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Simulink转C代码" z% I4 A+ d% p) O) T
- Y+ D1 I1 w) o( D, A. a一、Simulink 转代码设置( G' [7 Q- |' H6 ]" u
1. 首先建立模型。5 S5 y- [, s/ }7 o3 ]2 a6 j
2. 为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。- Z1 ]/ X9 \/ x* F. W
3. 为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转代码的前提。. y, f2 g0 L( w. z! F
4. 通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。
3 e2 l8 f# |* t; b* p5. 通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。! K1 y8 W1 E& u8 s5 p' h
6. 第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。, a+ ?: c" {. N) V
" P. K1 [: B) ]5 o$ V M
# J1 k7 B7 d! K5 I+ E2 L关于configuration parameters:
4 e" U' K0 k1 k+ MSolver:
! Y; B6 u" ~6 T' r* H" m
1 h7 d+ l6 j* O5 `/ X5 P& e2 rData Import/Export( E7 L: i, w: ?% w0 e
- O6 a- G8 k( v5 E; w
Optimization: K7 `3 V% q1 _$ E
+ k' |; B0 E. `0 z% ?. g q) J8 f8 {
Hardware Implementation:# o1 ?% T0 g1 L. o. Y
5 S# j1 e; I+ [. J9 O9 g2 [/ Z
Code generation:7 @$ d$ a- p/ K3 m3 p- v
, l: s, o6 [! { S% hReport:2 w- u; Z* f5 V' p
3 N0 V. |5 c# d3 lComments:
1 Q2 w* M3 W, I# t5 q! U2 {+ Y+ D0 Z: o! f, d: A) @
InteRFace:: Z8 X! E0 a0 Q& ]% z1 |" p
: q# p0 x7 [1 x. j; |6 _$ }Templates:0 h; J3 h! P' f1 |( J/ M; v( D
- x9 |+ v$ m; g U, r（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以）
( w8 ]2 ~& m" P- d2 fMemory Section:
x- p8 `- P5 [2 A# v7 N
8 D9 b" d% A0 D二、Model configuration 说明-20170624% P- t5 ?# ~- O0 P9 B& B
这里阶段模型配置的3种方法：
* G' [# g! Y b6 ?# E3 |2 g+ L B第1种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改；
6 O) g6 k ^' @7 b" @第2种是在原有配置基础上，export出m文件，修改后再inport；
5 m* b5 U" L- {! [( T9 E8 `+ o. i/ J6 w. m; g7 E
. Y5 C2 g- l: ~' T4 ~3 P7 M% y第3种则是利用simulink中自带的模块Configuration Wizard，调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改。7 t+ u$ z! h6 U- b$ K" y. o
) p( C0 m1 y4 I6 [2 n
实际使用中，推荐第二种方法！- h, S+ E$ p' u$ H% L
二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。
# r% f2 o7 C% n1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放进RTW中。" L% R# g# t# j: Y5 q( U9 T; N; o4 {
2.在codewarrior中添加RTW文件。
: q+ L# v. Z/ _& q' _( t3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。+ {" i" Q i9 [) I0 ?
4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。5 k J: ^* L: p& }* k9 c
将生成的数据定义和声明屏蔽掉。' e* V( g/ A1 _
在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。) ]$ b/ ~/ J6 z9 i1 p
在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。
7 {1 Q$ y/ I9 o, E' Y5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。
h3 V3 G l- |: P! t3 e
p! F, Z: B0 Z$ ^# }8 n3 D, x# w0 e" k4 _3 S3 _
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* B( t# X" T$ O+ Q* _, g) ^
- {! w3 O: `3 O# |# w* C- ]: \6 k0 P5 ?: b' c" h
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发表于 2021-10-25 11:19
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