新人,关于定时器中断有些疑问。之前看一些教程会了一些简单的使用,像用定时器中断控制灯闪烁时间之类的。最近在尝试控制直流电机,用PWM控制直流电机正反转调速。因为89C51单片机没有专门的PWM模块嘛,要用定时器中断来模拟PWM波。 2 i# W. e b, b$ T/ A3 Q7 r j% d我如果要任意的控制这个PWM波输出脚,输出一段时间低电平,然后输出PWM波,一段时间后又低电平。这样定时器中断函数该怎么写呢?在中断函数里面用if条件判断来执行不同的语句吗?如果某标志位为1或者按键按下之类的,输出低电平,否则就正常输出PWM波?感觉如果逻辑比较复杂的话这个中断函数好难写。能不能将中断函数写成像普通函数一样可以随时调用的呢?之前看的一些简单例程整段代码就光只有定时器中断,定时器中断它是全局的独立于主函数一直在跑(我是这么理解的),又不知道怎么可以让他随时调用。有没有大佬能给我答疑解惑。 . n% A; O* F6 T0 f! _ ) S* d. U" Q9 s' O6 K1 k