关于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下

gift325

如题，基于51单片机红外遥控智能小车前进后退左转右转。现在剩下基于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下实在不懂弄。有人懂弄基于51舵机的机械手控制对物品的夹取与放下吗?
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scott88

# g1 O/ R. ^" F0 S先搞懂舵机的控制原理，简单来说：用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。
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ninik342

给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度，可以实现夹取物体