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旋转编码开关在单片机方面使用 附程序

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发表于 2022-6-20 09:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
旋转编码开关,比如数码电位器  驱动程序      具有左转、右转和按下三个功能,有五个脚,它的外形如下图所示:8 L' y' N7 n7 Z
% n  @8 E3 S; R, \% V
                    $ g+ d, o! C0 X9 N- I- v% g

% N. C  n6 o; O+ H, U9 b4 |) @3 C

9 x# r3 y0 ~4 T! V+ q' a" N(1) 1、3脚要外接上拉电阻,一般10K就足矣;0 M; |* s: l: M# K/ P) \
(2) 2脚一般接地就行;5 X. n& O# v) X+ ^" E' C4 i$ p1 ^
(3) 4、5脚是下按键的开关接线(按下时,4脚为低电平);; Q% m! b+ a) P9 _
实物接线示意图为:% r: v+ |3 [$ k8 {0 \$ A
+ U' j, x% t. ~+ V3 `

- m3 a$ D- i9 o0 [/ e
+ Z" s) z, d+ b  F# f* o
                                       
* j/ T8 {: c% `' h# ]
+ {5 ?( J! @* }' w1 a% T0 Z
     判断正转 和反转的关键就是:当BMA为低电平时,BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转,下降沿表示反转。只要用代码把这itP27=P2^7;" y# x6 H5 T( x% U$ f! \
sbit P26=P2^6;
% Y$ U' Y1 ]0 d6 lsbit P25=P2^5;$ T. C" [& _% A6 `# K0 n2 y
uchar codetable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};) d2 l# [: Z/ U; `& W; T+ m( F
uchar count=0;, Z+ v" g) _! N
uchar flag;
# O5 I) t7 P: W6 |. OucharLast_BMB_status;
0 P- W- I5 h9 N% kucharCurrent_BMB_status;, t" s- z5 B5 \- s. ~$ i
//************************************************
  L( P& z: R# q3 ^8 W: ^& K' V# Xvoid delay(uchar z)   //大约1ms的延时
# ~" l' O1 I1 g' M+ S% e( ?$ M( w* s{, A5 V1 v' [5 D' O$ h
   uchar x,y;
, `- k6 h7 d. Q   for(x=z;x>0;x--)
# j5 W$ v( E/ r   for(y=110;y>0;y--);9 Z- C# C& X) D* L) P) z- v! J
}9 L9 ]! Y: k" J  S( l
//************************************************
/ F' x' q3 }% `& rvoid display()//显示子程序) x, \* N$ J, C: S8 J( i' ~9 r0 ]
{+ O; P5 C3 r1 u; g; o
   P0=table[count];   //个位1 e7 D" v9 y, y
   P27=0;
8 ?( h/ f4 I0 `. W' g# R7 {   delay(10);. K' o- z% [- u" Y; Y& M
   P27=1;
+ [" g  n& s/ z4 K  S   P0=table[count0/10];   //十位
4 b1 |2 P9 f$ o# x   P26=0;: G7 w9 i: @  A; i
   delay(10);' e% z5 c. \9 I6 s4 A
   P26=1;$ ~/ @4 d8 P! w/ u
   P0=table[count/100];   //百位0 O" E' g0 k2 ~0 K8 Y6 J. A% y# A
   P25=0;
! a6 b) T: S: H) ~) A4 @   delay(10);
, B* {$ w, [/ E- m1 B4 w' K! c! h   P25=1;2 y3 i  S6 A9 X& x1 N' }
}
* |% D+ S, I' B2 P3 Y. Z: ~: r//************************************************
1 g+ E2 ~- J2 N* @( E" wvoid main()
# ^5 S: s! M; g) t; Q{  L: \. a4 F, C+ J' Q* _
   TMOD="0x01";   //定时器0,工作方式1* @' O. J* _  T0 T) f
   TH0=0xD8;2 r) e: i, p% o8 _9 q
   TL0=0xF0;    //给定时器装上初值,10ms中断一次6 F8 P5 m! k& G+ r# X/ k/ ?* E, M0 {
   ET0=1;   //打开定时器中断8 E  B/ H; s# ^* _
   EA =1;   //打开总中断
0 v/ _1 a' L4 ?7 I   TR0=1;   //启动定时器0" c3 a- ?9 i. k
- o$ i8 Z4 o. ?' T

6 B+ D$ H3 X% w1 E6 v1 A# L/ w

# ~5 n6 m5 R: g" Z7 z, @. R   while(1)" V: b! o6 Q: W- @! B
   {# Z4 t: v( M' @6 {
      Last_BMB_status=BMB;
7 b7 k# l9 B- |% K6 s% o) p  ?
$ q7 j- a% C; x9 }* M
" h- [9 B6 `7 M0 |2 C/ {' P  I
      while(!BMA)   //BMA为低电平时0 e7 D. q. V9 y0 }) Y* }
      {
# r; c+ H- ]2 o* k# h) L         Current_BMB_status=BMB;
7 A# o2 v( r* p( A: B          flag="1";   //标志位置为1说明编码开关被旋转了; E/ C- z! R6 H# ?) W
      }
! Y. N3 I0 M) n: H/ X' ~4 c- L6 q- Q

7 U$ |! j% t( x& N  d8 t0 O+ Q) |      if(flag==1)) a# W' ?, r6 q$ v
      {& y) |: }6 G- Q! F
          flag="0";   //时刻要注意这一点!给标志位清零
  v) H& [  g; }. e+ |         if((Last_BMB_status==0)&&(Current_BMB_status==1))//BMB上升沿表示正转
* U& c3 T! \5 L- O! `; Z          {  E( j! h' k# J5 o' U* r
             count++;
% z1 r" I9 k: K4 u$ [             if(count==255)1 c) Y6 M7 G) Q( h0 n
             {
5 ^# k* P/ i$ B0 M: Q6 H                count="0";
& ~" }1 W0 \/ t: s# D4 `0 L- b) w* v             }
4 J- j$ G0 v' q          }* r2 N$ ~  F3 P  U1 E+ o9 l
         if((Last_BMB_status==1)&&(Current_BMB_status==0))//BMB下降沿表示反转5 P9 h* r7 J- v8 N
          {
$ y4 {% `) u5 ^1 w, w3 x             count--;
; R: l. t; o; o; a% m" B5 [             if(count==0)5 H, I5 G. t- D/ t2 T" s5 ~; ?/ A
             {$ Z- [, k2 n3 r3 ]
                count="255";/ H" Z! S5 E# Y
             }
. t9 f  N* ~! |; H8 L' `( I8 M2 e+ @          }
  h/ s1 Y; X; a: i* L, `      }' V, p! z# R, S; p* i5 X
   }
' S3 O' v9 x6 [}
0 Q$ m& g5 R7 Y- A; k//************************************************$ T  G) ^1 i5 {. x4 `
void timer0() interrupt 1   //定时器0的中断服务程序/ n0 F+ \3 p( a8 F" O
{
' H, `& J$ V; l6 ]% t   TH0=0xD8;
/ l  y2 }+ o  h* ?   TL0=0xF0;   //再次装入初值% {- ^5 G9 O( b! L7 a# ]& K
   display();  //每隔10ms显示一次
+ J. X% j1 z6 ^' v" q   if(!BMC)    //按下旋转编码开关则计数清零2 M" S8 V1 b1 k9 _
   {2 |" O6 U' ]9 }' z# G( y& C
      count="0";
1 o5 t6 t! i1 m2 P2 Z" k) K4 w9 O   }
- H! n" o; _+ Z- b9 ]9 s' O}0 {3 S+ D$ Z8 x( r3 L2 J3 v
-------------------------------------------------------------------------------------------------0 [; B. ?" _( W) k2 V4 ]7 y

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2#
发表于 2022-6-20 10:13 | 只看该作者
有的时候编码开关会卡死while(!BMA)   //BMA为低电平时  
+ Q9 d9 W( t, s" R有过试验。

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3#
发表于 2022-6-20 13:49 | 只看该作者
我觉得可能用外部中断的办法做比较好
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