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我是个小白，因为要做的模型里需要单片机控制步进电机，所以最近抱佛脚学习了一下，虽然让步进电机动了起来，但是我改了好久也没法控制改变方向，我外面的电路是单片机的P1^0口接了驱动器的PUL-，P1^1口接了驱动器的DIR-，PUL+和DIR+共阳极接+5v，驱动器接的是单轴四线的步进电机
0 b4 E, z. a3 ?1 {. z3 i下面是我编的程序，我的目的是想让它先朝一个方向走，5s后改变方向朝另一个方向走，我对速度没有要求，只希望它可以改变方向就好，因为晚上就要交，所以时间很赶，希望各位大神能帮帮忙，帮我看一下出问题的原因以及如何改正，感激不尽5 }3 j! [, Q$ n6 O
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发表于 2022-4-11 10:13
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