DSP28335运行时间长后，为什么无法进入CAN中断了？

xiananUZI · 发表于 2021-11-4 14:00

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DSP28335的

can通信

，在运行2.5小时左右时，CAN轮询发送正常，但是接收中断进不了了，复位以后才能正常工作，为什么啊?

jspij1 · 发表于 2021-11-4 14:37

检查下CANGIF0/1的 TCOF标志位，是否是1，如果是1，说明是时间戳计数器溢出了。eCAN模式下（非SCC）时间戳寄存器是个32位寄存器，如果是500k波特率的情况下，2us增加一次，所以溢出需要1.19小时后就溢出，进入时间戳溢出中断。导致接收中断进不去。1M下是71.4分钟就出现这个情况，250k就是2.38小时便出现这个情况，可以对 CANMD.16赋值1，并且使用16邮箱作为接收邮箱，这样时间戳计数器就会经常清零了

hunterccc · 发表于 2021-11-4 14:37

要么中断程序有问题，要么中断系统时延不够

sdsdwwwe22 · 发表于 2021-11-4 14:38

就是中断系统时延不够

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