如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度，从1hz到500Khz？

Houseefe

现在我用单片机控制步进电机，采用的驱动时TMC260芯片，用的模式时Step+SPI的方式，但现在算频率时用的公式时72M/(P-1)/(A-1) 的方式，已知P和A时16位寄存器，那么如何保证计算出的频率是误差最小？
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ssduck

3 Y3 `& F$ |7 b2 `) k可以采用信号发生器的方式进行操作

ononsiiii197

可以使用信号发生器进行操作

cscscwwwrte

上次搞步进电机项目，发现STM32的定时器只有16位，太没有诚意了，果断换LPC1756，呵呵，32位定时器控制步进电机就是爽。