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摘 要 ： 本 文 使 用 容 积 卡 尔 曼 滤 波 器 来 处 理 分 布 式 摄 像 机 网 络 中 的 目 标 跟 踪 问 题 ． 平 方 根 容 积 信 息 滤 波
4 U7 L9 P. j7 H0 P+ h1 h8 ~' \* t（ ＳｑｕａｒｅＲｏｏｔ Ｃｕｂａｔｕｒｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｉｌｔｅｒ， ＳＣＩＦ） 是 容 积 卡 尔 曼 滤 波 的 一 种 扩 展 ， 其 具 有 有 效 性 和 可 靠 性 等 方 面 优 势 ， 有- j! y/ Z5 u# X& J6 C; V) k% m
利 于 对 多 源 信 息 进 行 信 息 融 合 ． 然 而 当 该 算 法 应 用 于 像 摄 像 机 网 络 这 种 大 规 模 网 络 时 ， 如 果 采 用 一 般 的 集 中 式 处 理 ，
, t5 _ N8 I1 r3 v: {7 C; H) B4 J0 k中 心 节 点 可 能 会 承 受 较 大 的 计 算 压 力 ． 针 对 这 个 问 题 ， 本 文 首 先 将 平 方 根 容 积 信 息 滤 波 器 进 行 了 扩 展 ， 提 出 分 布 式 平
9 W H& D# B5 b" [4 v方 根 容 积 信 息 滤 波 器 ， 使 其 能 适 应 大 规 模 网 络 ． 另 外 在 摄 像 机 网 络 中 ， 由 于 摄 像 机 装 置 在 一 个 较 大 的 区 域 内 ， 由 于 摄 像: r; N+ I0 V, P
机 观 测 区 域 有 限 ， 目 标 可 能 会 出 现 在 观 察 的 盲 区 ， 这 样 就 会 存 在 某 些 摄 像 机 的 测 量 数 据 无 效 ． 针 对 这 个 问 题 ， 本 文 提 出! H7 `5 w" M; m" s
了 平 方 根 容 积 信 息 加 权 一 致 性 滤 波 器 （ ＳｑｕａｒｅＲｏｏｔ Ｃｕｂａｔｕｒｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｗｅｉｇｈｔｅｄ Ｃｏｎｓｅｎｓｕｓ Ｆｉｌｔｅｒ， ＳＣＩＷＣＦ） 对 状 态 信
1 E" R. g, T: h7 I息 和 信 息 矩 阵 加 权 ， 减 小 这 些 无 效 信 息 在 一 致 性 算 法 的 作 用 ， 从 而 提 高 整 体 的 滤 波 性 能 ． 仿 真 实 验 结 果 表 明 ， 本 文 提 出
5 P3 H, ^1 B) K的 算 法 能 够 在 摄 像 机 网 络 中 对 目 标 进 行 有 效 跟 踪 ， 在 估 计 精 度 和 滤 波 器 稳 定 性 等 方 面 要 优 于 传 统 的 信 息 滤 波 ．
! K9 a5 n% C0 {5 ~关 键 词 ： 容 积 卡 尔 曼 滤 波 ； 信 息 滤 波 ； 一 致 性 算 法 ； 分 布 式 摄 像 机 网 络; c2 x8 S P9 |. g2 o4 P* m
一种适用于分布式摄像机网络的SCIWCF算法.pdf
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发表于 2021-8-13 11:02
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