高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

Aidan

9 O' R* K) Z2 t: E高分辨细分步进驱动TB67S128FTG

TB67S128FTG步进电机允许满，一半，四分之一，1/8,1/16,1/32,1/64，和1/128步操作。特点包括内置防失速架构，内置感应电阻少电流控制架构，高电压和电流，内置V (CC)内部电路调节器。

主要特性

降低噪声和振动
    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动，振动远低于传统32步产品。
+ U, l2 t3 x5 c/ `$ @/ L: G# O' W支持高扭矩驱动
    大电流驱动器（额定值为50V/5A）支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω)，减少发热量。
高效电机驱动器且无需采用外部元件。
# f! n/ @6 t/ ]. t    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗，ACDS无需采用外部元件，而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。
. A% Y6 [6 G/ z支持各种接口
0 L- C; Z: F) `0 h0 m$ K. K) D    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。
内置错误检测功能
     整合过热保护检测和过流保护。此外，还集成有开路检测功能，有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时，这些功能输出错误检测标志(ERR)，确保设备安全性且设计的高度可靠性。

1 K" Z3 J$ y4 ?5 @4 p# p6 b+ c

Getaway

机器人的关节用到步进电机不较多，同时精度要求还比较高

Aidan

Getaway 发表于 2022-5-19 19:43
" {# z) J7 w8 C机器人的关节用到步进电机不较多，同时精度要求还比较高

6 L7 ]- R! O0 u  J1 ~8 P1 N5 v那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢？