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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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一、方案评估
5 _3 x1 u6 R& y% v" ?' p* [" g根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bitBT656接口。 2 K4 U9 A9 b4 |" A$ B2 j, X
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* x2 k1 K" [& s3 o4 y根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
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二、参考原理图 T( e. c' O+ v! \, x+ Q: O
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 8 a% q7 {+ K7 z( p$ Q$ f6 Q
, u2 L7 D+ B! r4 ]; I
三、驱动移植
% R; {1 T& P6 x; m■将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■驱动编译 ■修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数 ■编译内核并重新打包镜像,烧写 ; y( k7 J. X6 x" w/ o
驱动移植时,需要注意: 1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。 3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 % e5 x. \8 U. X) U+ J
四、Linux和Android上显示效果
- [6 N* d' ?* a3 f3 l9 [1、Linux上在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 预览效果如下: 6 Z6 l b+ M R2 _
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, H# X2 W0 v' [2 ~% j2、Android上在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 预览效果如下:
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$ `0 W* J8 G5 q; I. A& ]; i拓展阅读 目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图: 因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头) 3 C0 L, r6 R, A( M* k
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/ W. R! A( w% }2 f3 |" J" _总结! ~5 W$ o0 m7 K0 o9 Q
最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案: ■目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。 ■目前只调试了720P@30fps 的支持。 ■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。 ■其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 # G$ p3 D! i% O' D! w
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