DSP 中断部分

nuiga

外部中断：

器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断(XINT1 - XINT3)。可以选择用上升 或 下降 和 上升边沿 触发，也可以选择 使能/禁用 这些中断,它还包含一个16位自由运行计数器，该计数器重置为零,可用于为中断准确地打上时间截。没有用于外部中断的专用引脚XINT1，XINT2和XINT3中断可以配置为GPI00 -GPI031引脚的输入。

首先将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口。上拉不上拉，采样次数和与不与系统时钟同步都无所谓，不会影响中断的配置。不过如果噪声过大的话，建议使能上拉和选择合适的输入采样滤波。以GPIO34为例，将其配置为上升沿触发XINT3的中断输入源。下面所有寄存器的配置受到EALLOW的保护，因此需要解除保护在进行设置。
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34  =  0; //相应端口配置为通用IO
. c% ?+ w5 Y7 ]GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34  =  0; //输入
GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD0  =  1; //输入滤波采样周期为2*1 Tsysclk(系统时钟)
* t$ j. y) m0 M" X3 K/ {8 UGpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34  =  1; //三次采样
+ r4 A2 j- a. G' u/ C) Y  i. v! j! mGpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34  =  0; //使能内部上拉
将GPIO配置到响应的中断源上
  q$ T7 b4 m# S0 w

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL  =  34;//选择34端口为外部中断3中断源

选择触发中断的方式。
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY  =  1; //上升沿触发
使能外部中断
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE  =  1; //使能外部中断
4 x' w; D, a+ y! g! S( C5 d: _: Z: A最后使能PIE中断和CPU中断，如果需要还可以重新定义中断入口函数。
/ F! J( g( _; L$ a0 |1 [PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1  =  1; //使能PIE外部中断3
& X1 T' t6 P6 u1 Y2 WIER | =  M_INT12; //使能第十二组CPU中断
PieVectTable.XINT3  =  &Xint3_ISR; //从新定义中断入口函数

+ g& U' Q+ `: f) l9 `/ ]1 U定时器：
寄存器：
tiMERxTIM 计数器低16位
9 H3 p0 ~5 ?! [/ f' `$ `
TIMERxPRDH 周期寄存器高16位
9 C9 p2 W0 v" t, D/ [. Y: [3 ZTIMERxPRO 周期寄存器低16位

TIMERxTPRH 高8位PSCH、低8位TDDRH
TIMERxTPR 高8位PSC、低8位TDDR
) h$ P% ], v) j$ }
TIMERxTCR 定时器控制寄存器
位15  TIF   中断标志位 ，1有中断，0无中断
位14  TIE   1允许中断，0禁止中断
4 U- `  d8 q, E: }( F位 5  TRB   重载，1装载周期寄存器
2 B" r  r2 [! `  \* F: \) U位 4  TSS   1停止定时器，0启动定时器
" L, M! V, @9 o0 K) b' `/ X- s
APWM模式：
! e" d5 L  G0 J2 n

在apwm模式下，w_aprd  = r_cap1,w_acmp  =  r_cap2,cap1代表周期，cap2代表cmp初始化r_apwm_out为0,cap模式下r_apwm_out始终为0,o_ecapen = 0;

通过CTR计数器分别与cap1周期，cap2的CMP相比较，在CTR = PRD与CTR= CMP时产生动作:e apwm模式下，r_tsctr =w_acmp.将r_apwm_out置0，r_tsctr = w_aprd.将r_apwm_out置1通过w_apwmpol选择极性后输出。

6 S5 F9 [% c8 e4 h定时器中断：
7 ~: _, C3 h1 H/ w$ a5 w# q4 k) F      定时器寄存器介绍: 共分为三个Timer0/ Timer1/ Timer2寄存器, 每个模块由计数TIM.周期PRD, 控制TCR.预分频TPR组成。
* z3 I2 Y1 x6 O+ L' s4 @+ ?) ?      其中TCR控制15位为TIF中断标志，写1清除中断，14位TIE中断使能，5位TRB重装载控制，写1载入Timer计数与预分频初值，4位TSS暂停控制TIM计数值，减到零后会将TCR.TIF置位，并由TCR.TIF与TCR.TIE给出中断TPR  0-65535对应1-65536分频

grand

器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断

guanshen

将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口