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高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

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发表于 2022-5-19 15:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-19 19:36 编辑 % m, j* [+ j/ H2 a9 k

. E  ~# a' c7 p6 P% d1 a高分辨细分步进驱动TB67S128FTG
TB67S128FTG步进电机允许满,一半,四分之一,1/8,1/16,1/32,1/64,和1/128步操作。特点包括内置防失速架构,内置感应电阻少电流控制架构,高电压和电流,内置V (CC)内部电路调节器。
7 G- t4 `! E3 E
主要特性
降低噪声和振动
+ P* `7 j( \; g; L" T! c) d- q    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动,振动远低于传统32步产品。
0 M3 [2 {. m, C' ]9 Z. d" R% ^1 b支持高扭矩驱动
! g9 ~5 M( c! x. \    大电流驱动器(额定值为50V/5A)支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω),减少发热量。  }0 g2 O, S5 b2 [* R6 @3 i$ Z, z4 Y
高效电机驱动器且无需采用外部元件。6 Z& C( x, p6 {9 L2 |
    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗,ACDS无需采用外部元件,而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。
$ X* s: E7 y8 z  i支持各种接口* f" U7 C2 l' m& {% k' M$ d1 E
    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。
8 [+ R  e% q3 [1 P; A内置错误检测功能
/ F( }" e( W1 z     整合过热保护检测和过流保护。此外,还集成有开路检测功能,有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时,这些功能输出错误检测标志(ERR),确保设备安全性且设计的高度可靠性。
: z7 X( V4 ~* x+ }' F

9 Q4 e, \3 [5 c% r' m0 X& j% N+ K+ e5 s; l9 \

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2#
发表于 2022-5-19 19:43 | 只看该作者
机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

点评

那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?  详情 回复 发表于 2022-5-20 14:02

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3#
 楼主| 发表于 2022-5-20 14:02 | 只看该作者
Getaway 发表于 2022-5-19 19:43
( s* P+ {* x0 f机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

. ]' j3 A# @0 }4 g那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?
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