TA的每日心情 | 开心
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本帖最后由 R_myself 于 2022-3-29 09:47 编辑 $ L+ o; ~. r1 z2 h
3 [0 U; B) [8 V' t( J& l( p用stm32f103c8t6生成PWM驱动无刷电机，无刷电机自带驱动板，带刹车，自带编码器。 发现一奇怪现象，只有用平板电脑经USB集线器出来的5v给stm32供电，编码器回来的信号才正常， 用 手机充电器出来的5v，电机不按程序走。但单片机没有跑飞，功能控制都正常。 另一个现象就是，用电阻分压测得的编码器输出信号电压给另一个stm32做的示波器检测，一接入示波器，这回连集线器5v,电机也不正常，同时显示出信号最高只有0.3-0.4伏。 无刷电机是nidec的，性能可以，编码器100线，stm32编码器TI12模式变成4倍频。 经加减速处理，启动刹车能精确控制停止位置，精度能到0.01mm, 所有输出信号已经过光耦隔离，包括PWM发出信号，刹车信号， 原先电机驱动板里面槽型光耦(光栅编码器)电源跟电机动力电源是共地的，我把光栅输出部分电源改线路和单片机3.3伏共地。 综合上述，请问是什么问题？如何解决？) d, k4 ]" v0 j4 |; u
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发表于 2022-3-29 09:22
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