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ARM-Linux开发与MCU开发有何不同?

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发表于 2021-10-22 13:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和mcu开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。  : A+ {! m1 j8 P; r

4 ^; r# M4 u7 m1.  ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同3 f- M2 N- F8 z0 s0 s! u, B* s
这里先要做一个说明,对于ARM的应用开发主要有两种方式:一种是直接在ARM芯片上进行应用开发,不采用操作系统,也称为裸机编程,这种开发方式主要应用于一些低端的ARM芯片上,其开发过程非常类似单片机,这里不多叙述。还有一种是在ARM芯片上运行操作系统,对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序,应用开发则是基于操作系统的,这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同:
) [) J) y7 b( \(1)应用开发环境的硬件设备不同
+ M. [$ J; y5 Z" U单片机:开发板,仿真器(调试器),USB线;ARM-Linux:开发板,网线,串口线,SD卡;! w: w. B7 J6 D! E( T( v0 [
对于ARM-Linux开发,通常是没有硬件的调试器的,尤其是在应用开发的过程中,很少使用硬件的调试器,程序的调试主要是通过串口进行调试的;但是需要说明的是,对于ARM芯片也是有硬件仿真器的,但通常用于裸机开发。
# H( T* L0 F- ^) b8 o* Z6 [) y(2)程序下载方式不同
5 }$ h# N5 S9 C单片机:仿真器(调试器)下载,或者是串口下载;8 C# o! J( @7 V% \! j
ARM-Linux:串口下载、tftp网络下载、或者直接读写SD、MMC卡等存储设备,实现程序下载;/ b, x$ O- ]9 \( m6 g
这个与开发环境的硬件设备是有直接关系的,由于没有硬件仿真器,故ARM-Linux开发时通常不采用仿真器下载;这样看似不方便,其实给ARM-Linux的应用开发提供了更多的下载方式。2 C" w, f" O; j3 F1 r" x
(3)芯片的硬件资源不同
( n1 K/ I5 U2 s+ J+ {/ E6 e6 Z单片机:通常是一个完整的计算机系统,包含片内RAM,片内FLASH,以及UART、I2C、AD、DA等各种外设;
1 k0 L+ ^: G8 Z0 s: P* T! N8 tARM:通常只有CPU,需要外部电路提供RAM以供ARM正常运行,外部电路提供FLASH、SD卡等存储系统映像,并通过外部电路实现各种外设功能。由于ARM芯片的处理能力很强,通过外部电路可以实现各种复杂的功能,其功能远远强于单片机。
1 T; A, P* [6 d(4)固件的存储位置不同
2 G4 H0 \: G" {) x单片机:通常具备片内flash存储器,固件程序通常存储在该区域,若固件较大则需要通过外部电路设计外部flash用于存储固件。
# {8 ~4 n: q4 S" gARM-Linux: 由于其没有片内的flash, 并且需要运行操作系统,整个系统映像通常较大,故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用通常存储在外部的MMC、SD卡上,或者采用SATA设备等。. \8 D7 }" h1 s: q& h/ W
(5)启动方式不同单片机:其结构简单,内部集成flash, 通常是芯片厂商在程序上电时加入固定的跳转指令,直接跳转到程序入口(通常在flash上);开发的应用程序通过编译器编译,采用专用下载工具直接下载到相应的地址空间;所以系统上电后直接运行到相应的程序入口,实现系统的启动。
1 J& w( E% @; ^$ m; b9 Y/ C" HARM-Linux:由于采用ARM芯片,执行效率高,功能强大,外设相对丰富,是功能强大的计算机系统,并且需要运行操作系统,所以其启动方式和单片机有较大的差别,但是和家用计算机的启动方式基本相同。其启动一般包括BIOS,bootloader,内核启动,应用启动等阶段;(a)启动BIOS: BIOS是设备厂家(芯片或者是电路板厂家)设置的相应启动信息,在设备上电后,其将读取相应硬件设备信息,进行硬件设备的初始化工作,然后跳转到bootloader所在位置(该位置是一个固定的位置,由BIOS设置)。(根据个人理解,BIOS的启动和单片机启动类似,需要采用相应的硬件调试器进行固件的写入,存储在一定的flash 空间,设备上电启动后读取flash空间的指令,从而启动BIOS程序。)
! X2 m/ ?& f" z0 K1 ~(b)启动bootloader: 该部分已经属于嵌入式Linux软件开发的部分,可以通过代码修改定制相应的bootloader程序,bootloader的下载通常是采用直接读写SD卡等方式。即编写定制相应的bootloader,编译生成bootloader映象文件后,利用工具(专用或通用)下载到SD卡的MBR区域(通常是存储区的第一个扇区)。此时需要在BIOS中设置,或者通过电路板的硬件电路设置,选择bootloader的加载位置;若BIOS中设置从SD卡启动,则BIOS初始化结束后,将跳转到SD卡的位置去执行bootloader,从而实现bootloader的启动。4 P9 I6 {) m5 `5 x& Z  G1 t
Bootloader主要作用是初始化必要的硬件设备,创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,最终调用操作系统内核,真正起到引导和加载内核的作用。; ]2 e1 F  v3 \3 \6 |. n
(c)启动内核 :bootloader启动完成初始化等相关工作之后,将调用内核启动程序。这就进入了实际的操作系统相关内容的启动了,包括相应的硬件配置,任务管理,资源管理等内核程序的启动。- f) B1 B+ z) M+ c. B
(d)启动应用:在操作系统内核启动之后,就可以开始启动需要的应用,去完成真正的业务操作了。0 i2 k* |6 ^! j' i
2.  Arm-Linux 基本开发环境
6 X0 w7 a' T' T$ D: a5 y1 l2 S7 L; F
前面介绍了ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同之处,相信你已经对ARM-Linux应用开发有了一个基本的认识了,下面将介绍一下ARM-Linux的基本开发环境。其主要包括硬件环境和软件环境两个部分,这里以iMX53和Ubuntu为例进行说明。; I/ x2 a+ F( c8 @/ {4 }0 P
& ]' g- S: `9 n
(1)硬件环境开发板:ARM运行的硬件环境,或者是相应项目的ARM电路板;
, z. f7 M4 ]5 E: F( ~5 N计算机:作为开发主机使用,安装Linux(如Ubuntu)),或者采用虚拟机安装Ubuntu;6 J# g9 R: ?( q% ~) b* d
串口线:用于开发过程中采用终端进行串口调试或下载程序;
3 C1 M( O2 q; q# |3 Y9 S, V# X网线:用于连接arm-board和开发主机,实现tftp下载内核(程序等),通过网络nfs运行程序等。SD卡(及读卡器)或者其他存储设备:用于存储bootloader、内核映像等,以及最终的软件系统的存储;开发过程中,通常用于保存bootloader,引导系统启动。
+ Z- H8 h4 y4 p' G) S5 c(2)软件环境& L3 Y- o: s! z' x' N
Ubuntu: 作为操作系统,是整个软件开发环境的载体,相应的开发工具都布置在此系统中。% A$ s6 Y$ \* X: t
LtiB: 这是freescale的提供的一个编译工具链,能够很方便的将源代码文件编译为适合的程序代码,并对程序进行调试;用户也可以通过下载源码构建自己的编译工具链。
8 y# S5 G7 y6 a! E+ \tftp: 用于从开发主机Ubuntu上向arm-board 下载内核文件、应用文件等。
  w% [& Y/ R2 P: snfs网络文件系统:用于在开发主机上建立网络nfs文件根系统,arm-board通过nfs网络文件系统读取开发主机上的虚拟根文件系统,完成系统的启动;方便系统的开发与调试。: S9 c) W4 N) v% e: r
minicom:串口调试工具,用于在开发主机上与arm-board通信,实现对arm-board上应用程序的操作与调试;# h' M8 G. Q* l! {% r+ c
Eclipse:集成开发环境,主要方便代码的编辑、编译等,也可采用DS5,realview等;或者采用gedit进行编辑,通过LTIB进行编译和管理。  A" Q! [1 ?# Q( B. k

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2#
发表于 2021-10-22 14:17 | 只看该作者
Bootloader主要作用是初始化必要的硬件设备,创建内核需要的一些信息

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3#
发表于 2021-10-22 16:32 | 只看该作者
ARM-Linux由于其没有片内的flash, 并且需要运行操作系统,整个系统映像通常较大
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