【开发教程3】人形街舞机器人-控制主板设计及开发环境搭建

FutureX

多自由度人形双足舞蹈机器人

控制主板设计及开发环境搭建

——疯壳·机器人开发系列

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! y% L; n9 t( T' N% A' [& A0 M
3 e% Y8 C; M7 |; {  1 控制主板简介

9 q: `- p' M. K* j1 g: V6 s  我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。

: y+ }$ h* h4 S$ j2 B+ {0 @  
0 l  ~* H9 x3 }4 t  图1
% k' R. b7 w2 J2 o5 i  主板的反面如下图所示。
- d: c" m2 M4 l3 ]

- L7 \6 H2 b; m$ }+ g/ R7 h* [  图 2
; r+ i0 `. F" r' A% q% u  2 开发环境搭建

7 h* K( t& {! x9 b) m  本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。
7 p1 L2 Z- t% ?" O1 \8 A) }  Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。
  （1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。


3 ~9 z7 O7 l- Q, z5 J: l, B- G  W4 S  图 3
3 k' I* A, a: H2 |- q1 f  （2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。
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4 Y6 _: R' ^& s; ~        
3 O8 Q: y7 d- _# x7 Q1 K5 I  图 4
& U5 i' y3 v* i6 Z5 Z. K  （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。


- J3 L, x" {) N, p' S( c  图 5
- {0 M2 q/ C' }6 [4 t) X  （4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。

         
) R8 n$ O& i' O8 f$ d( u7 f: E  图 6
  （5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。
  e6 c( o4 u7 G
; ^7 d) `0 V+ p4 C6 i   
/ j9 n& l& {! L) \  F& j% b  图 7
  a0 e+ ^: j' Q$ t$ H! r  安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。


  图 8
  J2 f1 k9 h% \  串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。
4 K8 D* f# G( z% x


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2022-6-10 17:32 上传

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