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【开发教程3】人形街舞机器人-控制主板设计及开发环境搭建

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发表于 2022-6-10 17:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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多自由度人形双足舞蹈机器人
控制主板设计及开发环境搭建
——疯壳·机器人开发系列

( I" M9 ?7 z! y" g: ]( S6 L$ u
% O$ s: g0 y: a9 b/ |5 H/ C: E0 U$ x4 [1 ^4 @
# z# [+ E  ?5 ?9 L& U  T6 o
  1 控制主板简介5 W* O- c/ _* I& }% e4 J

! h& n" U+ {7 d" M  [! z& F  我们主板正面如下图所示,其中有 3 片 74HC244,是用来增加电流驱动。
0 W/ b, V6 S: O5 _9 B: D, D' l
1 R- K. ~9 P5 m2 t( B  
* k/ ~# ^/ |+ g; G  图1
& q& W9 M1 U$ @  主板的反面如下图所示。0 E" b. n. F! y

$ F; O( k7 g& M% A" d  x  `; w# b& }
5 y* i- v0 J: y' n4 X+ m  {  图 2
9 f9 G: D! p( _0 Q. j6 A) x  2 开发环境搭建3 ~+ h( B' ^& z" b1 c- V! e
7 B% _$ u& t& J( m1 ?8 S& O+ r4 n
  本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动,主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。2 O* b& [/ ~. O# f! z( P- A* J
  Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uVision)将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包,进行安装。当然,也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。
: t2 S- B, `; z: O. i% w8 d  (1)找到文件 c51v905,点击打开,然后点击界面中的 Next。
9 S# k$ O) a. W7 H8 K/ h  `- `5 y' K2 D) l0 t, Z/ |4 h
0 [: Q- v9 G: c# i* ~& W
  图 3" ^) O* m3 D0 f0 V5 Y' g1 s. V
  (2)弹出的协议对话框,勾选同意,然后点击 Next 进行下一步。% d# V9 b$ c* q+ m
' P6 O9 J, t$ n
       
, z7 K8 h; T( }- k4 D  图 4
( |1 Z! p# C5 N* ]1 {' X$ v  (3)安装路径可以自己选择,但要注意路径中不能有中文,这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后,点击 Next。/ ]' S; F* H3 u9 C& n) T
' W$ F/ x1 G- q) ?4 f

, T' g* w* x! @. }# b4 j! t+ ~  图 5
, p4 F$ q% @$ O! C1 F0 R) C$ V- [  (4)随意填写公司、邮箱等内容,然后点击安装。
# c- ^& H2 N2 G1 x7 R0 A8 _% i, Z. `
          7 {, V  e/ v8 P3 v
  图 60 I9 k, W% V! v" t, r8 U  \# ^
  (5)点击 Finish,完成 Keil C51 的安装。
2 F" w3 ]0 _* ~& l2 Y! q
, x, T, b6 ^: ~, b9 R/ ]   1 I% b, @1 m0 j' b: d! J% E
  图 76 {9 {. H1 h2 J5 {, p
  安装完 Keil C51 之后,另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动(USB 串口驱动)_XP_WIN7 共用,找到文件夹的 SETUP 文件, 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。3 R1 O2 ]7 W( @3 s8 x% x" ^7 _3 x

5 b0 E: ?+ Y( K: |" K2 S6 O
5 @3 k2 `1 c9 F% f% e3 D  图 8
% z2 b. Q( V/ O0 h# G! Z. y- ~  串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装,直接打开就可以使用,这里不做介绍。
* R% g7 `- t' H/ a5 h% }: W: U3 x& J% ^# b) t6 J; n5 Y" j
% u$ Q; m/ N( G- W2 C) ~
3 c+ b# ^, X% q+ L! }
配套资料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp - i) I9 U% w+ A% @
配套视频:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp, p6 I8 K8 l& C7 ^. T
套件地址:http://shop115904315.taobao.com 6 F8 I, i+ R6 V& I# d" P; S% b
文件下载请点击: 2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf (700.24 KB, 下载次数: 0) 8 K8 K( @; }( B2 l. H

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