单片机舵机超声波配合理论上能实现以下功能吗?

wewwqqee · 发表于 2021-11-23 10:37

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舵机超声波避障，能不能实现舵机边转超声波边检测距离，当检测到距离大于设置的距离时就沿着舵机转动的方向走呢？

wushy32 · 发表于 2021-11-23 10:51

当然可以，但是你要知道舵机转过的角度

wewwqqee · 发表于 2021-11-23 11:25

本帖最后由 wewwqqee 于 2021-11-23 14:31 编辑

我好想明白”舵机边转超声波边检测距离“ 这个能实现的 “当检测到距离大于设置的距离时就沿着舵机转动的方向走呢？
” 这个描述的不太清楚

House647 · 发表于 2021-11-23 14:33

肯定可以呀，检测到前方障碍就停止，转动舵机，分别检测左右的距离，进行比较，然后在进行下一步动作

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