关于单片机与DSP之间的通信

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现在有很多单片机作为数据发送端，DSP为数据接收端。多个单片机随机发送数据，DSP接收应该怎么处理啊？特别是多个单片机同时发送数据的时候。
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这里通信指的是无线通信。
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不能随机通信。
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多机串口通信，应有一个主机，循环向各个从机发布命令。
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任意一个从机，只有收到命令后，才可以发送数据。
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数字信号处理器（dsp）是适合于数字信号处理应用的一种处理器，与一般单片机相比，主要有以下特点：最小字长16位，硬件乘法器，mac单元（一个周期内完成一次乘法和累加），改进的哈佛总线结构，流水线操作，良好的并行处理能力，快速的指令周期，有适合于数字信号处理的指令系统。dsp主要用于实时信号处理，mcu更适合于控制和仪器仪表应用，在有的系统中可以将两者结合使用。dsp和mcu都在向soc方向发展，如已有很多dsp器件内部集成了a/d、d/a，有的mcu有适合于数字信号处理的部件和指令。
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