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关于用stc15单片机控制编码器如何读取值?

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1#
发表于 2021-11-9 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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最近在研究带编码器的直流减速电机,看了好多资料都不晓得怎么读取编码器的值,请教各位大神   * P8 D" f7 h9 [) B6 Q; s

该用户从未签到

2#
发表于 2021-11-9 11:16 | 只看该作者
一般有下面几种方式,具体要看你的电路和电机规格书。- }) }) B* l3 H4 t6 Q) W9 A
方法1:用2路捕获来分别检测AB相脉冲。
" [- A0 a4 Y. ]- t方法2:用2路外部中断+时钟来检测AB相脉冲。
0 y/ G! U, T7 ~' j方法3:AB相串电阻后再并到一个单片机AD输入口上,使用AD扫描检测AB相脉冲。这个要求扫描时间间隔要小,具体根据你最大的转速来确定。% U( o2 @: ]1 O3 ~5 B# q7 i
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该用户从未签到

3#
发表于 2021-11-9 13:15 | 只看该作者
* V5 p% k: _" g: s
外部中断也可以。& z& k5 o' z; M
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