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高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

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1#
发表于 2022-5-19 15:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-19 19:36 编辑 ) I! p. ~" [- j# x, D

! h) b6 p0 p6 x高分辨细分步进驱动TB67S128FTG
TB67S128FTG步进电机允许满,一半,四分之一,1/8,1/16,1/32,1/64,和1/128步操作。特点包括内置防失速架构,内置感应电阻少电流控制架构,高电压和电流,内置V (CC)内部电路调节器。

7 u, L/ a( g, i3 A1 T
主要特性
降低噪声和振动
; G* [" I$ V" q" U% q1 N- F* @    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动,振动远低于传统32步产品。8 x; t9 T# S6 \
支持高扭矩驱动
% Y; H* V5 C; z    大电流驱动器(额定值为50V/5A)支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω),减少发热量。: s$ {4 U$ r! W/ F
高效电机驱动器且无需采用外部元件。
8 L2 k, J) M" @: B- R- v1 {    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗,ACDS无需采用外部元件,而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。
8 o1 E* ?* e) t% G7 C支持各种接口: q; `9 U2 D4 U1 q7 I6 }
    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。
2 k, e7 T) b9 C. b- |6 x* d, M- i内置错误检测功能
6 L/ r* d' ^: I( x     整合过热保护检测和过流保护。此外,还集成有开路检测功能,有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时,这些功能输出错误检测标志(ERR),确保设备安全性且设计的高度可靠性。

+ [5 H( c. w  c6 v% X
4 S% D; M3 [+ G2 M+ o9 o5 s3 W: u4 p1 G# M7 r6 {

该用户从未签到

2#
发表于 2022-5-19 19:43 | 只看该作者
机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

点评

那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?  详情 回复 发表于 2022-5-20 14:02

该用户从未签到

3#
 楼主| 发表于 2022-5-20 14:02 | 只看该作者
Getaway 发表于 2022-5-19 19:43
; x+ J* k  S- a$ V5 p8 ~机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

# X2 `+ R7 ?" s1 u; O* M. b那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?
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