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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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- S* h9 X" n6 d1 q! i一、方案评估
5 f/ L: k5 Y0 \) ^9 f: Y" j' @根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bitBT656接口。 4 K/ E; p) D, N8 O- h
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根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 ; F: ~" |3 w8 b
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二、参考原理图: p) K( M4 z2 J O9 l5 w3 F0 Q ^
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 ' t6 x4 N/ x8 `$ B; H; Z
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2 |8 T, t( @* S$ s0 Q/ g' E三、驱动移植
! ^$ o5 C6 t9 Z( f/ h3 v( U" Q- e■将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■驱动编译 ■修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数 ■编译内核并重新打包镜像,烧写
5 K: z3 {. z( F$ A! t3 |9 ~" b驱动移植时,需要注意: 1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。 3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
- f% N- {3 _8 F; ~& B, R四、Linux和Android上显示效果
& j4 V0 w; G6 U: [1、Linux上在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 预览效果如下:
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_5 f2 ]) R7 b$ t" K0 b' A1 s2、Android上在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 预览效果如下: - t5 |3 P9 y. B# ?- S
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拓展阅读 目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图: 因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头) ; d0 h; N" ]! T' g
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+ x3 m5 Q* s1 Q; T% O, t4 |6 s总结
- z! ^' S9 `# Q2 n6 J; E& n最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案: ■目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。 ■目前只调试了720P@30fps 的支持。 ■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。 ■其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 8 p# r# G% L7 ^9 R! @
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