单片机基础及应用5 汇编语言程序设计简介

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, A" W7 \! W# |9 T- }单片机基础及应用（五）：汇编语言程序设计简介

一、单片机程序设计语言概述

1 、单片机常用的三种程序设计语言

机器语言
( v5 v" U2 {6 w4 @, n指直接用机器码编写程序、能够被计算机直接执行的语言。汇编语言指用指令助记符代替机器码的编程语言高级语言

广泛应用的高级语言是C语言，每当有新型单片机推出时，都有相配套的C编译器加以支持。高级语言编写程序的缺点是实时性不高，结构不紧凑，编译后占用存储空间比较大，这一点在存储器有限的单片机应用系统中没有优势。

2、 汇编语言语句的种类和格式（1）指令种类

· 指令语句

        每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码——机器码。

· 伪指令语句

伪指令语句是为汇编服务的。在汇编时没有机器代码与之对应。伪指令语句是控制汇编程序如何完成汇编工作的指示，包括控制汇编程序的输入/输出，定义数据和符号，条件汇编，分配存储空间等。这些指示信息就是伪指令。3、伪指令 对汇编过程 起控制作用，但本身并没有对应的机器代码的指令。（1）汇编起始指令   ORG         指令格式为:     ORG  nn        该指令的作用是指明后面的程序或数据块的起始地址, 它总是出现在每段源程序或数据块的开始。式中, nn为 16 位地址, 汇编时nn确定了此语句后面第一条指令或第一个数据的地址,此后的源程序或数据块就依次连续存放在以后的地址内, 直到遇到另一个ORG指令为止。

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（2）等值指令    EQU

       指令格式:     字符名称  EQU  数字或汇编符号

       例: PA8155  EQU  8001H ；即给标号PA8155赋值为8001H

       使指令中的字符名称等价于给定的数字或汇编符号。

      如果在程序中要多次使用到某一地址,由EQU指令将其赋值给一个字符名称, 一旦需要对其进行变动, 只要改变EQU命令后面的数字即可。

注意：由 EQU等值的字符名称必须先赋值后使用, 且在同一个源程序中, 同一个标号只能赋值一次。

（3）定义字节指令   DB        指令格式:         ［标号: ］ DB  8位二进制数表       功能: 把 8 位二进制数表依次存入从标号开始的连续的存储单元中。        标号区段可有可无，DB指令之后的 8 位二进制数表是字节常数或用逗号隔开的字节串，也可以是引号括起来的ASCII码字符串   (一个 ASCII字符相当于一个字节)。

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（4）定义字指令    DW       指令格式:        ［标号:］ DW 16 位数据表       该指令的功能与DB相似, 区别仅在于从指定地址开始存放的是指令中的16 位数据, 而不是字节串。每个 16 位数据要占两个存储单元, 高8 位先存, 低 8 位后存, 这和MCS -51指令中的16位数据存放顺序是一致的。DS  定义存储空间命令         格式：DS   表达式功能：在汇编时，从指定地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元以备后用。例如：ORG   1000H               DS     08H               DB    30H，8AH汇编后，从1000H保留8个单元，然后从1008H按DB命令给内存赋值，即（1008H）=30H     （1009H）=8AHBIT  位地址符号命令格式：字符名   BIT   位地址功能：把BIT后的位地址值赋给字符名。其中字符名不是标号，其后没有冒号，但字符名是必须的。例如：A1    BIT    P1.0          A2   BIT    02H汇编后，P1口第0位的位地址90H就赋给了A1，而A2的值则为02H。

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（5）汇编结束指令    END        指令格式:         ［标号:］ END 地址或标号        格式中标号以及END后面的地址或标号可有可无。 功能: 提供汇编结束标志。汇编程序遇到  END后就停止汇编, 对 END以后的语句不予处理, 故  END应放在程序的结束处。

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二、汇编语言基本结构

1 、顺序程序设计

        例 1  两个无符号双字节数相加。

        设被加数存放于内部RAM的40H（高位字节）, 41H（低位字节）, 加数存放于50H（高位字节）, 51H（低位字节）, 和数存入  40H和41H单元中。

程序如下:

                ORG   0000H

                JMP   START

                ORG   0100H

   START: CLR  C                   ; 将Cy清零

    MOV R0,  ＃41H     ; 将被加数地址送数据指针R0

    MOV R1,  ＃51H     ; 将加数地址送数据指针R1

   MOV  A,  @R0          ; 被加数低字节的内容送入A

   ADD  A,   @R1                ; 两个低字节相加

   MOV @R0,  A           ; 低字节的和存入被加数低字节中

   DEC R0                     ; 指向被加数高位字节

   DEC R1                     ; 指向加数高位字节

   MOV A, @R0           ; 被加数高位字节送入A

  ADDC A,  @R1         ; 两个高位字节带Cy相加

   MOV @R0, A           ; 高位字节的和送被加数高位字节

   END

2、分支程序设计

§

实现分支：条件转移指令

§

累加器判零指令JZ\JNZ

§

比较转移指令CJNE

§

位控制转移指令JC\JNC\JB\JNB\JBC

§

§

控制每个分支：无条件转移指令

§

LJMP\AJMP\SJMP\JMP

§
9 `7 [: d3 k& K  U* ]

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3、循环程序设计

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   循环程序一般由四个主要部分组成:

       (1) 初始化部分: 为循环程序做准备, 如规定循环次数、 给各变量和地址指针预置初值。

       (2) 处理部分: 为反复执行的程序段, 是循环程序的实体, 也是循环程序的主体。

       (3) 循环控制部分: 这部分的作用是修改循环变量和控制变量, 并判断循环是否结束, 直到符合结束条件时, 跳出循环为止。

       (4) 结束部分: 这部分主要是对循环程序的结果进行分析、 处理和存放。

4、子程序和参数传递     （1）子程序的概念        通常把这些基本操作功能编制为程序段作为独立的子程序, 以供不同程序或同一程序反复调用。在程序中需要执行这种操作的地方放置一条调用指令, 当程序执行到调用指令, 就转到子程序中完成规定的操作, 并返回到原来的程序继 续执行下去。   （2）子程序的调用        调用子程序的指令有“ACALL”和“LCALL”, 执行调用指令时, 先将程序地址指针PC改变（“ACALL”加  2, “LCALL”加 3）, 然后 PC值压入堆栈, 用新的地址值代替。执行返回指令时, 再将 PC值弹出。        子程序调用中, 主程序应先把有关的参数存入约定的位置, 子程序在执行时, 可以从约定的位置取得参数, 当子程序执行完, 将得到的结果再存入约定的位置, 返回主程序后, 主程序可以从这些约定的位置上取得需要的结果, 这就是参数的传递。

例： 把内部RAM某一单元中一个字节的十六进制数转换成两位ASCII码, 结果存放在内部RAM的连续两个单元中。

       假设一个字节的十六进制数在内部  RAM   40H单元, 而结果存入  50H,   51H单元, 可以用堆栈进行参数传递, 程序如下:

MAIN:  MOV R1, ＃50H     ; R1 为存结果的指针

              MOV  A, 40H  ; A为需转换的十六进制数

              SWAP  A  ; 先转换高位半字

              PUSH  ACC   ;压栈

              LCALL  HEASC ; 调用将低半字节的内容转换;

                                               成ASCII码子程序HEASC

              POP  ACC

              MOV  @R1, A ; 存高半字节转换结果

              INC  R1

              PUSH  40H

   LCALL HEASC

   POP ACC

   MOV @R1, A  ; 存低半字节转换结果

   END

   HEASC: MOV R0, SP   

   DEC R0

   DEC R0 ; R0 指向十六进制数参数地址

   XCH A, @R0  ; 取被转换参数

   ANL A, ＃0FH ; 保留低半字节

   ADD A, ＃2 ; 修改  A值

   MOVC A, @A+PC   ; 查表

   XCH  A,@R0; 结果送回堆栈

   RET

   TAB:    DB  30H, 31H, 32H, …

7 x, c# F( v' C5 Y! m3 o4 b

VIC56

66，厉害了，学习学习

zhi_hui_zhou

学习学习，||ヽ(*￣▽￣*)ノミ|Ю