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多自由度人形双足舞蹈机器人 控制主板设计及开发环境搭建 ——疯壳·机器人开发系列
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1 控制主板简介5 W* O- c/ _* I& }% e4 J
! h& n" U+ {7 d" M [! z& F 我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。
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* k/ ~# ^/ |+ g; G 图1
& q& W9 M1 U$ @ 主板的反面如下图所示。0 E" b. n. F! y
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5 y* i- v0 J: y' n4 X+ m { 图 2
9 f9 G: D! p( _0 Q. j6 A) x 2 开发环境搭建3 ~+ h( B' ^& z" b1 c- V! e
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本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。2 O* b& [/ ~. O# f! z( P- A* J
Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。
: t2 S- B, `; z: O. i% w8 d （1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。
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图 3" ^) O* m3 D0 f0 V5 Y' g1 s. V
（2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。% d# V9 b$ c* q+ m
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, z7 K8 h; T( }- k4 D 图 4
( |1 Z! p# C5 N* ]1 {' X$ v （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。/ ]' S; F* H3 u9 C& n) T
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, T' g* w* x! @. }# b4 j! t+ ~ 图 5
, p4 F$ q% @$ O! C1 F0 R) C$ V- [ （4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。
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图 60 I9 k, W% V! v" t, r8 U \# ^
（5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。
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图 76 {9 {. H1 h2 J5 {, p
安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。3 R1 O2 ]7 W( @3 s8 x% x" ^7 _3 x
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5 @3 k2 `1 c9 F% f% e3 D 图 8
% z2 b. Q( V/ O0 h# G! Z. y- ~ 串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。
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配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp - i) I9 U% w+ A% @
配套视频：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp, p6 I8 K8 l& C7 ^. T
套件地址：http://shop115904315.taobao.com 6 F8 I, i+ R6 V& I# d" P; S% b
文件下载请点击：
2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf
(700.24 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2022-6-10 17:33
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