急求助：单片机控制步进电机无法控制转向

unix16785

我是个小白，因为要做的模型里需要单片机控制步进电机，所以最近抱佛脚学习了一下，虽然让步进电机动了起来，但是我改了好久也没法控制改变方向，我外面的电路是单片机的P1^0口接了驱动器的PUL-，P1^1口接了驱动器的DIR-，PUL+和DIR+共阳极接+5v，驱动器接的是单轴四线的步进电机
# z8 `) H# M; f) ?3 V& G3 c下面是我编的程序，我的目的是想让它先朝一个方向走，5s后改变方向朝另一个方向走，我对速度没有要求，只希望它可以改变方向就好，因为晚上就要交，所以时间很赶，希望各位大神能帮帮忙，帮我看一下出问题的原因以及如何改正，感激不尽
! U* P; u4 c/ Y, C4 y$ p#include <reg52.h>
sbit PUL=P1^0;
$ e! z2 f% k, isbit DIR=P1^1;
unsigned int time;
void Time1Config();
, x( }5 K" e( [1 L( G! F$ F
9 B1 I! E& L6 y# F# k/ b- {% Nvoid main(void)
{
- d: n" R: ^7 D+ x        DIR=0;
/ Y. |6 q0 I6 K, g9 Q4 n3 D        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-100)/256;   
* T$ Z  D9 H* O6 ?        TL0=(65536-100)%256;
6 |& @; C( H1 M: J; a        EA=1;
# z0 A! O7 S- ]        ET0=1;
        TR0=1;
8 M! d0 j/ g+ f+ w9 O8 D; J# c        while(1);
4 }# T8 j9 q, g3 u, x        {
                if(time%50000==0&&time!=0)
                        DIR=1;
        }
. ?3 \) P3 N' `# v
* o1 a1 ]5 R$ x1 v. \}

void Time1Config() interrupt 1
0 V4 I3 Y7 S* w  a; s{
        TH0=(65536-100)/256;  
        TL0=(65536-100)%256;
        if(PUL) PUL=0;                       
$ {5 \1 P  I7 e  W: l4 x                else PUL=1;
* T$ u' A# F; J1 z+ T- q1 d        time++;      
  Q7 |& q7 d9 t7 g/ q4 L$ h}

ononsiiii197

说明你画的这些线不符合你预定的规则，修改一下规格就好了

cscscwwwrte

- m! r0 `  ^2 g0 Z* _$ O你应该设置一个变量控制它的正反转

Houseefe

- M' G  Q! d# @% b你应该设置一个变量