|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
多自由度人形双足舞蹈机器人 控制主板设计及开发环境搭建 ——疯壳·机器人开发系列 * r# k6 V2 ]" l8 P
6 K. u; d- Z" h" P8 E
. E/ ?6 f M' G2 d J
2 @0 s3 d5 z \/ m$ ]+ C/ V3 k 1 控制主板简介3 t0 l4 W+ L6 u5 Z5 `
& ]+ }8 Z: `, f7 ~! Q( f4 ?9 e 我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。$ p: ]8 l5 ]- o8 i( ?
9 a- E, x7 z3 w- y& J/ W$ w W
- r* i$ O, u/ b, C( u4 k
图1! O0 n$ J- D' ~( F# v
主板的反面如下图所示。
3 g+ [4 }6 P: m$ g! u1 }. ^( ?2 S4 D9 A0 E% l! {
, Q. j' e4 `+ a1 A P' G1 |: _, a7 j% _" n 图 2, F8 |% Q5 z4 o% D
2 开发环境搭建
3 i" ~) `. B' Q3 L. Y% L8 T: J$ a' D
本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。
: i, ?4 Z5 M+ n# k2 z1 w+ c5 y* w9 } Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。9 t* v8 w; u. w, q9 w
（1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。
2 @ F3 w) P# m2 F& n. u+ W* I; D" A! X7 Y
# U1 l* b% {$ F$ U0 m1 V* p 图 3, T: ^% x& s, _% T% {4 l6 ^
（2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。
$ i7 m; g8 x" y3 W, q' ~( V& k7 O+ T9 v
4 ?7 ]6 @/ m) F 图 4
2 t. x; P2 ]& Z) r) j8 J; @ （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。
' v" Y' D, m3 b1 F. v' W6 h ?! {
0 M. R+ J; E6 Q 图 5: Q8 ]0 K6 Q9 W- o
（4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。' X2 ]2 g5 w B( R$ `
' C& J, i3 Y; f; J+ b+ A
% }- N, s% f5 A% u: W* A 图 6, M) u( g3 d+ k& P
（5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。5 Z. @# H; D0 p( P
2 W+ a2 u" V# t. z8 z5 P8 v( s
( q* W. K; H5 P# C* R* t! A0 U 图 7
) k% u9 Y/ y7 L" s 安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。2 X4 n9 S! \' h; }1 D. S' r
! @8 c( U/ v, b. k' t
8 g/ s! V w% f6 G 图 8: `0 ~9 q1 v# @) \/ ?3 B
串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。
5 t! D2 B( a3 ], G7 u) t2 I
- w( h5 x& n7 x9 u2 x" f, j: m- q$ V3 Y3 i
0 k U- r* _+ X. F# E8 ]配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 7 g+ }0 }0 e$ X
配套视频：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp f! y8 A# ^5 a0 r5 }" }, y7 q
套件地址：http://shop115904315.taobao.com
8 [8 u* j# z8 y9 r7 x; j4 {7 I文件下载请点击：
2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf
(700.24 KB, 下载次数: 0)
8 Z5 v" L/ |* z$ N0 ? Y1 G/ E- u: T6 s
|
|
/1 
发表于 2022-6-10 17:33
收藏
淘帖
支持！
反对！