各种室内定位技术优缺点有哪些？

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各种室内定位技术优缺点有哪些？

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WiFi定位技术相对成熟且应用较多的技术

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RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，
0 j) h8 g' o. r2 m' A7 @而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。

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超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点（定位基站），与新加入的盲节点（定位标签）进行通讯，并利用TDOA定位或者TOF定位方式来确定位置。