TMS320F28335的特点

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一、初识DSP
DSP的应用特点：
/ f6 W: c' d4 E  M[1]专用的硬件乘法器
( Y& B, [9 r4 g. q" b3 l1 s在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
TMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
[3]指令系统的流水线结构
[4]片内外两级存储结构
8 F8 g( L( t7 S0 T+ O: Y) @[5]特殊的DSP指令
[6]快速指令周期
; \0 Q7 V" b* y# ]% e$ m[7]多机并行运行特性
[8]低功耗
[9]高的运算精度
1 P: _9 x+ P. ?* p; n6 @[10]DSP内核，可编程
二、TMS320F28335芯片资源
" q' M7 `( e# ~& A) k1.F28335内核主要特点
# q) F! B; d3 u1 F5 g[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
. z1 n6 Z5 e/ v7 ?" ~" l2 ga.32位浮点DSP，主频是150MHz。
b.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
! C, F0 I0 J8 ~6 s5 d' aFLASH:256K*64位；
" Z" ?+ p( f5 D9 B$ ~. B( C+ K8 o% L) k# g' ySARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
9 P( E/ p, ^, Y) u) f8 J, _) rM0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
L0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
3 k8 ^4 _( S  H7 S) P+ L5 f* a* POTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
c.片上外设丰富：
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
! u2 F7 {% }9 I- H0 I* J5 y支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
( r: {! G; l: G5 Q8 u3 v% |! X  \CAP（增强捕获模块）：6路；
- o3 d  V$ }2 c8 o; pQEP（正交编码脉冲）：2通道；
$ {- H$ t+ h# C( `3 h$ ~( iADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
" j; C' p. _( A/ ^0 y: lSCI：3通道；
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
2 ~1 }, \" ~6 a* RCAN：2通道；
, Z* X/ |) l8 {. G* Q( F; ?9 q( zSPI：1通道；
$ \& \; I. m( ?& d/ {! y9 JI2C：1通道；
: G4 X, O; H8 `9 N; m' F% Z/ N外部存储器扩展接口：XINTF；
通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
看门狗电路。
[2]主要特点：
a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
6 W. F# W' T6 T3 {5 a! I- o间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
0 n; E8 P2 S" _7 \: MCPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
$ \# _" Y) ~1 I# u: \b.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
个4M*16位的空间。
c.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
, \# r4 @/ O1 p* {$ l! ~  时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
) s+ w" I  {6 kd.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
/ w5 S/ M$ u1 B, D! a( ye.2组增强型正交编码单元QEP。
正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
3 A# A; r6 I7 P# e1 c过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
( I. d2 n. W& v! J/ c+ ef.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
g. 3组SCI异步串口
, `7 b4 ?1 ?. k, C+ t- _h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
J.1通道的SPI接口
/ \! w9 t: d: u  w7 ?$ P6 A1 Rk.一个I2C同步串口
; Y, S+ Y. _  wL.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
5 p: j6 a* W8 I3 Pm.88个通用I/O口
n.6通道的DMA处理器
1 \+ v5 _- a1 {  r  ~# z
0 Y( g  \+ E4 C! U
6 ~- P# ]7 N- C* J# E

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CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面

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F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源

damengshu

CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz

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正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲