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单片机技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,已经成为一种比较成熟的技术,本文将介绍一种基于单片机保温箱的温控系统研究,本恒温箱属于多功能多用途,可以设置上下控制温度,当温度不在设置范围内时,可以驱动相应的负载工作,同时声光报警。; ]# e7 V# K- ~% J' d( r
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随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与控制温度。本文通过采用继电器作为温度的主要控制元件,它可以直接驱动2500W功率的负载,可以应用于家庭、小型工厂等小电量用电设备,亦可以用继电器来控制交流接触器线圈等,就可以实现对大功率负载的控制,应用十分广泛。采用蜂鸣器作为电声元件的报警,LED发光指示相应的加热或制冷工作。这种保温箱的温控系统结构简单,可操作性强,应用广泛。工作时,温度控制范围为上下限之间,当前环境温度若超过设定的临界温度,由单片机发出控制和报警信号,从而负载控制温度的变化。 基于单片机保温箱的温控系统大部分使用是在实验室、工业、医药、农业中。在实验室中特别是生物实验室,我们为了得到更加准确的实验数据,对于恒温实验环境要求严格。所以针对实验室来说,恒温箱的作用显得相当重要。在工业生产过程中我们对于恒温箱的要求也相对更加严格,比如产品的热处理、冷处理等,直接影响着产品的质量。在医药方面医用恒温箱主要用于药品和试剂的储存、运输,疫苗、血液的冷藏保温,透析液的加温、生理盐水的加温等。 由以上我们可以明显的看出恒温箱的重要作用。在农业温室大棚中,温控系统对于农作物的生长至关重要,对于农业方面,以至于生活中的各个方面温控系统永远处于相当重要的地位。
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主要实现:实时温度测量及显示,超出温度范围相应的继电器工作,继电器可以驱动相应的加热或制冷负载,上下限温度可通过按键设定等功能。 本保温箱的温控系统研究是基于51单片机及温度传感器DS18B20来设计的,温度测量范围0到99.9摄氏度,精度为0.1摄氏度,可见测量温度的范围广,精度高的特点。可设置上下限温度,默认上限温度为38℃、默认下限温度为5℃(通过程序可以更改上下限初始值)。报警值可设置范围:最低上限报警值等于当前下限报警值,最高下限报警值等于当前上限报警值。将下限报警值调为0时为关闭下限报警功能。开启相应的继电器工作时,有指示灯可以指示相应的加热和制冷。
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单片机源程序如下:
; a; v+ C6 k% o6 ^6 J4 S! P- y- #include <reg51.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char //宏定义
- #define LCD1602 P0
- sbit SET=P3^1; //定义调整键
- sbit DEC=P3^2; //定义减少键
- sbit ADD=P3^3; //定义增加键
- sbit BUZZ=P3^6; //定义蜂鸣器
- sbit ALAM=P1^2; //定义灯光报警
- sbit ALAM1=P1^4;
- sbit DQ=P3^7; //定义DS18B20总线I/O
- sbit RS = P2^7;
- sbit EN = P2^6;
- bit shanshuo_st; //闪烁间隔标志
- bit beep_st; //蜂鸣器间隔标志
- uchar x=0; //计数器
- uchar code tab1[]={"Now Tem: . C "};
- uchar code tab2[]={"TH: C TL: C"};
- uint c;
- uchar Mode=0; //状态标志
- signed char TH=40; //上限报警温度,默认值为40
- signed char TL=10; //下限报警温度,默认值为10
- //============================================================================================
- //====================================DS18B20=================================================
- //============================================================================================
- /*****延时子程序*****/
- void Delay_DS18B20(int num)
- {
- while(num--) ;
- }
- void delay(uint xms)//延时函数,有参函数
- {
- uint x,y;
- for(x=xms;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- /*****初始化DS18B20*****/
- void Init_DS18B20(void)
- {
- unsigned char x=0;
- DQ = 1; //DQ复位
- Delay_DS18B20(8); //稍做延时
- DQ = 0; //单片机将DQ拉低
- Delay_DS18B20(80); //精确延时,大于480us
- DQ = 1; //拉高总线
- Delay_DS18B20(14);
- x = DQ; //稍做延时后,如果x=0则初始化成功,x=1则初始化失败
- Delay_DS18B20(20);
- }
- /*****读一个字节*****/
- unsigned char ReadOneChar(void)
- {
- unsigned char i=0;
- unsigned char dat = 0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ = 0; // 给脉冲信号
- dat>>=1;
- DQ = 1; // 给脉冲信号
- if(DQ)
- dat|=0x80;
- Delay_DS18B20(4);
- }
- return(dat);
- }
- /*****写一个字节*****/
- void WriteOneChar(unsigned char dat)
- {
- unsigned char i=0;
- for (i=8; i>0; i--)
- {
- DQ = 0;
- DQ = dat&0x01;
- Delay_DS18B20(5);
- DQ = 1;
- dat>>=1;
- }
- }
- /*****读取温度*****/
- unsigned int ReadTemperature(void)
- {
- unsigned char a=0;
- unsigned char b=0;
- unsigned int t=0;
- float tt=0;
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0x44); //启动温度转换
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器
- a=ReadOneChar(); //读低8位
- b=ReadOneChar(); //读高8位
- t=b;
- t<<=8;
- t=t|a;
- tt=t*0.0625;
- // t= tt*10+0.5; //放大10倍输出并四舍五入
- t= tt*10+0.5;
- return(t);
- }
- /*****读取温度*****/
- void check_wendu(void)
- {
- c=ReadTemperature()-5; //获取温度值并减去DS18B20的温漂误差
- if(c>1200)
- c=1200;
- }
- /********液晶写入指令函数与写入数据函数,以后可调用**************/
- void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****
- {
- RS=0;//数据/指令选择置为指令
- // rw=0; //读写选择置为写
- LCD1602=com;//送入数据
- delay(1);
- EN=1;//拉高使能端,为制造有效的下降沿做准备
- delay(1);
- EN=0;//en由高变低,产生下降沿,液晶执行命令
- }
- void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****
- {
- RS=1;//数据/指令选择置为数据
- // rw=0; //读写选择置为写
- LCD1602=dat;//送入数据
- delay(1);
- EN=1; //en置高电平,为制造下降沿做准备
- delay(1);
- EN=0; //en由高变低,产生下降沿,液晶执行命令
- }
- void lcd_init()//***液晶初始化函数****
- {
- uchar a;
- write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式,意思:16*2行显示,5*7点阵,8位数据
- write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标
- write_1602com(0x06);//整屏不移动,光标自动右移
- write_1602com(0x01);//清显示
- write_1602com(0x80);//日历显示固定符号从第一行第1个位置之后开始显示
- for(a=0;a<16;a++)
- {
- write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏写日历显示的固定符号部分
- delay(3);
- }
- write_1602com(0x80+0x40);//时间显示固定符号写入位置,从第2个位置后开始显示
- for(a=0;a<16;a++)
- {
- write_1602dat(tab2[a]);//写显示时间固定符号,两个冒号
- delay(3);
- }
- }
- void display()
- {
- if(Mode==0)
- {
- write_1602com(0x80+8);
- write_1602dat(c/1000+0x30);
- write_1602dat((c%1000)/100+0x30);
- write_1602dat(((c%1000)%100)/10+0x30);
- write_1602com(0x80+12);
- write_1602dat(((c%1000)%100)%10+0x30);
- write_1602com(0x80+13);
- write_1602dat(0xdf);
- write_1602com(0x80+0x40+3);
- write_1602dat(TH/10+0x30);
- write_1602dat(TH%10+0x30);
- write_1602dat(0xdf);
- write_1602com(0x80+0x40+12);
- write_1602dat(TL/10+0x30);
- write_1602dat(TL%10+0x30);
- write_1602dat(0xdf);
- }
- }
- //=====================================================================================
- /*****初始化定时器0*****/
- void InitTimer(void)
- {
- TMOD=0x1;
- TH0=0x3c;
- TL0=0xb0; //50ms(晶振12M)
- EA=1; //全局中断开关
- TR0=1;
- ET0=1; //开启定时器0
- }
- void KEY()
- {
- //功能键
- if(SET==0)
- {
- BUZZ=0;
- delay(10);
- if(SET==0)
- {
- Mode++;
- if(Mode==3)
- Mode=0;
- BUZZ=1;
- }
- while(SET==0)
- {
- if(Mode==0)
- {
- // write_1602com(0x80+0x40+6);
- write_1602com(0x0c);
- }
- else if(Mode==1)
- {
- write_1602com(0x80+0x40+4);
- write_1602com(0x0f);
- }
- else
- {
- write_1602com(0x80+0x40+13);
- write_1602com(0x0f);
- }
- }
- }
- //增加
- if(ADD==0&&Mode==1)
- {
- BUZZ=0;
- delay(10);
- if(ADD==0)
- {
- TH++;
- if(TH>=99)
- TH=99;
- write_1602com(0x80+0x40+3);
- write_1602dat(TH/10+0x30);
- write_1602dat(TH%10+0x30);
- write_1602com(0x80+0x40+4);
- BUZZ=1;
- }
- while(ADD==0);
- }
- //减少
- if(DEC==0&&Mode==1)
- {
- BUZZ=0;
- delay(10);
- if(DEC==0)
- {
- TH--;
- if(TH==TL)
- TH=TL+1;
- write_1602com(0x80+0x40+3);
- write_1602dat(TH/10+0x30);
- write_1602dat(TH%10+0x30);
- write_1602com(0x80+0x40+4);
- BUZZ=1;
- }
- while(DEC==0);
- }
- if(ADD==0&&Mode==2)
- {
- BUZZ=0;
- delay(10);
- if(ADD==0)
- {
- TL++;
- if(TL==TH)
- TL=TH-1;
- write_1602com(0x80+0x40+12);
- write_1602dat(TL/10+0x30);
- write_1602dat(TL%10+0x30);
- write_1602com(0x80+0x40+13);
- BUZZ=1;
- }
- while(ADD==0);
- }
- //减少
- if(DEC==0&&Mode==2)
- {
- BUZZ=0;
- delay(10);
- if(DEC==0)
- {
- TL--;
- if(TL<=0)
- TL=0;
- write_1602com(0x80+0x40+12);
- write_1602dat(TL/10+0x30);
- write_1602dat(TL%10+0x30);
- write_1602com(0x80+0x40+13);
- BUZZ=1;
- }
- while(DEC==0);
- }
- }
- /*****报警子程序*****/
- void AlARM()
- {
- if(x>=10){beep_st=~beep_st;x=0;}
- if(Mode==0)
- {
- if((c/10)>=TH)
- {
- ALAM=0;
- ALAM1=1;
- if(beep_st==1)
- BUZZ=0;
- else
- BUZZ=1;
- }
- else if((c/10)<TL)
- {
- ALAM1=0;
- ALAM=1;
- if(beep_st==1)
- BUZZ=0;
- else
- BUZZ=1;
- }
- else
- {
- BUZZ=1;
- ALAM=1;
- ALAM1=1;
- }
- }
- else
- {
- BUZZ=1;
- ALAM=1;
- ALAM1=1;
- }
- }
- /*****主函数*****/
- void main(void)
- {
- uint z;
- delay(1);
- lcd_init();
- delay(1);
- InitTimer(); //初始化定时器
- for(z=0;z<100;z++)
- {
- check_wendu();
- delay(1);
- }
- while(1)
- {
- display();
- KEY();
- Alarm();
- check_wendu();
- }
- }
- /*****定时器0中断服务程序*****/
- void timer0(void) interrupt 1
- {
- TH0=0x3c;
- TL0=0xb0;
- x++;
- }
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