新生目标强度未知的单量测PHD滤波器

tend · 发表于 2021-8-18 09:57

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摘　要：　自适应新生目标强度ＰＨＤ滤波器（ＰＨＤＭ）在目标漏检时易发生错估或漏估，从而导致滤波器估计性
能下降．为解决这一问题，提出了一种新生目标强度未知的单量测（ｓｉｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）ＰＨＤ滤波器（ＰＨＤＳＭ）并给出
了其粒子实现方式．该文首先通过构建一步虚拟量测对漏检目标进行补偿，然后基于单量测ＰＨＤ分解技术推导了
ＰＨＤ预测和更新公式，最后设计了一种无须聚类操作的多目标状态估计方法．仿真实验表明，在当检测概率ＰＤ较小
时，ＰＨＤＳＭ滤波器估计性能优于ＰＨＤＭ滤波器，且检测概率越小，性能优势越明显．
关键词：　多目标跟踪；概率假设密度；新生目标强度未知；单量测；一步虚拟量测

新生目标强度未知的单量测PHD滤波器.pdf (2.39 MB, 下载次数: 0)

bow · 发表于 2021-8-18 10:42

新生目标强度未知的单量测PHD滤波器，收藏了。正好适用。

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[毕业设计] 新生目标强度未知的单量测PHD滤波器

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