DSP的线程

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DSP/BIOS中的线程和电脑中的线程有很大区别。关于DSP/BIOS的详细介绍请参考TMS320 DSP/BIOS User's Guide。下面简单地介绍一下DSP/BIOS的线程。
为了让DSP能够同时处理多个任务，DSP/BIOS提供了如下几种类型的线程。
* a; L3 Z1 ?# |4 sHWI(硬件中断)，SWI(软件中断)，TSK(任务)，IDL(空闲线程)。
HWI其实就是中断服务。当硬件中断产生之后，DSP/BIOS就会调用相应的HWI函数。如果把HWI设置为Dispatch的话，则会在调用HWI函数的前后自动调用HWI_enter和HWI_exit。在HWI函数的执行时，若有其他的硬件中断产生，当前的HWI会被新的中断抢占，也就是说DSP会先去执行新的HWI。如果希望当前的HWI在不被其他的HWI打断的话，可以在不能被打断的代码前后调用HWI_disable和HWI_enable。HWI的优先级是硬件级别的优先级(固定的)，若同时有多个中断向DSP请求的话，它决定DSP先响应哪个中断。而中断所对应的HWI则是可以被任何其他的HWI抢占。
% G! ~9 e4 ?; @$ j. r; ^* G9 Q# [SWI有15级优先级，高优先级的SWI可以抢占低优先级的SWI。一般通过SWI_post(或者类似的函数)来启动它。SWI和HWI一样都是不能被阻塞(blocking)的线程。也就是说一旦它们被运行，就要运行到终点为止，除非被其它的线程抢占。
# o2 ]; J5 i; K- n. DHWI和SWI都使用系统堆栈，而每个TSK都有自己的堆栈。可以在TSK线程之间随意地互相切换，切换时DSP/BIOS将自动地更新堆栈寄存器，因此TSK线程可以被阻塞。这样TSK就可以写成一个死循环：
/ m! P4 ]6 r3 VWhile(1){
   Do_some_task();
% T4 _- ?& j3 r   Yield_to_other_task();
}
! P/ s$ ^4 a6 I# L" d0 nDo_some_task做这个TSK所要做的事情，Yield_to_other_task则把控制权转给其他的TSK。例如如果是把控制权转给同样优先级的其他TSK，则可以调用TSK_yield函数。如果是要把控制权转给低优先级的TSK，则可以调用TSK_sleep函数让自己休眠一段时间，或者调用SEM_pend函数等待。除非TSK中调用了HWI_disable或者SWI_disable，否则它在任何时候都可以被HWI或者SWI抢占。
TSK和电脑上的线程有些类似，而HWI和SWI则不一样。下面举一个例子说明一下：假设有线程SWI1，SWI2，TSK1，TSK2。SWI1的优先级大于SWI2，TSK1的优先级大于TSK2。
3 j. y6 t3 S- _" P/ K! I& f/ f2 W& i则：
若在SWI2运行当中，SWI1被post了的话，DSP马上转到SWI1运行，并且直到SWI1运行结束之后再继续SWI2的运行。这就是说SWI只能被抢占，不能被阻塞。这是因为所有的SWI和HWI都公用系统堆栈，一旦SWI1运行，堆栈的最上层就变成了SWI1的环境，除非SWI1运行结束，是无法切换回到SWI2的环境中去的。
: f8 Q" e' V7 L  V. D若在TSK2运行当中，TSK1进入ready状态的话，DSP马上转到TSK1运行。稍后如果TSK1被阻塞的话，DSP再继续TSK2运行，当TSK1所等待的信号就绪之后，再转入TSK1运行，如此反复。也就是说DSP可以在TSK之间相互切换。这正是因为每个TSK都有自己独立的堆栈可以保存自己的运行环境
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DSP可以在TSK之间相互切换

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HWI其实就是中断服务

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SWI有15级优先级，高优先级的SWI可以抢占低优先级的SWI

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所有的SWI和HWI都公用系统堆栈