CPLD访问SATA硬盘

lvben5d

10.2.1 Register transfers
Figure 43 defines the relationships between the inteRFace signals for register transfers. Peripherals reporting
support for PIO mode 3 or 4 shall power-up in a PIO mode 0, 1, or 2.
! g) x# [0 K/ g" c: k- j" z6 `8 N  D我翻译是:图43定义了用于寄存器传送的接口信号之间的关系, 告知支持PIO模式3或4的(device)应该以模式0，1或2的状态上电!!
# {! G9 S' D% [* A/ ?8 L- `我认为：假如外围设备是SATA硬盘，即使硬盘支持PIO模式5，6，上电的时候的CPU对硬盘参数读取还是在PIO模式0，1或2下进行的初步操作。后面更改配置后（CPU从主板BIOS里读出，然后配置SATA处于更高级的模式来减少寄存器访问时间）。
疑问：到底硬盘无论何时上电后都是模式0还是1和2，还是配置后的高速模式（保存在SATA的IP核里）？
希望高手多多指教，Q385157936
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