寻迹小车毕设论文

ninik342 · 发表于 2021-11-25 15:38

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毕业设计（论文）

单片机寻迹小车设计与制作

摘要

STC89C51RC单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本文介绍的是基于 STC89C51RC单片机循迹电动小车的设计与制作。以STC89C51RC单片机为控制核心，采用两个红外反射式光电传感器ST188检测黑色轨迹线，能较有效的控制其在特定位置转弯及行驶出错处理，控制电动小车的自动寻迹。L298N芯片驱动小车的电机，两个130r/min的5V直流电机为小车提供驱动力，保证了小车平稳匀速的向前行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

关键词STC89C51RC单片机；反射式光电传感器；PWM调速；电动小车

附件：

寻迹小车毕设论文.zip (15.52 MB, 下载次数: 0)

kikkgl · 发表于 2021-11-25 15:59

整个系统的电路结构简单，可靠性能高

sdsdwwwe22 · 发表于 2021-11-25 19:44

电机基本上转速差比较大，容易跑偏

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