F28355 PWM输出配置

kiygb

1.PWM输出配置步骤
EPWM相关库函数在DSP2833x_EPwm.c和DSP2833x_EPwm.h文件中。
（1）开启ePWM外设时钟及失能时基模块时钟
2 x' x+ }; M& a! r使用ePWM外设需开启相应时钟，在对ePWM相关寄存器配置时需要先关闭时基模块时钟，待配置好后再开启，可以保证同步。

$ S* u6 s8 Y( R    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM要保证时基同步的话，首先在配置TB/CC寄存器时先把时钟关闭，即所有TBCLK停止，不产生。等全部配置后之后再打开，保证时钟同步
0 g) h; k  \5 b$ r# Z/ E0 b    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // 开启ePWM1外设时钟
* S- Z0 W3 r! B    EDIS;

（2）开启ePWM对应GPIO时钟及初始化配置
PWM输出通道对应F28335的IO口，所以需要使能对应的端口时钟，并将对应的IO口配置为ePWM输出功能。这里使用GPIO10、GPIO11的ePWM6A和ePWM6B功能，即对这两个IO口初始化，使能上拉和GPIO外设复用功能。
0 O5 r( A2 v+ q3 ?
4 ^5 c6 v6 C7 K$ H    InitEPwm6Gpio();//开启时钟，对应ePWM复用功能的开启
1
（3）初始化时基模块，即配置TB相关寄存器值（确定计数方式、周期、相位）
通过配置时基模块，可以确定计数器的计数方式，周期频率，是否同步等。这里设置ePWM6计数方式为向上计数，不使用相位同步功能，计数器计数频率为系统时钟频率，计数器初值为0。

: ^7 |, U4 N6 q7 P3 l2 x// Setup Sync
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;  // 禁止（即不使用（输出））ePWMxSYNCO信号
+ ?4 n( Q1 f  ~; W    // Allow each timer to be sync'ed
) ]) v; [9 \0 q8 E0 V0 {1 b    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值
    EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;//将相位寄存器中的值清零
    EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter时间基准计数寄存器设置为0
    EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;//设定周期值
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;    // Count up向上计数模式
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;//采用系统时钟作为TBCLK
; Z( b$ s* A' d2 t    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//同样是配置TBCLK的时钟
: u8 ]* @( O$ g0 m6 Y, p; ]
（4）初始化比较模块，配置CC相关寄存器
2 b; v( H, j4 ?" k, W通过配置CC模块，可以确定比较寄存器值的加载方式，比较器值、占空比等。这里设置ePWM6加载方式为计数器为0加载、比较器值为0。
% q1 f3 y0 p1 M( e9 x
// Setup shadow register load on ZERO
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// 使用影子寄存器
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;// 使用影子寄存器
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;//CTR等于0时加载
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
% C( o: J- T# e, i
    // Set Compare values
    EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0;    // Set compare A value
    EPwm6Regs.CMPB = 0;              // Set Compare B value

- ~4 o& k, j# I  S7 T; S（5）初始化动作限定模块，配置AQ相关寄存器值
6 s$ L5 h7 I# w/ }* s- ]通过配置AQ模块可以确定PWM输出波形方式等。这里配置ePWM6输出，当ePWMA计数器计数到0时输出低电平，当ePWMA计数器计数到CMPA时输出高电平；当ePWMB计数器计数到0时输出低电平，当ePWMB计数器计数到CMPA时输出高电平。
- P. q. e- e2 W% v/ s5 a+ Z) ~' x0 M
// Set actions
3 Q! @! E" V- B0 v    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero
    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;          // Clear PWM1A on event A, up count
4 _2 ]& c9 I. y2 y; w    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1B on Zero
+ o, B1 E# |. ^+ d6 I; s    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;          // Clear PWM1B on event B, up count
6 z/ O3 @3 _/ b* \
, ]* C- i, T# o  x9 f
（6）初始化事件触发模块，即配置ET相关寄存器值
' L) {% W% H# U当需要事件触发输出控制，就需要对ET相关寄存器配置。这里选择计数器计数到0时，同时使能事件触发中断，每发生一次触发事件就输出PWM。
" u) F% S. x( ~
# z+ e) @6 z% s0 Q& ?. ~    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Zero event
    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;  // Enable INT
    EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;           // Generate INT on 1st event每发生一次事件产生中断信号EPWM6_INT

（7）初始化死区模块、斩波模块，即配置DB、PC相关寄存器值
3 `$ P/ _, g. ]8 p一般不对死区和斩波模块进行配置。
（8）使能时基计数器时钟
各模块寄存器配置好后，最后开启时基计数器时钟，完成这一步，对应IO口便可以输出PWM波

EALLOW;
) d- o  G6 t; t2 r0 p6 a/ U  ?    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // Start all the timers synced
    EDIS;

8 m' d. W6 v5 T& q2.通过ePWM6A和ePWM6B两个管脚输出PWM波，分别控制D6和D7指示灯亮度
主函数代码如下所示
! Z: z* _; q( A& @+ C& Z
' ^; S% a  w) W: J! j1 G4 V#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x HeadeRFile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
. o2 N' E: ~$ G
#include "leds.h"
3 P* z# A/ W8 Q#include "time.h"//在定时器中控制灯的闪烁
#include "epwm.h"//存放PWM的驱动程序
void main()
$ j: d( }' q2 U# i" i7 G7 y' u  K& z9 `{
    int i=0;
    unsigned char fx=0;//fx指示了一个方向

    InitSysCtrl();

! @: n5 T4 `$ G  Y+ e+ J; F! [! i    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();

2 h7 D7 [7 ^8 M1 F3 b/ ^" i, k1 {+ ?//    LED_Init();
) \6 e/ h3 \. i- j) M    EPWM6_Init(500);//EPWM管脚也即控制了LED，也就是说周期值是500个系统时钟
+ F" v0 e! X. x& n
: n+ O8 g0 Z' `8 X    while(1)
& e: r9 H0 s  b) X" o: R+ S    {
        if(fx==0)
9 p8 u$ P9 Y* F# O: g1 P8 K        {
* r; g. g. F5 V. h* L! F" ^& R            i++;
) N/ Q" |4 A" d4 o; D            if(i==300)
            {
                fx=1;
            }
        }
        else
3 T+ ]/ k: q4 r/ @6 X        {
1 [: o  A  t1 `            i--;
& X& Q( P+ e, S            if(i==0)
            {
, P- _3 [9 R- t" Z4 t. @: b                fx=0;
) q/ }) w3 ?1 J3 m" l2 w3 x% O  z  P            }
        }
        EPwm6A_SetCompare(i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
5 Q. G4 K' H/ M' x+ X& E- J3 }        EPwm6B_SetCompare(300-i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
4 n( x# ^: [& n7 g        DELAY_US(10*1000);
7 x9 k: J& ?8 s4 ~# m. Z    }
}


- D5 m0 l0 L' j* f- o

sdsdwwwe22

初始化要配置相关寄存器值

nuiga

通过配置CC模块，可以确定比较寄存器值的加载方式

bc9jvvs1id

PWM波用处非常多可以调节呼吸灯

ssdgh

感觉很厉害