TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘 要 ： 视 觉 跟 踪 是 智 能 监 控 、 机 器 人 和 视 觉 导 航 等 领 域 的 核 心 技 术 ． 针 对 现 有 类 贯 序 蒙 特 卡 洛 跟 踪 方 法 复 杂9 q" r5 j( K. y5 W; U
度 高 、 实 时 性 差 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 融 合 置 信 区 域 内 多 级 动 态 层 表 达 的 跟 踪 方 法 ， 采 用 更 加 可 靠 、 有 效 的 粒 子 模 拟# l! ?* m7 y! f/ R, a
状 态 后 验 概 率 ． 该 方 法 利 用 检 测 模 块 得 到 目 标 可 能 出 现 的 置 信 区 域 ， 根 据 真 实 目 标 尺 寸 给 出 一 种 粒 子 采 样 策 略 ， 每 个
( r6 l- H- D5 c+ p* d; P0 E7 ]6 g粒 子 代 表 一 级 动 态 层 表 达 ， 并 为 每 个 粒 子 建 立 双 层 运 动 模 型 ； 构 建 ＭｅａｎＳｈｉｆｔ 分 块 观 测 模 型 以 引 入 空 间 和 外 观 信 息 ，, k/ D& M% F: t. {4 P( V( H* [$ O2 Z
同 时 根 据 子 块 的 匹 配 程 度 计 算 粒 子 权 值 、 检 测 目 标 遮 挡 状 态 并 提 出 模 型 更 新 策 略 ． 在 公 开 视 频 序 列 上 同 经 典 粒 子 滤 波2 T7 D6 t5 a7 S+ }
和 ＭｅａｎＳｈｉｆｔ 等 算 法 的 实 验 对 比 结 果 证 明 了 本 文 算 法 具 有 较 优 的 跟 踪 准 确 度 和 实 时 性 ．' P9 m" h) y: G& | F
关 键 词 ： 视 觉 跟 踪 ； 置 信 区 域 ； 双 层 多 级 运 动 模 型 ； 分 块 观 测 模 型 ； 模 型 更 新% n6 E# k) d) k7 o# K$ o) m" b0 p
基于置信区域内多级动态层表达的类贯序蒙特卡洛视觉跟踪方法.pdf
(3.44 MB, 下载次数: 0)
2 R ^, J5 l/ u" @% N7 Y/ o$ M6 D, X. G
|
|
/1 
发表于 2021-8-11 10:05
收藏
淘帖
支持！
反对！