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高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

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发表于 2022-5-19 15:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-19 19:36 编辑
3 b$ X; a) F3 R7 ~7 F2 k. @& Y5 ]! q1 O: M
高分辨细分步进驱动TB67S128FTG
TB67S128FTG步进电机允许满,一半,四分之一,1/8,1/16,1/32,1/64,和1/128步操作。特点包括内置防失速架构,内置感应电阻少电流控制架构,高电压和电流,内置V (CC)内部电路调节器。
) T: ]1 \; K) N) v2 R1 |/ r  c
主要特性
降低噪声和振动; t5 Z# _& M( r4 [3 P
    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动,振动远低于传统32步产品。7 d5 I/ G) \$ g" i1 x
支持高扭矩驱动; @7 H4 H' T; o& T' d
    大电流驱动器(额定值为50V/5A)支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω),减少发热量。, B) J2 I& z4 E# V- W
高效电机驱动器且无需采用外部元件。
4 ]) }, x; H( C2 M    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗,ACDS无需采用外部元件,而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。: ^/ K8 a" p5 E+ M
支持各种接口
+ N3 ^; @% D- K    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。3 o' C" t) R1 g: H6 h+ l3 i- c
内置错误检测功能4 }- q$ `) V* o# E; \( t
     整合过热保护检测和过流保护。此外,还集成有开路检测功能,有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时,这些功能输出错误检测标志(ERR),确保设备安全性且设计的高度可靠性。
# l- M7 S3 Y1 r$ n* H  U% @$ i
* @& ^# m  P# _9 ]
* R0 T0 h6 X. g0 w4 a' F

该用户从未签到

2#
发表于 2022-5-19 19:43 | 只看该作者
机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

点评

那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?  详情 回复 发表于 2022-5-20 14:02

该用户从未签到

3#
 楼主| 发表于 2022-5-20 14:02 | 只看该作者
Getaway 发表于 2022-5-19 19:43" t: j: C% X  c5 U1 S1 Q
机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

9 u: G# C- J/ m5 s6 G, r7 w: ^2 S那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?
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