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Simulink转C代码7 d$ D4 L3 H& ~, l% i- C* f. S6 J: `
; \3 d) b2 S$ C3 n" H( r
一、Simulink 转代码设置7 ?. q8 ^) R/ W6 `8 r9 b- Y
1. 首先建立模型。
, k% Q0 b' e+ c2. 为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。
) C) h: \5 x. e, j: Y/ G3. 为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转代码的前提。
! ~7 H" _7 p. R9 M' ^* h; F5 g" S4. 通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。
5 J) M1 d/ d0 ]) {) @. ^$ T5 T5. 通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。2 p1 a8 X; w( i+ ?
6. 第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。0 X F- I" z7 Z" ?$ _
6 ^6 [% q+ O- d/ H, o0 h
* i" [7 [+ `! O$ M0 ?! L6 B4 V关于configuration parameters:
+ o% V) t" [0 tSolver:
5 l3 G) W; M1 m# u8 O5 o& c/ r, e2 T3 }' R7 X
Data Import/Export
) K3 }0 b. M) n# h6 W+ S. J
4 m; O! Y* ^8 T7 l' UOptimization:
+ `+ j3 M( y2 _* n) q
7 I/ J5 z% R x- C, qHardware Implementation: Q/ F9 _/ W# c6 u# ]) w
; c# ~6 m6 O8 n4 e3 l" oCode generation:* f8 M3 ]. y. `7 L6 G0 N( _
/ ?. O' K! l( Q# X+ W; ]
Report:* L6 ^7 b$ P' v% a9 C
/ j+ N2 x: L& Y' ]Comments:7 u( P( x# |8 J/ w0 x2 Q
6 E! p: Q. F. uInteRFace:
# z: P: y+ R+ J9 J1 l C, {4 S/ w' }3 Q1 R" x- @3 T6 a3 s0 @
Templates:1 g* O% d6 I9 d. M8 w$ \* Z
% I( m7 h1 B3 J（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以）3 U \7 ~9 ^& {. C% g
Memory Section:
L8 I# a. f. v4 }1 }, L" O" C- g1 v7 c5 ^" ]! u
二、Model configuration 说明-20170624
0 P% j5 i' H: a k# j! W( k% s- r这里阶段模型配置的3种方法：9 O" l- L( \3 P& x
第1种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改；2 q' {% G* Y4 I' B! }. I$ A
第2种是在原有配置基础上，export出m文件，修改后再inport；
3 v/ ^% |2 t! q2 z4 B- f" n9 C( |5 z8 I" W
" Y8 W/ N3 N0 y9 G) P第3种则是利用simulink中自带的模块Configuration Wizard，调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改。
. q8 l5 H8 o: Y6 l4 y: `/ N2 L3 y+ W1 m
实际使用中，推荐第二种方法！/ s& l4 A6 [# s0 O |* d
二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。
0 W: P6 L# D- t: Q! e1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放进RTW中。! C) j) @/ P2 i/ W0 y
2.在codewarrior中添加RTW文件。
( a: g2 G# @* x7 ]1 W. P; c2 T- X3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。
2 H. k0 l& P9 _+ s/ ?4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。
% y/ H3 p3 [& ~/ H3 ~& J 将生成的数据定义和声明屏蔽掉。6 F! H# e4 m+ [1 _
在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。
1 |( ^8 h7 H7 p) [* a' T1 S+ r) E 在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。; G& b3 b" m; L9 Q9 V6 m8 I
5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。* c: E% R3 a! g+ H$ d1 A9 c
& j, z, g1 W4 `6 _7 L
/ ~# Y2 _0 A! w+ E! r
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2 O% P- p* i+ E6 u o/ g
. S X% ~1 i f
9 F5 F2 f. ~5 |( Q |
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发表于 2021-10-25 11:19
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