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[毕业设计] 新生目标强度未知的单量测PHD滤波器

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发表于 2021-8-18 09:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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摘  要 :  自 适 应 新 生 目 标 强 度 PHD 滤 波 器 ( PHDM) 在 目 标 漏 检 时 易 发 生 错 估 或 漏 估 , 从 而 导 致 滤 波 器 估 计 性9 w: b7 G$ O7 R. t7 r' C
能 下 降 . 为 解 决 这 一 问 题 , 提 出 了 一 种 新 生 目 标 强 度 未 知 的 单 量 测 ( single measurement) PHD 滤 波 器 ( PHDSM) 并 给 出
" A+ R6 h$ Q9 }& q+ n5 v了 其 粒 子 实 现 方 式 . 该 文 首 先 通 过 构 建 一 步 虚 拟 量 测 对 漏 检 目 标 进 行 补 偿 , 然 后 基 于 单 量 测 PHD 分 解 技 术 推 导 了! _! r' V; f1 l# o3 H
PHD 预 测 和 更 新 公 式 , 最 后 设 计 了 一 种 无 须 聚 类 操 作 的 多 目 标 状 态 估 计 方 法 . 仿 真 实 验 表 明 , 在 当 检 测 概 率 P D 较 小
1 i. e/ |0 p# B+ ~& m0 M$ C# N/ l时 , PHDSM 滤 波 器 估 计 性 能 优 于 PHDM 滤 波 器 , 且 检 测 概 率 越 小 , 性 能 优 势 越 明 显 .) a9 {6 ^" D1 X3 d9 [4 R7 X$ R+ V
关 键 词 :  多 目 标 跟 踪 ; 概 率 假 设 密 度 ; 新 生 目 标 强 度 未 知 ; 单 量 测 ; 一 步 虚 拟 量 测! C0 l" `( e/ L' Z% ]$ W, v
新生目标强度未知的单量测PHD滤波器.pdf (2.39 MB, 下载次数: 0) , O9 M5 j. |) M9 d& ^
+ A  f5 c9 C4 Y2 e8 E7 J

该用户从未签到

2#
发表于 2021-8-18 10:42 | 只看该作者
新生目标强度未知的单量测PHD滤波器,收藏了。正好适用。
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