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摘 要 ： 自 适 应 新 生 目 标 强 度 ＰＨＤ 滤 波 器 （ ＰＨＤＭ） 在 目 标 漏 检 时 易 发 生 错 估 或 漏 估 ， 从 而 导 致 滤 波 器 估 计 性 t+ M' x1 [, u* w
能 下 降 ． 为 解 决 这 一 问 题 ， 提 出 了 一 种 新 生 目 标 强 度 未 知 的 单 量 测 （ ｓｉｎｇｌｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ） ＰＨＤ 滤 波 器 （ ＰＨＤＳＭ） 并 给 出
" n- ?5 F8 d+ e* a了 其 粒 子 实 现 方 式 ． 该 文 首 先 通 过 构 建 一 步 虚 拟 量 测 对 漏 检 目 标 进 行 补 偿 ， 然 后 基 于 单 量 测 ＰＨＤ 分 解 技 术 推 导 了
* V6 y# e+ \0 ^+ Q! ]ＰＨＤ 预 测 和 更 新 公 式 ， 最 后 设 计 了 一 种 无 须 聚 类 操 作 的 多 目 标 状 态 估 计 方 法 ． 仿 真 实 验 表 明 ， 在 当 检 测 概 率 Ｐ Ｄ 较 小" [3 i3 [1 t% S( e' A
时 ， ＰＨＤＳＭ 滤 波 器 估 计 性 能 优 于 ＰＨＤＭ 滤 波 器 ， 且 检 测 概 率 越 小 ， 性 能 优 势 越 明 显 ．+ d' P' I; Y+ g( Z) C
关 键 词 ： 多 目 标 跟 踪 ； 概 率 假 设 密 度 ； 新 生 目 标 强 度 未 知 ； 单 量 测 ； 一 步 虚 拟 量 测 d; Z5 Z5 e- I, n& {6 `* D& r. P
新生目标强度未知的单量测PHD滤波器.pdf
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发表于 2021-8-18 09:57
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