F28355 PWM输出配置

kiygb

1.PWM输出配置步骤
% G& L. z% i# U! r! S) EEPWM相关库函数在DSP2833x_EPwm.c和DSP2833x_EPwm.h文件中。
（1）开启ePWM外设时钟及失能时基模块时钟
2 h# w$ a- |9 t# k" X: p, e' O/ S使用ePWM外设需开启相应时钟，在对ePWM相关寄存器配置时需要先关闭时基模块时钟，待配置好后再开启，可以保证同步。
- ]% c# c0 @, ?- Q. [2 Z, p
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM要保证时基同步的话，首先在配置TB/CC寄存器时先把时钟关闭，即所有TBCLK停止，不产生。等全部配置后之后再打开，保证时钟同步
" M5 M1 s- O* p7 R" |    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // 开启ePWM1外设时钟
, X0 W. r) k  s$ s    EDIS;
- ^/ F3 l+ u% t  [
（2）开启ePWM对应GPIO时钟及初始化配置
PWM输出通道对应F28335的IO口，所以需要使能对应的端口时钟，并将对应的IO口配置为ePWM输出功能。这里使用GPIO10、GPIO11的ePWM6A和ePWM6B功能，即对这两个IO口初始化，使能上拉和GPIO外设复用功能。

. o0 m. }9 N2 q# f6 x( y3 {4 P% K    InitEPwm6Gpio();//开启时钟，对应ePWM复用功能的开启
1
（3）初始化时基模块，即配置TB相关寄存器值（确定计数方式、周期、相位）
通过配置时基模块，可以确定计数器的计数方式，周期频率，是否同步等。这里设置ePWM6计数方式为向上计数，不使用相位同步功能，计数器计数频率为系统时钟频率，计数器初值为0。

2 X2 `) s* M% V: p* `7 P// Setup Sync
. u( e: [/ E3 q& L' f    EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;  // 禁止（即不使用（输出））ePWMxSYNCO信号
    // Allow each timer to be sync'ed
, Q+ o8 Q5 h7 Y* n    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值
" h8 P6 z; z& R* z    EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;//将相位寄存器中的值清零
, n. L# m1 d7 A! Q1 M' M$ a' R    EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter时间基准计数寄存器设置为0
    EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;//设定周期值
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;    // Count up向上计数模式
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;//采用系统时钟作为TBCLK
' B" w) Q+ \6 C; l9 I# i5 I# l" P    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//同样是配置TBCLK的时钟

（4）初始化比较模块，配置CC相关寄存器
0 O( ^+ g1 t5 ?3 e; k0 D通过配置CC模块，可以确定比较寄存器值的加载方式，比较器值、占空比等。这里设置ePWM6加载方式为计数器为0加载、比较器值为0。
4 _: ~0 h" t- p, Y9 g3 [6 S
// Setup shadow register load on ZERO
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// 使用影子寄存器
6 @9 }% ^) K4 R/ A( l5 r' e    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;// 使用影子寄存器
2 [  B7 i5 W4 T3 z5 \+ e& T    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;//CTR等于0时加载
) `9 q# ?3 n* H4 U0 I5 _    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
; z  v4 m( f/ Y1 _
    // Set Compare values
    EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0;    // Set compare A value
* `" P" z4 A# ?) G9 Y    EPwm6Regs.CMPB = 0;              // Set Compare B value
5 e$ x7 A! F0 `$ v; c8 k6 Z& I
; E, w+ g3 u2 i. P$ O（5）初始化动作限定模块，配置AQ相关寄存器值
- v% W1 Q% Q8 n* p( }0 T通过配置AQ模块可以确定PWM输出波形方式等。这里配置ePWM6输出，当ePWMA计数器计数到0时输出低电平，当ePWMA计数器计数到CMPA时输出高电平；当ePWMB计数器计数到0时输出低电平，当ePWMB计数器计数到CMPA时输出高电平。
) b4 x$ z" |0 A' V7 v+ K+ y
// Set actions
! e# N, I! P. G    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero
9 x! M: I; o& L( G5 y    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;          // Clear PWM1A on event A, up count
4 _/ ]3 n: L5 K% V    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1B on Zero
; o* [! S' |& Z; H; @* H& O    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;          // Clear PWM1B on event B, up count

* M/ z% [. G5 }7 R4 W, a
% S5 S) s  M5 n- r0 i2 }2 Z（6）初始化事件触发模块，即配置ET相关寄存器值
# B6 [& g7 e" n当需要事件触发输出控制，就需要对ET相关寄存器配置。这里选择计数器计数到0时，同时使能事件触发中断，每发生一次触发事件就输出PWM。

/ `9 K# h7 h" E, U& h6 z    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Zero event
    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;  // Enable INT
* n) U) l' g9 X( V7 O    EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;           // Generate INT on 1st event每发生一次事件产生中断信号EPWM6_INT

（7）初始化死区模块、斩波模块，即配置DB、PC相关寄存器值
- n4 S3 X) h6 f; S2 O一般不对死区和斩波模块进行配置。
（8）使能时基计数器时钟
6 T- d/ t+ A# Z1 V各模块寄存器配置好后，最后开启时基计数器时钟，完成这一步，对应IO口便可以输出PWM波
% l1 ]3 D* |# U* Q# n
EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // Start all the timers synced
    EDIS;

; I! J4 H1 X4 w: v2.通过ePWM6A和ePWM6B两个管脚输出PWM波，分别控制D6和D7指示灯亮度
8 ]! ~6 d6 S) u+ B# L主函数代码如下所示
& {/ v, S+ b4 n" w; y
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x HeadeRFile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
9 B& _# T% O3 }- o
#include "leds.h"
#include "time.h"//在定时器中控制灯的闪烁
#include "epwm.h"//存放PWM的驱动程序
void main()
: @) n! `+ N( X4 G, A+ M0 x2 ?+ Y- n{
- }; i8 t, }3 |) I    int i=0;
( _. @7 p1 S2 f( f6 X2 c    unsigned char fx=0;//fx指示了一个方向

- ]4 I4 ^; `) f8 P( i% T+ c    InitSysCtrl();

    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
) n/ H4 I2 ^6 V% w% x$ i3 q9 ?6 f    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();

0 S9 w7 d1 R6 z0 Z//    LED_Init();
: G8 S! b0 E7 I1 z5 Y    EPWM6_Init(500);//EPWM管脚也即控制了LED，也就是说周期值是500个系统时钟

2 i) `, c3 e+ O2 W) Q) `    while(1)
    {
) k& d6 t, E9 K        if(fx==0)
+ ^5 }. g0 i: A: t        {
            i++;
            if(i==300)
4 Y5 [1 Y6 J0 N9 S            {
; a4 n' ]9 I( b4 U                fx=1;
            }
        }
        else
0 I; S* J) q: J$ j1 l3 }        {
            i--;
9 r. t) ?0 |% k+ e            if(i==0)
. @8 ?, f# [% R" f3 Y3 J1 c) c            {
                fx=0;
, B0 N$ U# G8 h; |: z  H            }
! Y: A3 I: l) G) g( {2 Q$ M) S  h        }
        EPwm6A_SetCompare(i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
# V; e2 b- O" I7 i: e3 c        EPwm6B_SetCompare(300-i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
        DELAY_US(10*1000);
    }
5 x+ n$ ?3 p% l% H}
( I0 o2 n6 F: Z
( R% J: o6 Y: U) Y

sdsdwwwe22

初始化要配置相关寄存器值

nuiga

通过配置CC模块，可以确定比较寄存器值的加载方式

bc9jvvs1id

PWM波用处非常多可以调节呼吸灯

ssdgh

感觉很厉害