高速驱动电路光偶选型问题

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请教大家一个问题，如图所示！这是我在某PLC输出端截的图，我想实现这样的功能，来驱动伺服电机，发送高速脉冲，频率要求达到200k,控制方向！
: W- V$ s' D# G8 H  A4 s7 D: U问题1:光偶选型问题，用高速光偶6n137可以吗还是其他普通的光偶tlp521就可以
7 `9 Y, T7 ^+ B/ y. W! X, N问题2:如果负载接24v继电器,功率三极管选C5881那么此时图上标注的电阻应该选多大，根据什么选！
$ c: Y& a1 p' b! C问题3:前端用STM32能否直接驱动，还用加ULN2003吗！

7 w7 b; U0 o  G

道法自然

电阻选10K

grand

频率太高，选择高速光耦，521频率跟不上

jspij1

负载是接24v继电器，电流要求怎么样？根据这个选择电阻

kiygb

你看看IO驱动电流有多大，这个看资料，电流大的是要加驱动电路