我国国产机器人的发展情况是怎样的,都有哪些厂家

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我国国产机器人的发展情况是怎样的,都有哪些厂家,他们和国外先进机器人厂家相比,有哪些优劣?
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在机器人应用上，目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌，这些品牌质量相对稳定，使用寿命长，同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说，国内厂家也是有差距的。

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机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。