STC32G单片机编码器模式

Terran

有没人测试过STC32G单片机的编码器模式。
1.例程 中 P1口选择P1.0 ，P1.2 ，STC32G 没有P1.2   。这么郁闷的事也有。
& f4 C- C9 ~7 }- X, ~  t8 z2.换到P2 口也没反应。
3.找到STC8H的编码器历程也不能用。
/ L6 B3 Y0 I! @# v( L4 p
下面是STC8H编码器模式历程：
#include "reg51.h"
  D  |8 B- d. D#include "intrins.h"

typedef struct TIM1_struct
0 g  J. {; n: d{
    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
1 X6 b, f; ]8 y/ U$ e    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
6 Y# }& J2 _! L5 F! Q/ [/ Q    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
; Q' _1 }! ]. Y    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
5 p6 s1 ~! u. ]7 Y0 w    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
" i$ n. |( q4 `    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
7 a# v) N& {0 C8 K- H; X    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
8 @  x  E: U# u% a7 C4 A    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
8 }4 y' ^1 O8 m9 }7 x$ d    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
# R* k' ]1 v/ _1 Q2 w    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
, q9 g0 S+ |: X    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
: \6 u- |3 }' K+ P) ~5 P, D" \4 f    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
7 L/ p( k9 e1 X8 z    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
& o" s, B$ I0 m1 i) n    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
. A: a: x8 W  I# ?' q0 W    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
  O3 ]2 d0 \) r: T9 Y- F4 t    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
/ A" v9 D3 ]7 l3 H3 o    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
& k1 Z5 Z% Z) S. L, ]    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
  t- \- ]0 {- w- m    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
}TIM1_TypeDef;

9 T- R# ~- r& U7 e- C' }4 y#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0

#define TIM1        ((TIM1_TypeDef xdata*)TIM1_BaseAddress)
; U0 C! M$ w0 w( L; x#define PWMA_ENO    (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB1)
#define PWMA_PS     (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB2)
9 K9 z/ A8 _# F4 |* s( E
" b; X  X( `. A8 a2 S; i* y: Z7 `sfr     P0M0    =   0x94;
- q7 e" I, Z6 A9 }sfr     P0M1    =   0x93;
; t9 A4 d9 d4 v/ ]sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P_SW2   =   0xba;

sbit    P03     =   P0^3;

unsigned char cnt_H, cnt_L;
. F. s7 k1 ]1 o0 @+ R/ s, N2 N1 ~7 [
, N0 T. N) @3 }) Tvoid main(void)
{
    P_SW2 = 0x80;

    P1M1 = 0x0f;
    P1M0 = 0x00;

, {6 X0 G1 v; ?3 g8 Q  A% U' S    PWMA_ENO = 0x00;                            //配置成TRGI 的pin需关掉ENO对应bit并配成input
' x- U( n& Q1 K: o1 [; c: h2 {    PWMA_PS = 0x00;                             //00WM at P1

    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //预分频寄存器
5 ]  R& ~$ z/ _' |0 l/ h! m- O4 u( C    TIM1-> PSCRL = 0x00;
$ B0 K! V. A: m/ r( _1 _4 B1 u# j
    TIM1-> CCMR1  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
* I& z2 I# r& R5 l* Y    TIM1-> CCMR2  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
9 T" e$ H; z4 b2 G; C6 O; Z
    TIM1-> SMCR   = 0x03;                       //编码器模式3

  A; y+ h5 o- {# w0 {    TIM1-> CCER1  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
& S) M2 g; U; D. Z& Y    TIM1-> CCER2  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
( n0 y: ]$ L4 E. Z  m  l
4 w, h4 U& E! l5 I; `( [2 L7 p    TIM1-> IER  = 0x02;                         //使能中断

$ x+ p& J' G3 V! S! e    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能计数器

9 n0 q! Z. m% ]  u    EA = 1;

    while (1);
}

5 Z' o$ f9 D: X( \/******************** PWM中断读编码器计数值**************************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
5 ~# M0 v6 Y. p' t" O7 d% t7 ^# a{
    if (TIM1->SR1 & 0X02)
    {
        P03 = ~P03;
) }/ n3 {4 L) Z! C5 ^0 l        cnt_H = TIM1->CCR1H;
        cnt_L = TIM1->CCR1L;
        TIM1->SR1 &= ~0X02;
    }
1 N" }  `% q% r; L}

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