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摘 要 ： 本 文 使 用 容 积 卡 尔 曼 滤 波 器 来 处 理 分 布 式 摄 像 机 网 络 中 的 目 标 跟 踪 问 题 ． 平 方 根 容 积 信 息 滤 波
5 e! g/ f4 s, N0 V（ ＳｑｕａｒｅＲｏｏｔ Ｃｕｂａｔｕｒｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｉｌｔｅｒ， ＳＣＩＦ） 是 容 积 卡 尔 曼 滤 波 的 一 种 扩 展 ， 其 具 有 有 效 性 和 可 靠 性 等 方 面 优 势 ， 有
6 c/ C! @1 H8 L/ c利 于 对 多 源 信 息 进 行 信 息 融 合 ． 然 而 当 该 算 法 应 用 于 像 摄 像 机 网 络 这 种 大 规 模 网 络 时 ， 如 果 采 用 一 般 的 集 中 式 处 理 ，
" u# k7 G3 s' J- B; o" Q2 g中 心 节 点 可 能 会 承 受 较 大 的 计 算 压 力 ． 针 对 这 个 问 题 ， 本 文 首 先 将 平 方 根 容 积 信 息 滤 波 器 进 行 了 扩 展 ， 提 出 分 布 式 平
- a3 H+ C- M2 u9 H" q方 根 容 积 信 息 滤 波 器 ， 使 其 能 适 应 大 规 模 网 络 ． 另 外 在 摄 像 机 网 络 中 ， 由 于 摄 像 机 装 置 在 一 个 较 大 的 区 域 内 ， 由 于 摄 像
% o, M* O$ Z2 _机 观 测 区 域 有 限 ， 目 标 可 能 会 出 现 在 观 察 的 盲 区 ， 这 样 就 会 存 在 某 些 摄 像 机 的 测 量 数 据 无 效 ． 针 对 这 个 问 题 ， 本 文 提 出
/ R: F! K' L4 G0 |9 x' C了 平 方 根 容 积 信 息 加 权 一 致 性 滤 波 器 （ ＳｑｕａｒｅＲｏｏｔ Ｃｕｂａｔｕｒｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｗｅｉｇｈｔｅｄ Ｃｏｎｓｅｎｓｕｓ Ｆｉｌｔｅｒ， ＳＣＩＷＣＦ） 对 状 态 信9 Y5 _6 v4 @. @5 p5 t( t. U' ^6 }- G
息 和 信 息 矩 阵 加 权 ， 减 小 这 些 无 效 信 息 在 一 致 性 算 法 的 作 用 ， 从 而 提 高 整 体 的 滤 波 性 能 ． 仿 真 实 验 结 果 表 明 ， 本 文 提 出* f8 y7 N! b+ G9 p& Q: R
的 算 法 能 够 在 摄 像 机 网 络 中 对 目 标 进 行 有 效 跟 踪 ， 在 估 计 精 度 和 滤 波 器 稳 定 性 等 方 面 要 优 于 传 统 的 信 息 滤 波 ．
, Y9 [: \; s1 j( ^: R7 J关 键 词 ： 容 积 卡 尔 曼 滤 波 ； 信 息 滤 波 ； 一 致 性 算 法 ； 分 布 式 摄 像 机 网 络& m: e6 s9 G- l! s! m+ n/ z
一种适用于分布式摄像机网络的SCIWCF算法.pdf
(1.49 MB, 下载次数: 0)
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发表于 2021-8-13 11:02
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