28335的GPIO的引脚配置

kiygb

F28335有三种32位的I/O口，依次PORTA(GPIO0-GPIO31)， PORTB(GPIO32-GPIO63), PORTC(GPIO64-GPIO87)，这些口都可以配置为普通的数字IO口同样也能被配置为外部接口。
' u6 E) E, g. T1 N$ b这样涉及到了IO的寄存器，IO口共有三类寄存器：
. F1 l; [& T; f" O( h: H控制寄存器、数据寄存器和中断控制寄存器。
1、 GPIO可以配置为数字I/O或外设I/O口，GPxMUX1(2)：‘0’为数字I/O，‘1’为外设I/O口；
2: GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉
& S% t! Y) i/ Q3: GPIO具有数字滤波功能，GPxQSEL1(2)：量化输入寄存器，可以确定是3周期采样
1 j8 A( n: b0 X还是6周期采样或者不用采样；
GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉,
) n/ e$ L8 X  @6 y& T5 t: |
7 Z3 M3 C- U' R4、 输入输出可配置，GPxDIR是控制每个引脚的输入或是输出，‘0’是输入，‘1’是输出；
* R. ~: ~- B# N  J当GPIO配置为数字I/O时注意：
' d0 z% A9 q8 x2 w( N1）28335引脚作为输出时，虽然可以通过设置GPADAT或GPBDAT改变输出端口的高低电平，但是单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作。为了避免这种现象的产生，改变输出引脚的高低电平时，应该使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向，可以代替去翻操作）寄存器载入输出锁存寄存，GPIOxDIR配置方向，1为输出，0为输入.
" E5 V8 K7 x/ Z% o5 G* Z2）当使用GPADAT的时候，一般是在初始化中，在函数中使用需要添加延时，否则可能达不到预定的输出状态。使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向）电平会立即变化，无需添加延时。
* n0 j1 o  X3 P2 Z# Z6 qGPIOxSET, GPIOxCLEAR, GPIOxTOGGLE仅仅等于1时才有效，等于0无效
. z3 @" C% B6 l( X3 T8 Q
以下例程是针对野火DSP28335开发板的程序，已经验证。
( D4 F+ a/ f9 p* _0 u#include “DSP2833x_Device.h” // DSP2833x HeadeRFile Include File
1 x' Y5 o* l% {% m#include “DSP2833x_Examples.h” // DSP2833x Examples Include File
void Gpio_select(void);
void delay_loop();
int main(void) {
* S; B$ b" a0 P) z* G9 TMEMCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();

InitSysCtrl();

2 H; k4 F6 }/ V$ A! `Gpio_select();//GPIO 初始化

// 步骤 3. 清除所有中断初始化中断向量表:
// 禁止CPU全局中断
7 o+ d2 ^8 H6 H$ i' _DINT;
5 o, S! a' r* `. t+ _1 a- ]// 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
1 O* p' x3 w5 C: b// 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
// 这个函数放在DSP2833x_PieCtrl.c源文件里
InitPieCtrl();
// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
IER = 0x0000;
) u: I9 H3 F2 lIFR = 0x0000;

9 i: `% l! v+ i//初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
6 ^& Y: X9 l1 I" @: j0 Z( |6 ~( r& S// 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
: K* j; n1 K4 H// 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
' m- m( W2 u* \4 lInitPieVectTable();
8 K5 {: b: ~1 v2 b1 q
1 v5 j  D6 K- B$ dGpioDataRegs.GPBDAT.all    =0x00000000;//第28、29位为低电平LED灯亮
: W4 Q1 ~$ x! D3 q8 {4 v; xGpioDataRegs.GPCDAT.all    =0x00000000;//第0 -4位为低电平LED灯亮
delay_loop();
delay_loop();
' s- Y7 O0 P! f$ l9 x+ V
2 n, M5 V/ b2 y// for(;?

while(1)
    {
       delay_loop();  //延时
4 p/ o7 Y4 x8 c       GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;  //电平翻转
       GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x0000001F;  //电平翻转
3 V1 z2 W( a5 n    }

8 w! R4 u$ o4 v; g, W/*
EALLOW;
// 把LED灯熄灭
* f4 C5 l+ L+ k" ~/ j' f  CGpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60 =1;
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 =1;
, N# A7 f9 \6 IGpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68 =1;
: ]3 ^9 O9 p. o) G, JEDIS;
' j3 O) {; p% U" a' P8 {! m2 _
   delay_loop();
1
/
// GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;
// GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x0000001F;
7 }9 ~  m# F  `) Z4 j- Z/ EALLOW;
! o& [% w! b. i// 打开LED灯
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO60 =1;
4 H6 t+ Z; Q3 Y' g8 h1 {! k8 k2 GGpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61 =1;
1 f) P' w* {. J4 c! {GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64 =1;
1 a; z$ z, }3 `: SGpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65 =1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66 =1;
+ v0 S# {/ P9 n+ G, d: x8 h2 `GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 =1;
% G" ~  A* {. KGpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68 =1;
EDIS;
*/

' m6 ~4 ]8 j1 F+ Oreturn 0;
1
! [# Y8 q  y5 T1 v' ]- r}

void delay_loop()
& B1 {9 k4 ~) s1 Y0 V{
3 m2 u" P, j  g+ x- B6 wUint32 i;
/ l8 s7 a4 ?" T8 {+ ~. {Uint32 j;
) V, I( L" \. a/ Sfor(i=0;i<32;i++)
for (j = 0; j < 100000; j++) {}
) O- I8 |; ^2 \- V' O" u2 I}

+ U% T5 j  q+ n) M7 P' hvoid Gpio_select(void)
{
EALLOW;
% V) Y! h3 p5 [5 CGpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
" }' Q3 w4 o9 F" Q% lGpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
( _' a, H4 \8 W2 l# e$ `8 z, VGpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
4 N: b+ v- q" f$ dGpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
; g0 ^0 _- B2 d- W% b5 a+ f
0 z( F( s$ D& u# a
GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
6 G' P' d- S0 u$ d  y( l: z" b, a
EDIS;

, q; Y. J. M; ], t' V" a: y}
8 D) ^: {/ a, q3 |& H: f3 v

sdsdwwwe22

28335引脚作为输出时，单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作

nuiga

利用GPIO的数字滤波功能，确定采样周期

grand

  GPIO可以配置为内部电阻上拉