飞凌全志 A40i / T3对CAN的支持

祢豆子

[color=rgb(51, 51, 51) !important]全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
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[color=rgb(51, 51, 51) !important]根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1

[color=rgb(51, 51, 51) !important]修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]同时将PH08注释掉：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]同时修改设备树：

02-修改defconfig

[color=rgb(51, 51, 51) !important]采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，

[color=rgb(51, 51, 51) !important]修改defconfig 配置文件：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]Networking support ---> CAN bussubsystem support--->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

/ K# H5 z* s; \1 W8 z03-配置iproute

[color=rgb(51, 51, 51) !important]文件系统：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig

[color=rgb(51, 51, 51) !important]需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.

[color=rgb(51, 51, 51) !important]重新编译，并打包镜像，烧录。

# ^' N* V8 n! s; y2 t( N! l04-测试can0节点

[color=rgb(51, 51, 51) !important]启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]ifconfig can0 down

[color=rgb(51, 51, 51) !important]ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on

[color=rgb(51, 51, 51) !important]ifconfig can0 up

[color=rgb(51, 51, 51) !important]cansend can0 123#12345678

[color=rgb(51, 51, 51) !important]candump can0

[color=rgb(51, 51, 51) !important]如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

0 c# u& g* f: L& e' V注意事项

[color=rgb(51, 51, 51) !important]在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：

[color=rgb(51, 51, 51) !important]interrupt-parent = <&pio>;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]interrupts = <8 0>;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_794.html

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A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能