高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

Aidan

! h) b6 p0 p6 x高分辨细分步进驱动TB67S128FTG

TB67S128FTG步进电机允许满，一半，四分之一，1/8,1/16,1/32,1/64，和1/128步操作。特点包括内置防失速架构，内置感应电阻少电流控制架构，高电压和电流，内置V (CC)内部电路调节器。

7 u, L/ a( g, i3 A1 T

主要特性

降低噪声和振动
; G* [" I$ V" q" U% q1 N- F* @    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动，振动远低于传统32步产品。
支持高扭矩驱动
% Y; H* V5 C; z    大电流驱动器（额定值为50V/5A）支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω)，减少发热量。
高效电机驱动器且无需采用外部元件。
8 L2 k, J) M" @: B- R- v1 {    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗，ACDS无需采用外部元件，而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。
8 o1 E* ?* e) t% G7 C支持各种接口
    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。
2 k, e7 T) b9 C. b- |6 x* d, M- i内置错误检测功能
6 L/ r* d' ^: I( x     整合过热保护检测和过流保护。此外，还集成有开路检测功能，有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时，这些功能输出错误检测标志(ERR)，确保设备安全性且设计的高度可靠性。

+ [5 H( c. w  c6 v% X
4 S% D; M3 [+ G2 M+ o

Getaway

机器人的关节用到步进电机不较多，同时精度要求还比较高

Aidan

Getaway 发表于 2022-5-19 19:43
; x+ J* k  S- a$ V5 p8 ~机器人的关节用到步进电机不较多，同时精度要求还比较高

# X2 `+ R7 ?" s1 u; O* M. b那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢？