STC32G单片机编码器模式

Terran

有没人测试过STC32G单片机的编码器模式。
1.例程 中 P1口选择P1.0 ，P1.2 ，STC32G 没有P1.2   。这么郁闷的事也有。
2.换到P2 口也没反应。
+ @% k$ n1 L; N; F- P9 t% i3 ]+ W3.找到STC8H的编码器历程也不能用。

  x8 a1 [+ B* |  E! E2 e- V下面是STC8H编码器模式历程：
  K$ j! i5 }0 X6 ?8 Q#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
: C( u1 J3 y1 @, x7 C) W. }+ W
( `2 M! u& i+ R8 ?' W. S, \typedef struct TIM1_struct
{
    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
3 }+ L; y  L; c' u1 _* l    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
9 V' x! a3 U2 w. d$ _% k    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
0 \8 N" U' `* s) n2 e    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
# \8 p$ {, r" C    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
8 x8 `" K7 y7 o" J1 C    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
1 H) V  |2 H# P9 m, w    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
/ Z5 t+ P2 k6 j    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
6 j/ R& u1 z1 L# H) ?    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
/ u' D, q7 n$ \    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
2 b" H# A! d* R5 C, s9 G  h    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
4 w; ^4 L3 C) U" }7 f/ S    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
& R6 y* I% R. q. g    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
- A9 O/ s0 a0 D    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
/ Q; _$ ~- R, `, C! M. t# P    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
" g6 G; h+ {/ Y( O, ?    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
  Q- q$ W5 C( q( k/ J    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
) A* l8 \  m1 y0 t/ ~    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
" ~/ f2 _; L' ^, |3 L; N6 H    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
1 }! L$ D  O- T" f6 h! X6 V- H8 G    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
* u$ R- e" u  I8 h    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
8 a  w, O2 Y; ^3 Q9 t( _7 u}TIM1_TypeDef;
2 Y$ b" n; d& Q; C" D) F
#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0

#define TIM1        ((TIM1_TypeDef xdata*)TIM1_BaseAddress)
: C. Q5 x$ B1 l) K# q% Y+ K6 Z# e0 }/ N#define PWMA_ENO    (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB1)
1 n6 K/ c; I; P' ?#define PWMA_PS     (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB2)

sfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P0M1    =   0x93;
% |$ b3 l, C4 ^2 o) S4 msfr     P1M0    =   0x92;
7 x& F) T9 W7 R. i& S' Jsfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P_SW2   =   0xba;
1 E9 `4 J0 P7 V4 H& L
6 D: a7 D+ I- nsbit    P03     =   P0^3;
7 q1 {) j4 t+ ]( A& w3 }) V
5 w( {+ U- Y1 i' Q7 \& @unsigned char cnt_H, cnt_L;
1 m# B+ P& n. `+ {% f1 `( m7 |
! D. l- w, W6 f1 avoid main(void)
: O7 n4 b2 \* F5 C0 {1 P( n. K{
    P_SW2 = 0x80;

    P1M1 = 0x0f;
    P1M0 = 0x00;

1 K, Q1 Y" p; y2 T- t" K0 z    PWMA_ENO = 0x00;                            //配置成TRGI 的pin需关掉ENO对应bit并配成input
) v8 C3 N: ]* l( u" E3 a0 f" }$ m    PWMA_PS = 0x00;                             //00WM at P1

    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //预分频寄存器
; P' b% |+ w# C    TIM1-> PSCRL = 0x00;
' `6 v9 m! J4 ~. C. Y
& T! R2 f1 c2 V2 n    TIM1-> CCMR1  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
, f* p7 ?- N: n6 E' W2 j: H    TIM1-> CCMR2  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟

    TIM1-> SMCR   = 0x03;                       //编码器模式3
) [8 k, F9 F% |! c' D+ [' ]+ \( L
    TIM1-> CCER1  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
6 T: i7 g0 Q4 k/ t    TIM1-> CCER2  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
3 O# G* p8 u0 h
3 y' D, Q9 g) W2 s" k9 @  k0 L    TIM1-> IER  = 0x02;                         //使能中断
1 V/ M" K  x3 _4 ^) g& [! X# [
& S+ G% o/ }0 w6 H6 O    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能计数器
  V( i. P& t3 Q- `9 @' {
    EA = 1;
) y2 j3 |' Q9 b) w2 s3 j
" n+ ~. g* G/ n    while (1);
}

/******************** PWM中断读编码器计数值**************************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    if (TIM1->SR1 & 0X02)
9 M1 D, e$ T/ ^% n    {
        P03 = ~P03;
        cnt_H = TIM1->CCR1H;
$ n8 h7 R4 R1 y        cnt_L = TIM1->CCR1L;
7 q! h# c, n' F( r        TIM1->SR1 &= ~0X02;
    }
}
* _- Z* I# V' K) w3 n4 [; K

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