从51到stm32

niubility

当初我是如何从51单片机过度到STM32的，希望有同样烦恼的认真看完，绝对能让你受益匪浅。

& `# l# f5 W8 U- r! z4 t: N  k我第一份工作是做单片机软件工程师，当时也没什么项目经验，老大自然也不会给我参与什么新项目开发。
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9 C( L' r( J3 `" ?9 H: O我每天的工作就是维护公司老产品，改改代码，给定制化的客户升级下功能。
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改代码是一件非常痛苦的事，比自己重新写还痛苦，因为要去理解别的工程师的思维。

1 w& K2 w+ m+ u1 A2 k4 z, f3 F, |不过，这是一个工程师必备的技能，现在回想这几年，成长最快的时候就是看那些大佬写的代码，闭门造车，只会让你成为井底之蛙。

公司的产品大多数都是用stc 51单片机做的，还有就是NXP的ARM7单片机。

3 r) P9 H- R1 H# f刚从51单片机过渡到ARM7的时候，那段时间确实掉头发更严重了，太特么烧脑了。
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6 j6 J! l* S2 ^. @! Z) g还好，开发模式基本跟51单片机相同，都是通过配置寄存器使用，只不过寄存器要复杂也多很多，我记得当时用的好像是lpc2103。

还好只是改代码，如果让我看数据手册去配置寄存器，估计我也做不出来。
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; z2 h1 a! |4 a6 U: n: r大概做了3,4个月，我基本上上手了，原来改个功能要半个月，现在改个功能只需要1周左右。

那个时候就有点飘了，单片机开发也不过如此。

后来，跟同事相处多了，也熟了，有个同事介绍了一个外单问要不要一起做。

# Y3 C2 E$ o( n当时，我想跟着这些老油条做，即便不挣钱积累点经验也好就答应了。
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8 C5 `$ e, K$ O0 N- s7 `整个项目需要用到2个单片机，一个51单片机做屏显示，一个做主控，主控这边需要一个类似于ARM7这种资源丰富点的单片机。

这个项目我非常积极，主动要求做工作量最大的主控程序，然后钱平分，同事听到连忙点头叫好。
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硬件选型是他选的，他推荐我们用STM32的单片机，开发起来挺爽，我也不懂，完全听他安排，反正这个项目我完全冲着学东西去的，哪怕是自己亏点钱。

6 F1 W/ t$ C) Q9 u- `; G在同事设计电路的时候，我就同步开始研究STM32单片机，最好等硬件回来就能开始调试功能。

2 E  k+ o4 m6 F5 ], `下图是我最终写好的代码，所有功能代码都写在main函数里，没用单独函数单元，现在看着真的是太渣了。

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学习一款新单片机最好的方式就是买一个开发板，所以我自掏腰包买了一个开发板。

$ K- O- `% ?; H# a那个时候开发板还没现在这么完善，只有每个外设使用的例程，没有配套视频教程。

4 b+ ]) Z' }! E) _. _# Z开发板拿到以后，我就开始从最简单的GPIO开始学习。
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但…当我打开GPIO工程的那一刻，我懵逼了…这是什么鬼？用一个IO口怎么都这么复杂？

6 a" v; E; b5 X到处都是结构体，指针，回调函数。
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8 z; f! i8 d7 {1 Q! e. U- Q8 HSTM32和51单片机代码架构不一样，虽然底层都是配置寄存器去使用单片机外设，但STM32不用我们自己配置寄存器，而是调用官方固件库直接打开。

) p6 d4 y  b7 u3 B+ J0 T6 ]所以，原本是学STM32单片机的，最后变成了学固件库，学会固件库你就学会了STM32。

3 s4 W) p# @; I, h/ s- J但是想要学固件库，需要你有一定的代码理解能力和水平的基础铺垫，比如说你要熟悉指针、结构体、枚举。
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9 f% l4 T  P' m* P* L很多人心急，一在开发板上学完51单片机，马上就开始学STM32，连项目都不做一个，有些甚至直接学STM32。

导致在学习STM32的时候举步艰难，每学一步都碰到各种问题无法解决。

7 `# a# H( P8 N( i/ l. S, h这也是为什么我们无际单片机编程要求学员先学51单片机，再做一个项目，做完再学STM32的原因。

1 N( w4 Z  t% o6 H6 z2 F学习这个就像我们玩游戏一样，先升级搞装备，再挑战boss。
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6 W  t1 g9 \  v* r& |我在学习STM32之前已经接触过几个项目，所以至少保证了固件库代码都能看得懂。

我一边改开发板的例程，一边在开发板上做实验。

我会举一反三去做实验，比如说开发板是配置PA0，那我会改成PB0、PC0试试。
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其他外设同理，开发板开启定时器1，那我会改成定时器2。

! S$ b) \' i. x我只研究我这个项目用到的外设，GPIO、定时器、串口、NVIC、DMA、RTC、ADC。

其它没用到的我看都不去看。
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大概花了半个多月的时间，我就把这些外设用起来了，用熟了以后感觉太爽了，比51单片机和LPC爽多了。
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0 C9 C" r$ S) ^1 k3 \, j; L用熟固件库，甚至连数据手册都不用看就能把外设用起来，更别说看寄存器了。

项目时间也紧，没时间给我去研究。
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9 d' O/ |; _0 f& r" Q时隔多年回想起这件事，我都感觉误打误撞走了捷径，我很庆幸当初没深入去研究寄存器，没深入去看数据手册，不然走的弯路能绕地球一周。

4 }! i" u5 {) g- j) Z3 o% V因为看了也是白看，根本看不懂，还会打击自己自信，有现成代码为啥不用？

STM32单片机外设用起来以后，后面基本上就没怎么研究过单片机内部的东西了，剩下的时间基本就是完成产品的功能。
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所以，学习STM32最好的方法就是通过项目去学习。

) ^+ R* l$ X5 E9 d7 S  Q等你做开发几年以后，相信你也会明白，虽然我们从事单片机程序开发，但真正的核心不是单片机，而是你的编程水平和思维。

, g7 D4 R8 N! A" e9 T0 s( C9 T当你连自己写代码实现功能都困难的时候，先不要去想如何把代码写的更好，而是先实现。
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等你实现了以后，再想代码怎么能写得执行效率更高、可移植性、可扩展性更好？
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+ v# A. }& U4 B3 v2 D执行效率讲求的算法，可移植性和可扩展性讲求的是程序架构。
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* @0 V" h1 X! w5 A这块，没经历过几个中大型项目的锤炼是很难领悟的。
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程序架构这块，我在19年录制了一套比较系统的教程，目前看来可能是实用性比较强的。
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教程讲了指针、结构体、回调函数、任务管理、队列这些高级的应用。

也可以直接套在自己产品上，至少能提高30%的开发效率。
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( W% T7 ?4 I  c# Q教程都是开源的，不用花1分钱。

最后总结：
( n. r/ d# \/ k! }, r: y/ v
: }+ W7 a1 r) l( E    学习STM32最快的方式就是通过项目去学习。
/ j) r: w' v4 N( T! t4 X    不用每个外设都学，只需要学常用的外设，剩下项目用到再去学。
    把STM32当作一个工具使用，外设会用就行。

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Ele_insect

有针对性的学习，速度是最快的。

oewqe

多向大佬学习，不能闭门造车，让自己变成井底之蛙