单片机讲义12:矩阵按键

CRAZY_argentina

第12讲 矩阵按键

知识点：
8 w' P8 n" J% ?/ }7 k+ o3 c2 J1、 单片机程序的一般结构
0 `" k% ~; j: Z, P$ d, T2、 keil 基本使用
3、 单片机识别按键的注意点
) ~/ z1 F' A2 C$ H( R2 ~3 X4、 识别矩阵按键的一种方法

$ Z9 z# f: k, q8 e9 H( s一、单片机程序的一般结构
/ R  V5 }" w6 `+ d" E7 H1、前后台结构 前后台结构是最常用的结构。所谓前后台结构就是主循环+中断的方式，主
循环称为后台，前台就是中断程序。主循环用 while(1)或其它死循环结构轮询
任务，而前台负责处理实时性要求较高的任务，或者外部中断任务，一般把按键 扫描、显示扫描放在定时中断里。
. S# R. Y1 Y$ j1 B2 Q4 e2、占用式程序与非占用式程序
$ M0 j- J; C7 Z$ L9 T; d凡是用 while、for 等循环语句实现的程序都称为占用式程序。占用式程序的特 点是 CPU 必须执行完所有的循环任务才能退出，除非有中断发生，比如我们做的 独立按键处理程序就是占用式程序。在单片机程序设计中要尽量避免设计占用式 程序。与其相对应的是非占用式程序，非占用式程序能提高 CPU 的使用效率，让 所有的任务都能及时得到响应。
/ s7 b8 D8 P  S二、keil 基本使用
6 Y  P* Y* E, |1、点击工程文件图标，进入源代码编辑区。
2、保存、编译、生成 hex 文件
3、下载、运行

三、单片机识别按键的注意点
, e+ q) o4 o: b) L2 K识别哪个键被按下（通过读取键码的方式）、识别按键所处的状态（有效方 式）,常用的有效方式：抬起有效、按下有效、组合有效、长按有效等

四、识别矩阵按键的一种方法
  w+ S1 H, |  F- p+ ]' W& {0 o矩阵式按键接法，是利用单片机的IO 口组成行与列，在行与列的每一个 交点处连接按键。故也称为矩阵式按键。电路结构如下所示：
file:///Z:/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
这种按键的识别方法，我们会在第 5 个知识点上详细讲解。


& d. x; O; C8 Z9 e" l9 g五、单片机识别按键的一般思路：
9 C1 r% d' N5 h2 X

一般情况下，单片机识别按键的目的是识别当前按键的状态，意 思就是说，一要识别是哪个键动作了（键码），还要识别当前按键 是何状态，也称为有效方式，当然了这里的状态大多是与时间有关的，并执行相应的动作。比如，开发板上独立式按键实验，当按键

按下并抬起时，LED 被点亮。这是最简单的识别。因为是一支按键，所以不用识别是哪个键被按下，只需识别按键的状态。一般的按键 状态有以下几种：按下，抬起，长按，组合，长按多长时间等等。
, ?- B  ~2 A" c" i2 R# y* k* W7 a: u
( n! ^2 z9 ?! j' H* J2 {

一个完整的按键动作必须包含下面四个阶段： 按键按下-à按下消抖-à按键抬起-à抬起消抖 在单片机与按键接口程序中，往往先进行按下消抖，而对按键状态的 判断就是指按键处理了。这里的按键处理不是执行相应的动作，而是 区分按键此刻处于何种状态，并改变相应状态变量的值，以便程序其 它地方通过检测相应的按键状态变量去执行相应的动作。比如，我们可以把按下并抬起的短按点亮 LED，改成长按一段时间点亮 LED。总的来讲，单片机识别按键就分为三个阶段：按键消抖---按键处理---

按键执行。这个思路适用于所有形式的按键。至于为什么要消抖？是 因为我们在操作按键时，不可能立即按下或抬起，机械式按键接触面 不是立刻就接触或断开的，而单片机的检测速度特别快，这样往往会 发生误判，因此，我们要等待电平稳定了，再去处理按键。消抖的方 式很简单，就是利用延时，等待一个稳定电平的到来。
( l, J6 r! Q* i. a1 t- @; W/ ]
" f4 U' S4 K# `

六、识别行列式按键的一种方法

H:表示行；L：表示列；

7 S" }0 q& m6 q1 j7 z* Y6 \

	L0 P13 ; ]2 S6 p/ v1 I, c4 r2 G" ~	L1 P12	L2 P11 ! ~/ u2 Y# K0 f# j% T5 n' d. K	L3 P10
H0  P17 . Z$ W9 J# o- L! W) F9 Z0 t	0   i) C. e  h% m" O" l2 K: q	1 1 S9 u5 o) [7 n) o# p	2 ) a2 D( w4 Q/ y# R! x5 Q	3 % H. ?4 _3 d5 V/ ?/ }	) k8 k8 ~/ {! s4 _2 q" y5 F* b4 T
H1  P16	4 ( @4 f! e/ C& j, ]) K* ^& y	5	6	7

H2  P15 0 R9 j- M1 {, T	8	9 ! T& d) d2 T: `9 h" x. H) k	10	11	9 M- n) {/ n$ g
H3  P14 4 ]* l4 N; P5 p% ^- y0 }7 H	12	13 $ o1 }* ~1 Z0 j# V4 I	14 + b# i) u2 W* L: r6 V, I	15 # \3 A+ P; F: E- A. M# B
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我们先测试列，测试列时，把行控 IO 设置为 0，列空IO 设置为 1
: T8 K' e8 m8 w" N2 u0 Y即：P1 = 0X0F;此时若有按键被按下，我们可以得到 4 组编码：
0X07，0X0B，0X0D，0X0E；每一组又对应列的四个按键。然后我们再测试行：P1 = 0XF0;又可以得出四个按键编码，这样就可以判断是哪个键被按下了。这里依然是抬起有效。

Dollche

非常详细，感谢作者

zhi_hui_zhou

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