关于用stc15单片机控制编码器如何读取值?

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最近在研究带编码器的直流减速电机，看了好多资料都不晓得怎么读取编码器的值，请教各位大神   
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一般有下面几种方式，具体要看你的电路和电机规格书。
方法1：用2路捕获来分别检测AB相脉冲。
方法2：用2路外部中断+时钟来检测AB相脉冲。
方法3：AB相串电阻后再并到一个单片机AD输入口上，使用AD扫描检测AB相脉冲。这个要求扫描时间间隔要小，具体根据你最大的转速来确定。
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3 G/ K$ x% l3 J7 z* ]& u0 `+ m外部中断也可以。
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