制作一个stm32平衡小车，除了单片机，编码电机，还需要什么器件

赛博疯子

制作一个stm32平衡小车，除了单片机，编码电机，还需要什么器件

Blah

模块拼接+手工焊接布线第一条路线，也是我首推的：模块化+手工焊接布线。当一个人对平衡小车这个项目完全不熟悉时，如何开展？首先，没有硬件平台的支撑，软件无法存活。同样，要想完成平衡小车，首先我们应该要搭建好硬件平台。那么，我们应该要知道需要那些元器件？那些模块？当然，首要的，既然是做小车，应该要有轮子、电机、车架。

ESCAPE

电路如何设计？有了车架，还差电路部分，如何设计？为了让大家快速熟悉平衡小车的系统电路，加快开发速度。第一条路线，我们采用模块化的设计方式。也就是，电路部分都采用模块，将各个模块电路连接起来即可完成电路设计。那么需要哪些模块电路呢？单片机最小系统：这个是用来写入程序的。电机驱动：用来驱动电机；单片机IO电流不够，不足以驱动电机。姿态传感器：MPU6050（用来获取小车姿态数据，来保持平衡）。电源模块：用来做电源升降压，给各个单元电路（单片机、电机驱动MPU6050）供电。电池：给整个系统供电。无线模块：用来做遥控，控制小车移动行走
- v5 f! }+ Z+ k+ y" M$ }+ h( ]/ B! T

land

手工焊接将各个系统模块化之后，根据电路原理图，要进行的就是，手工焊接。针对完全不熟悉的朋友而言，我更推荐此种方式，此种方式能让我们更快速且有效的去搭建起电路，并去验证我们的电路。毕竟PCB的绘制以及腐蚀都是需要时间的，更加不说那些对PCB设计不熟悉的朋友了。手工焊接，需要一块和车架板差不多大小的洞洞板，方便我们的板子后面安装在车上。手工焊接和PCB设计一样，需要考虑各个模块以及元件的布局。也就是各个模块的摆放位置。模块位置的摆放正确与否，能让我们少走锡，少布跳线。能让我们省去许多精力，到底能多省

3 R( u* X  k4 W9 e# ?