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TMS320F28335内部包含12位AD转换器,其功能有:
7 H. a, p+ p9 e& K/ M. T! H( K具有内置(采样保持)S/H的12位ADC内核# `3 o/ K, ^) k2 D9 W# a# g- c
模拟输入:0.0V至3.0V(高于3.0V的电压产生满刻度转换结果)。
: S% ^! e; s- u3 d1 q! r4 e8 ^快速转换率:在25MHzADC时钟12.5MSPS上时高达80ns
7 |8 b6 l- B; O' y( g16个专用ADC通道。
J# `; H1 D6 g; V) N' k每次采样/保持都有复用的8通道
5 D+ g3 m) W+ E自动定序功能在单次会话中可提供多达16次“自动转换”。可将每次转换编程为选择16个输入信道中的任何一个。
# K) D7 g: V: ^& P序列发生器可运行为2个独立的8态序列发生器,或作为1个较大的16态序列发生器(即2个级联的8态序列发生器)。$ G% E3 D" u8 U% G) [
用于存储转换值的16个结果寄存器(可分别寻址)
- k. l( R. F1 K# f( }* U– 输入模拟电压的数值源自:' N' \% p1 w" p6 j+ g5 Y: u
当input<0时:digital value =0;
6 m0 T: \0 z* c3 ?% }% A当0<input<3.0时:digital value =4096*(input analog voltage-ADCLO)/3;5 @' Z6 e' u B
当input>3.0时:digital value =4095;
2 i. R1 E! n& r% T: \; t: v7 W$ p! N作为转换开始(SOC)序列源的多个触发器' i# R: i- Y7 P8 n% A$ |0 B1 @/ J
– S/W-软件立即启动6 g& w2 H" n' n* v1 k+ M
– ePWMM转换开始& W! G2 X5 a! O$ u7 I
– XINT2ADC转换开始. k- p s0 V) J* |9 v
灵活的中断控制允许每个序列结束(EOS) 或每个其它EOS上的中断请求。7 u# G! m& l2 w. i: O. m2 |' U/ Z
序列发生器可运行于“启/停”模式,从而实现多个“时序触发器”同步转换。) W, G3 H" d6 b8 a7 b! l
SOCA和SOCB触发器可独立运行在双序列发生器模式中。
5 b" @! ]* |) P- W: P采样保持(S/H)采集时间窗口具有独立的预分频控制。
要获得指定的ADC精度,正确的电路板布局非常关键。为尽可能达到最佳效果,引入ADCIN引脚的走线不应太靠近数字信号通道。这是为了最大程度地减少数字线路上因ADC输入耦合而产生的开关噪声。而且,适当的隔离技术必须被用来将数字电源从ADC模块电源引脚(VDD1A18,VDD2A18,VDDA2,VDDAIO)上隔离。 ADC未被使用,ADC连接. E& c) O9 d) k+ g4 f
建议保持针对模拟电源引脚的连接,即便在ADC未被使用时也是如此。下面总结了如果ADC未在应用中使用,应该如何连接ADC引脚:
( q( _9 h7 u) i# `8 N6 v? VDD1A18/VDD2A18-连接至VDD
. I4 Z/ ~+ a4 _# a& t? VDDA2,VDDAIO-连接至VDDIO7 g5 w+ X% z( p
? VSS1AGND/VSS2AGND,VSSA2,VSSAIO-连接至VSS
+ \6 q7 A% V4 j4 v( W2 u( c? ADCLO-连接至VSS5 V# j* U9 |6 H" N
? ADCREFIN-连接至VSS
4 a) Q! D, y+ r9 o/ j* t7 _! u? ADCREFP/ADCREFM-连接一个100nF电容器至VSS5 U" M8 P) q3 t, _/ v% I( `. k
? ADCRESEXT-连接一个20k?电阻器(非常松散的耐受)至VSS。
! y3 ?8 _: f4 _) q w7 Q$ F V? ADCINAn,ADCINBn-连接至VSS; C' g, c: o) H1 d) Y3 |, u
当ADC未被使用时,为了达到节能的目的,请确保到ADC模块的时钟未被打开。; ]$ f& J" Z. L, P! |
当在一个应用中使用ADC模块时,未使用的ADC输入引脚应被连接至模拟接地(VSS1AGND/VSS2AGND) ADC头文件与寄存器对应解读: " k6 Y; c! d' P0 b6 v' N
struct ADCTRL1_BITS { // bits description4 o. s) Y8 i6 N+ N
Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved' _% c& {) r& \. f- [" d
Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode 级联序列模式
0 [9 M, w) p* I$ ? Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override 序列发生器覆盖5 Z! l$ j" }$ }* b* o: N4 y
Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run 连续运行模式: [ M" B2 H* B
Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar ADC核心时钟分频
+ O! T8 D8 _0 P" ~! b6 ] Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size采集窗口大小. R6 {, x! ~' ? T( U0 ^, D- m; j! V' ]
Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode仿真挂起模式
* ?9 t8 S! Q- F2 t! k Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset ADC复位2 P' h, c5 e/ c" }) E( E6 k& A
Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved 保留3 q( Q! d# w3 j1 G
};0 b3 W ^5 e% U# }2 h$ R& l
下面的联合体主要是为了解决对这个寄存器的控制,可以是整体赋值液可以是一位一位的赋值。
& j' S$ T1 B1 j4 ?4 d. Xunion ADCTRL1_REG {
( v- i* K- u7 p: [ ~: H! P Uint16 all;9 M' d* B; S: r* n% n
struct ADCTRL1_BITS bit;
. E. l0 @. l7 @: w( @};
% @ l2 N9 c9 X% N& J" G' Ystruct ADCTRL2_BITS { // bits description n9 R3 s; J% c. A8 g+ b3 Q) |& T
Uint16 EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0 EPWM compare B SOC mask for SEQ2 增强PWM比较器B作为SEQ2的启动转换标志7 I4 k- n7 M2 [3 x0 d" O4 R
Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved8 ~7 S+ J' _* `: N9 K0 T0 Q2 k
Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode SEQ2终端模式
; K; d7 i0 E+ u9 [2 h6 P Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable SEQ2中断使能8 X/ M7 m/ J/ y: `, O3 b
Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved+ Z; K9 A+ l9 q8 m4 k$ J
Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2 启动SEQ2转换" o9 d$ N+ T$ i; h% C7 F
Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2 SEQ2复位' p2 b% k7 c+ H( G2 R$ v0 l8 i
Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1 序列1的外部转换启动
; k6 ~1 }* B* ?- ?! \ _ Uint16 EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8 EPWM compare B SOC mask for SEQ1" n4 h8 X, {+ V( [! U8 ^1 P
Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved% F) c d6 d+ T5 |
Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode
0 ]$ w6 L- Z% G3 w! ` Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable
; t3 ~5 |" D/ Q% o Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved
# ]+ L( ^/ C' X% z( ~ Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ15 |' g1 f& A6 N
Uint16 RST_SEQ1:1; // 14 Restart sequencer 1 & O4 e9 C1 X3 M* v5 i! k% _, n; b
Uint16 EPWM_SOCB_SEQ:1; // 15 EPWM compare B SOC enable. t6 j# o0 [2 z v* N
}; w/ ]7 z. Z# e
$ y: G. O5 {) r0 [
struct ADCASEQSR_BITS { // bits description/ e$ ^7 V/ E" p$ y) M
Uint16 SEQ1_STATE:4; // 3:0 SEQ1 state 序列1的状态" r7 ]% L. u/ ~
Uint16 SEQ2_STATE:3; // 6:4 SEQ2 state 序列2的状态& k W/ j: d( [1 a. z
Uint16 rsvd1:1; // 7 reserved
8 D4 U8 f. M }! u1 S. N. @( P7 N' Z Uint16 SEQ_CNTR:4; // 11:8 Sequencing counter status 序列计数器状态0 \- r. h$ \. N7 Z1 f
Uint16 rsvd2:4; // 15:12 reserved
9 G7 O/ u& d( s; w, u; |}; 0 m0 \; q# C4 ]! Y1 q V
7 r+ x3 U7 R* z/ g; mADC最大转换信道数寄存器+ W$ x8 r) B4 T U7 t" S4 v
struct ADCMAXCONV_BITS { // bits description. V, P$ o0 g5 e# p- k3 Z
Uint16 MAX_CONV1:4; // 3:0 Max number of conversions 序列1最大转换通道数
5 v1 }/ m. \. F! \; V/ [% R: u' p Uint16 MAX_CONV2:3; // 6:4 Max number of conversions 序列2最大转换通道数% X# y, u& F% ^) M1 V5 Z: G0 W
Uint16 rsvd1:9; // 15:7 reserved
2 o1 S& F2 K4 {0 {};
: L' V, @: {3 N1 a
ADC信道选择排序控制寄存器8 n+ u; U' N/ }9 f# R
SEQ1只能使用ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2;AEQ2只能使用ADCCHSELSEQ3和ADCCHSELSEQ4
& ~7 \7 A0 |+ b' W/ ?struct ADCCHSELSEQ1_BITS { // bits description) r2 }) i. f3 j o7 `& s
Uint16 CONV00:4; // 3:0 Conversion selection 00
. M+ r* E9 K0 K5 x S E Uint16 CONV01:4; // 7:4 Conversion selection 01% L/ [2 Y- ?" B& r
Uint16 CONV02:4; // 11:8 Conversion selection 02. r, U" [; I7 l* ?$ M/ N! p" \
Uint16 CONV03:4; // 15:12 Conversion selection 039 L6 m4 T, Z5 o
};
; ` k- c# W& Q/ a3 a: lstruct ADCCHSELSEQ2_BITS { // bits description) L \, R% q5 B* a
Uint16 CONV04:4; // 3:0 Conversion selection 04, t4 v r1 R. |- H+ L8 C% `. f( i
Uint16 CONV05:4; // 7:4 Conversion selection 058 {7 S2 ]) g* R% o8 [9 t( g$ k1 b
Uint16 CONV06:4; // 11:8 Conversion selection 06
- G( k6 F5 z, E4 s5 d! C Uint16 CONV07:4; // 15:12 Conversion selection 07
5 ~, F: x& c+ C$ h};) R4 k' E" F/ x+ H5 P3 ~
struct ADCCHSELSEQ3_BITS { // bits description
6 Q& \8 @) i. }9 y( C4 V Uint16 CONV08:4; // 3:0 Conversion selection 08
) o. b* a- a8 K, P; N Uint16 CONV09:4; // 7:4 Conversion selection 09
& O, @9 E* f% A& y Uint16 CONV10:4; // 11:8 Conversion selection 103 U. g9 F; [1 ], f' a6 |
Uint16 CONV11:4; // 15:12 Conversion selection 11/ c' E* A' ^2 l4 l) ]
};
! Y/ U. z5 g( cstruct ADCCHSELSEQ4_BITS { // bits description
/ Q% {$ j9 c. J7 C% P: t# _+ ? Uint16 CONV12:4; // 3:0 Conversion selection 12
! `0 |6 O5 I; B& Y9 d Uint16 CONV13:4; // 7:4 Conversion selection 13( c, p+ P& ^: m( W
Uint16 CONV14:4; // 11:8 Conversion selection 14
( Y) c8 k) x, t' i: q Uint16 CONV15:4; // 15:12 Conversion selection 15
# q. h8 o. w* I2 q$ J};
' o- y1 N3 I3 i8 Q2 I控制寄存器31 N& U( I5 E" v% ^( I
struct ADCTRL3_BITS { // bits description
- _" C% L/ y9 p# X' ^ O Uint16 SMODE_SEL:1; // 0 Sampling mode select 采样模式选择
& k% j' [! p/ c* k9 p$ N0 t/ R- L, r Uint16 ADCCLKPS:4; // 4:1 ADC core clock divider ADC时钟分频器
- q1 ` K! T0 a* e Uint16 ADCPWDN:1; // 5 ADC powerdown ADC断电???
/ P, o+ d" z3 h, i7 m Uint16 ADCBGRFDN:2; // 7:6 ADC bandgap/ref power down ADC参考/带隙断电 ???
# D5 Z3 ]5 H- z Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved9 y9 o1 h$ X8 _
};
" l: q0 ]9 a0 s3 X+ P7 C* z" t
状态寄存器
9 n2 {* \6 O( W7 h/ x' [struct ADCST_BITS { // bits description3 O K; ^, c; e& ~
Uint16 INT_SEQ1:1; // 0 SEQ1 Interrupt flag 序列1中断标志
9 e x5 Y% M6 @; p, u. u Uint16 INT_SEQ2:1; // 1 SEQ2 Interrupt flag 序列2中断标志& L1 J3 z2 U3 d4 w/ E! Q( m8 M
Uint16 SEQ1_BSY:1; // 2 SEQ1 busy status 序列1忙标志
( l e5 E3 R g0 D6 X8 G Uint16 SEQ2_BSY:1; // 3 SEQ2 busy status 序列2忙标志+ P" c( M5 s. b8 |3 H; A; f
Uint16 INT_SEQ1_CLR:1; // 4 SEQ1 Interrupt clear 清除序列1中断标志
% K* G# f3 x* v; n1 ] Uint16 INT_SEQ2_CLR:1; // 5 SEQ2 Interrupt clear 清除序列2中断标志
% Y7 Y* N2 f; y9 f Uint16 EOS_BUF1:1; // 6 End of sequence buffer1 序列缓冲器1结束
2 v8 |2 a! \ q* D Uint16 EOS_BUF2:1; // 7 End of sequence buffer2! ]! [, ~4 X5 C
Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved9 u/ E! D4 I$ j4 @2 _
}; + }: F Y$ n" S. g
' P) U& S' c# @# _0 q6 a0 Y
struct ADCREFSEL_BITS { // bits description& Z" }, l6 j6 z; l8 `
Uint16 rsvd1:14; // 13:0 reserved
1 j/ y! a' u* e. ^" WUint16 REF_SEL:2; // 15:14 Reference select 参考选择???
. `5 j e9 d% k2 A" {$ a# m3 M h8 \};
; j3 h6 w o& O. N) P3 N, k0 Fstruct ADCOFFTRIM_BITS{ // bits description
& e' v: _! P, ^- i( ~4 cint16 OFFSET_TRIM:9; // 8:0 Offset Trim 偏移微调???
8 Y( T) s' M# l. a1 G$ f( K/ FUint16 rsvd1:7; // 15:9 reserved( D- c, p" `" Z9 m& s9 J
};
9 ~2 ]/ v0 K Y; [$ M" g
ADC寄存器9 b' `% K9 w ?* t2 \+ @
struct ADC_REGS {+ Y, q6 x, N) [
union ADCTRL1_REG ADCTRL1; // ADC Control 1
8 v: S( \+ y3 H2 ]8 J4 Z+ Y8 N union ADCTRL2_REG ADCTRL2; // ADC Control 2
4 F5 v: {! B6 l4 t. J- i union ADCMAXCONV_REG ADCMAXCONV; // Max conversions; X, B" B3 H; X5 E5 _
union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; // Channel select sequencing control 1
2 R; O# G0 }% N, k7 G union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2; // Channel select sequencing control 2
( @6 n( G. [# q9 g3 i% w. @7 } union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; // Channel select sequencing control 3
7 m% i1 } s: k5 I- U union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; // Channel select sequencing control 45 q% p, k. v: T. V( W% v5 K$ p
union ADCASEQSR_REG ADCASEQSR; // Autosequence status register
O; @' b) v: p9 D" l# {% _ Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 00 {7 ?- N3 e/ B3 k9 ~: f* g& z# h# J. x
Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1& f6 R! q& U; N- L [. e$ z% e
Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2
) {) Q) a2 I a! I4 p' i$ v( d Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3$ O7 w* G' j" x$ G% N, s
Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4
) F3 C4 v) Z+ W& f4 m& m- M Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5! t M9 i8 o) i$ ^4 f
Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6$ ~) d0 q6 w6 p; ^8 _7 w
Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7
1 z# A9 L( J3 r) o Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8$ Y Q2 R$ c% z) e) H- h
Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 97 j8 v6 x" j" b
Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10
, m6 d8 L/ o4 L( H$ w Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11
: @/ X% G ~7 D! u* p- P+ Z y Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12# ~0 ^4 F) \1 ]8 }: G
Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13
% I7 E8 w9 G2 g; _6 C3 }6 k Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14
& r1 W% m( Q) _7 @7 i Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15. K: L) z: E! Y0 Q5 v" V
union ADCTRL3_REG ADCTRL3; // ADC Control 3
# d- P& m9 J/ e* q/ b: y union ADCST_REG ADCST; // ADC Status Register: I- _. m; g4 H+ O
Uint16 rsvd1;! M5 ?9 |* [5 Y
Uint16 rsvd2;
) Y$ g# p( w' Y- B* i! Q- j/ M union ADCREFSEL_REG ADCREFSEL; // Reference Select Register
8 p {8 x9 y# G7 k union ADCOFFTRIM_REG ADCOFFTRIM; // Offset Trim Register
+ M6 O8 M Q3 n1 S};
* g8 T) u! M0 U' Mstruct ADC_RESULT_MIRROR_REGS5 M- d( a8 R7 y" ]2 g3 v
{
% S+ i% p- O& C8 a; o" j Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0
& D* e$ I) ]6 \ Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 17 M+ D7 ?: t/ F) {; w7 [
Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2
7 M- B; q6 T; m+ j W Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3
! Q- b6 @% X1 ^( H8 m: V Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4
* F5 e% y0 a0 U Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 51 ]" _" ? y% z5 r2 |5 g+ e
Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6
% d [1 j9 x% a" s3 p6 n0 I. h Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7
) {/ I4 c' z1 ^ s- ]& |% Z Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 89 E, A! g( F# q8 @. Q/ o
Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 97 e* q* Q9 U9 J7 m6 R
Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10; F6 f3 |; F& I
Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 114 x, A3 h' a3 t! E$ z0 i
Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12
( e9 g2 B% M( m# F+ [ Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 132 q; r) l+ f" U) X9 Y! R1 ^
Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14
" N( c) L* F% q( z Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 153 h9 M/ E' x2 L/ i" R- ~
};
& l2 x% u. K5 B- e/ c
* f( L3 r) ?5 t& E, @$ y, e) kADC_Cal()常规步骤:1 J4 u$ B& }; `+ v( c0 M% x, c* K
第一步:这个是TI公司提供的文件* u; O/ z4 C# _. P
.def _ADC_cal ;定义代码段名称2 v- s; J2 D% }+ n/ y' r
.asg "0x711C", ADCREFSEL_LOC ;ADCREFSEL_LOC 是 ADC Reference Select Register, 地址0x711C 9 [# V! b: N' q
.sect".adc_cal", M# S. o5 i5 T- H2 @ k
_ADC_cal
4 x6 N; b4 L5 @, M6 GMOVW DP, #ADCREFSEL_LOC >> 6 ;此时 DP = 0x7100
& K7 K& m$ \/ X3 f9 bMOV @28, #0xAAAA ;地址 : 0x7100 + 28. c/ F4 ?& G0 A% C# m) c
MOV @29, #0xBBBB ;地址 : 0x7100 + 29
_' i7 l- z7 \LRETR
' z4 ^" _1 t }$ R5 J7 G5 S第二步:为 ADC_Cal() 添加命令文件
+ p% h% E. O. j) p2 x6 yMEMORY+ l5 M7 @) i1 W% g/ o( y
{
: b8 P5 Q }& z# d; h5 s/ \PAGE 0 :
7 _0 Q5 w% \8 y" p+ L$ W$ r.../ d4 }% c8 w& J9 s7 V
ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009
8 X3 {: p* k y, N5 X...
4 m( S* O! L& j( @1 _( e6 _) `}
" o8 ?2 m, W; T: YSECTIONS9 G+ W0 s6 s' G3 e3 I1 x
{+ F* j( d8 Y8 C8 f
...
1 K0 B( _$ _& `. P/ K6 @.adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
6 g" Q& l G# c- G...; s0 n8 D m: y$ V; d5 V- b
}
- p& J1 D) n5 E: J8 }; i第三步:在使用ADC前要声明ADC_Cal(),并且在使用ADC_Cal()之前要使能ADC高速时钟。
! l7 a* @2 B( C, B& `, v! }0 m; f4 Yextern void ADC_cal(void);, x) f( }. h, S+ q9 v7 \
…
. p* t( k( |5 q6 J" `- a- zEALLOW; //允许对受保护的寄存器进行操作4 P( ` Z* |$ a7 p6 [
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; //使能时钟
' S1 j$ ]" S8 d) nADC_cal();
% U' m. i9 R4 y1 |SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 0; //关闭时钟1 E% ?. n$ r3 j6 \( E
EDIS; //禁止对受保护的寄存器进行操作
" F( ^7 j6 }. E# {6 _
ADC转换软件步骤:
' T# s! E( Q2 v, {/ D初始化DSP系统; , o. ?; L0 D" s8 l+ H, j
设置PIE 中断矢量表,
" R+ G5 {. w& E% I: [初始化ADC模块;
4 A9 t. x/ I! N7 }5 K将ADC中断的入口地址装入PIE 中断矢量表中,开中断; 0 P5 a" V B b7 k
软件启动ADC转换; + d5 I/ V9 V$ Y4 o( K
等待ADC中断; 6 H; B" f" U9 d' @
在ADC中断中读取ADC转换结果,软件启动下一次ADC中断。 |