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多自由度人形双足舞蹈机器人 控制主板设计及开发环境搭建 ——疯壳·机器人开发系列 # Q5 @; { s9 `8 c+ G
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1 控制主板简介
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我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。" X) M+ l; a: C( _: V( [$ N5 D
( Z: D6 o7 Y! l- i2 q% ~$ b: H" Q
) X7 z" W2 i) ^! j( X 图13 L, [. `/ E1 {" B! a; T
主板的反面如下图所示。
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图 2
) z9 E( H# k; S# r! P1 q 2 开发环境搭建 t' J( f$ F0 e' U' B. S
9 ~$ p4 b: `- x; o6 Z 本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。
/ p z: |# ?- s7 n9 [+ D3 E# A Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。9 w* e6 S( K3 X5 i( D( F6 y
（1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。# J* m4 I4 i2 h' g |
; P8 E% m) X3 U# k& X% o7 H3 C
1 O5 G; j1 e# k 图 3: n1 b8 T9 x! C* T& C* q
（2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。: I6 L% ?8 K$ j6 H" P) O
- l; Q. W$ O; H/ h0 |" F
3 k, Q+ E5 `0 A! [
图 4
! X0 j1 ^5 z2 y* x5 I5 ? （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。; m6 e3 C1 |( K8 x6 u
2 ], t. S5 f" G, K1 t1 H2 ^
& C v* |, |& a5 ~ 图 5& t, D! l# v# F
（4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。
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图 65 \9 y+ |% i9 L m+ o: }
（5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。( G, ^" P5 Z j4 g: Z! Q: J7 j2 a2 t
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图 7, ^' x7 p$ H+ M2 B- g5 C5 _
安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。
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, k0 T) V, T7 Z1 K5 r 图 8
, p d% V+ C% H$ J: w" Z 串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。
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配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp & V) m1 y! }# w" G, V
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( _8 L5 F% S, @( P; N# s% i( Q) J套件地址：http://shop115904315.taobao.com 1 C4 T' V6 x2 } |- b
文件下载请点击：
2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf
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发表于 2022-6-10 17:33
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