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x
* B& A0 J8 c6 q3 k W
1.1 最大匹配& L* ]( X) L- F/ n
- %图论二部图最大匹配匈牙利算法
- m=5;%X中有5个元素
- n=5;%Y中有5个元素
- %横坐标表示X中的元素,列坐标表示Y中的元素,0代表非邻接,1代表邻接
- A=[0,1,1,0,0;
- 1,1,0,1,1;
- 0,1,1,0,0;
- 0,1,1,0,0;
- 0,0,0,1,1];
- M=zeros(m,n);%M表示匹配
- %求初始匹配M
- for i=1:m
- for j=1:n
- if A(i,j)==1
- M(i,j)=1;
- break;
- end;
- end
- if M(i,j)==1
- break;
- end
- end %获得仅含一条边的初始匹配
- while 1
- for i=1:m
- x(i)=0;
- end %将记录X中点的标号和标记*
- for i=1:n
- y(i)=0;
- end %将记录Y中点的标号和标记*
- %将X中M的所有非饱和点都给以标号0和标记*,程序中用n+1表示0标号,标号为负数时表示标记*
- for i=1:m
- pd=1; %寻找X中M的所有非饱和点
- for j=1:n
- if M(i,j)==1
- pd=0;
- end;
- end
- if pd==1
- x(i)=-n-1;
- end
- end
- pd=0;
- while 1
- xi=0;
- %假如X中存在一个既有标号又有标记*的点,则任取X中一个既有标号又有标记*的点xi
- for i=1:m
- if x(i)<0
- xi=i;
- break;
- end;
- end
- if xi==0
- pd=1;
- break;
- end %假如X中所有有标号的点都已去掉了标记*, 算法终止
- x(xi)=x(xi)*(-1);%去掉xi的标记*
- k=1;
- %对与xi邻接且尚未给标号的yj都给以标号i
- for j=1:n
- if A(xi,j)&&y(j)==0
- y(j)=xi;
- yy(k)=j;
- k=k+1;
- end;
- end
- if k>1
- k=k-1;
- for j=1:k
- pdd=1;
- for i=1:m
- if M(i,yy(j))==1
- x(i)=-yy(j);
- pdd=0;
- break;
- end
- end %将yj在M中与之邻接的点xk(即xkyj∈M),给以标号j和标记*
- if pdd==1%如果yjM-非饱和之直接逆向返回
- break;
- end
- end
- if pdd==1
- k=1;
- j=yy(j);%yj不是M的饱和点
- while 1
- P(k,2)=j;
- P(k,1)=y(j);
- j=abs(x(y(j)));%任取M的一个非饱和点yj,逆向返回
- if j==n+1
- break;
- end %找到X中标号为0的点时结束,获得M-增广路P
- k=k+1;
- end
- for i=1:k
- if M(P(i,1),P(i,2))==1
- M(P(i,1),P(i,2))=0;%将匹配M 在增广路P中出现的边去掉
- else
- M(P(i,1),P(i,2))=1;
- end
- end %将增广路P中没有在匹配M中出现的边加入到匹配M中
- break;
- end
- end
- end
- if pd==1
- break;
- end;
- end %假如X中所有有标号的点都已去掉了标记*, 算法终止
- M %显示最大匹配M/ }) H( v" V0 S& J2 @1 ?
( Z" d; _; S8 m8 C0 ^" }; v6 x" B$ s# C# ~* L
1.2 最优匹配) |! d7 {9 f- U8 W, a7 s( [; O
9 r/ O/ `; y f3 ~: U
- clear all
- %图论最优匹配问题Kuhn-Munkres算法
- n=4;
- A=[4,5,5,1;
- 2,2,4,6;
- 4,2,3,3;
- 5,0,2,1];
- %标记
- for i=1:n
- L(i,1)=0;
- L(i,2)=0;
- end
- for i=1:n
- for j=1:n
- if L(i,1)<A(i,j)
- L(i,1)=A(i,j);
- end %初始可行点标记L
- M(i,j)=0;%匹配
- end
- end
- for i=1:n
- for j=1:n%生成子图Gl
- if L(i,1)+L(j,2)==A(i,j)
- Gl(i,j)=1;
- else
- Gl(i,j)=0;
- end
- end
- end
- %获得仅含Gl 的一条边的初始匹配M
- ii=0;
- jj=0;
- for i=1:n
- for j=1:n
- if Gl(i,j)==1
- ii=i;
- jj=j;
- break;
- end
- end
- if ii>0
- break;
- end
- end
- M(ii,jj)=1;
- for i=1:n
- S(i)=0;
- T(i)=0;
- NlS(i)=0;
- end
- while 1
- for i=1:n
- k=1;
- for j=1:n
- if M(i,j)==1
- k=0;
- break;
- end
- end
- if k==1
- break
- end
- end
- if k==0
- break
- end %获得最佳匹配M, 算法终止
- S(1)=i;%S={xi}
- jss=1;%记录S中的元素数目
- jst=0;%记录T中元素数目
- while 1
- jsn=0;
- for i=1:jss
- for j=1:n
- if Gl(S(i),j)==1
- jsn=jsn+1;
- NlS(jsn)=j; %NL(S)={v|u∈S,uv∈EL}
- for k=1:jsn-1
- if NlS(k)==j
- jsn=jsn-1;
- end
- end
- end
- end
- end
- if jsn==jst
- pd=1; %判断NL(S)=T?
- for j=1:jsn
- if NlS(j)~=T(j)
- pd=0;
- break;
- end
- end
- end
- if jsn==jst&pd==1%如果NL(S)=T, 计算al, Inf 为∞
- al=Inf;
- for i=1:jss
- for j=1:n
- pd=1;
- for k=1:jst
- if T(k)==j
- pd=0;
- break;
- end
- end
- if pd==1&al>L(S(i),1)+L(j,2)-A(S(i),j)
- al=L(S(i),1)+L(j,2)-A(S(i),j);
- end
- end
- end
- for i=1:jss
- L(S(i),1)=L(S(i),1)-al;
- end %调整可行点标记
- for j=1:jst
- L(T(j),2)=L(T(j),2)+al;
- end %调整可行点标记
- for i=1:n
- for j=1:n %生成子图GL
- if L(i,1)+L(j,2)==A(i,j)
- Gl(i,j)=1;
- else Gl(i,j)=0;
- end
- M(i,j)=0;
- k=0;
- end
- end
- ii=0;jj=0;
- for i=1:n
- for j=1:n
- if Gl(i,j)==1
- ii=i;
- jj=j;
- break;
- end;
- end
- if ii>0
- break;
- end
- end %获得仅含Gl 的一条边的初始匹配M
- M(ii,jj)=1;
- break
- else %NL(S)≠T
- for j=1:jsn
- pd=1; %取y∈NL(S)\T
- for k=1:jst
- if T(k)==NlS(j)
- pd=0;
- break;
- end
- end
- if pd==1
- jj=j;
- break;
- end
- end
- pd=0; %判断y 是否为M的饱和点
- for i=1:n
- if M(i,NlS(jj))==1
- pd=1;
- ii=i;
- break;
- end
- end
- if pd==1
- jss=jss+1;
- S(jss)=ii;
- jst=jst+1;
- T(jst)=NlS(jj); %S=S∪{x}, T=T∪{y}
- else %获得Gl 的一条M-增广路, 调整匹配M
- for k=1:jst
- M(S(k),T(k))=1;
- M(S(k+1),T(k))=0;
- end
- if jst==0
- k=0;
- end
- M(S(k+1),NlS(jj))=1;
- break;
- end
- end
- end
- end
- MaxZjpp=0;
- for i=1:n
- for j=1:n
- if M(i,j)==1
- MaxZjpp=MaxZjpp+A(i,j);
- end
- end
- end
- M %显示最佳匹配M
- MaxZjpp %显示最佳匹配M的权, 程序结束2 v6 i! G2 E5 v; r6 q
$ E4 N! i+ Y1 W% F3 {+ D( x, m
]$ s9 H6 C7 Y8 M2 网络流
' Q2 {( {. S6 `- Y) }# s( d# V3 F4 @) F$ e& c$ F
2.1 最大流- R; y! V& R) c! y1 a/ C) }
$ d/ X( K/ q0 S% u5 H+ K9 r% x- clear all
- %图论网络流最大流 Ford-Fulkerson标号算法
- n=6;%六个顶点
- %C为容量的邻接的矩阵
- C=[0,16,20,0,0,0;
- 0,0,0,10,10,0;
- 0,0,0,6,6,0;
- 0,0,0,0,0,10;
- 0,0,0,0,0,16;
- 0,0,0,0,0,0];
- f=zeros(n,n);%F为流,初始流为0流
- while 1%大循环
- %标号过程
- %标号初始化
- No=zeros(1,6);d=zeros(1,6);%No记录该点标号的获得点 d记录调整量
- No(1)=n+1;d(1)=inf;%给发点Vs标号
- while 1%标号循环
- pd=0;
- for i=1:n
- for j=1:n
- if No(i)~=0%选择一个已标号的点x
- if No(j)==0%对于它的未标号邻接点y
- if C(i,j)>0%当(x,y)是一条边时
- if f(i,j)<C(i,j)%判断增广链条件
- No(j)=i; %标号
- d(j)=min([C(i,j)-f(i,j),d(i)]);
- pd=1;
- end
- end
- if C(j,i)>0%当(y,x)是一条边时
- if f(j,i)>0%判断增广链条件
- No(j)=-i; %标号
- d(j)=min([f(j,i),d(i)]);
- pd=1;
- end
- end
- end
- end
- end
- end
- if No(n)==1%当Vt表上号时跳出标号循环
- break;
- end
- if pd==0; %当无法标号时跳出标号循环
- break;
- end
- end
- if No(n)==0%当Vt无法表上号时跳出大循环此时已是最大流
- break;
- end
- %调整过程
- t=n;%t为正在调整的点
- for i=1:n %调整循环
- if No(t)>0%正向流入的增加
- f(No(t),t)=f(No(t),t)+d(n);
- end
- if No(t)<0%反向流出的减小
- f(t,abs(No(t)))=f(t,abs(No(t)))-d(n);
- end
- if abs(No(t))==1%如果下一个点为发点跳出调整循环
- break;
- else
- t=abs(No(t));%继续调整上游点
- end
- end
- end
- f%显示最大流
- wf=0;
- for i=1:n
- wf=f(1,i)+wf;
- end
- wf%显示最大流流量
- No%显示最小割6 W- `, w" B8 j
: s) R) i G {2 p
, ]" M( w, i' D- d( ~2.2 最小费用最大流
, ~) a! p- Q: m% q) _0 n$ z& G5 v
A! E$ ?- R) r5 d+ a- clear all
- %图论最小费用最大流问题程序
- %最大流未知
- %C为容量邻接矩阵
- C=[0 8 7 0 0 0;
- 0 0 5 9 0 0;
- 0 0 0 0 9 0;
- 0 0 2 0 0 5;
- 0 0 0 6 0 10;
- 0 0 0 0 0 0];
- %B为费用邻接矩阵
- B=[0 2 8 0 0 0;
- 0 0 5 2 0 0;
- 0 0 0 0 3 0;
- 0 0 1 0 0 6;
- 0 0 0 4 0 7;
- 0 0 0 0 0 0];
- n=6;%6个点
- f=zeros(n,n);%初始流为0流
- w=ones(n,n)*inf;%邻接矩阵初始化
- while 1
- %求最小费用流
- %确定费用邻接矩阵
- for i=1:6
- for j=1:6
- if i==j
- w(i,j)=0;
- end
- if C(i,j)>0 %如果存在(i,j)这条边(路),再对w作出调整
- if f(i,j)<C(i,j)
- w(i,j)=B(i,j);
- end
- if f(i,j)==C(i,j)
- w(i,j)=inf;
- end
- if f(i,j)>0
- w(j,i)=-B(i,j);
- end
- if f(i,j)==0
- w(j,i)=inf;
- end
- end
- end
- end
- %使用Ford算法求最短路
- [minroad,s]=Ford(w);
- if minroad==inf%若不存在费用最短路,则已是最小费用最大流跳出循环
- break;
- end
- %调整可行流
- %记录最短路
- t=n;
- R=[n];
- while 1
- R=[R,s(t)];
- if s(t)==1%找到最短路的初始点时跳出循环
- break;
- end
- t=s(t);
- end
- %统计R中点数
- for i=1:n
- if R(i)==1
- break;
- end
- end
- number=i;%number为点数
- %调整过程
- %确定调整量
- for j=number-1:-1:1
- if C(R(j+1),R(j))>0%如果是正向边
- r(j)=C(R(j+1),R(j))-f(R(j+1),R(j));
- end
- if C(R(j),R(j+1))>0%如果是负向边
- r(j)=f(R(j),R(j+1));
- end
- end
- dvt=min(r);%确定调整量
- %调整
- for j=number-1:-1:1
- if C(R(j+1),R(j))>0%如果是正向边
- f(R(j+1),R(j))=f(R(j+1),R(j))+dvt;
- end
- if C(R(j),R(j+1))>0%如果是负向边
- f(R(j),R(j+1))=f(R(j),R(j+1))-dvt;
- end
- end
- end
- f %显示最小费用最大流
- wf=0;
- for i=1:n
- wf=wf+f(1,i);
- end
- wf %显示流量
- zwf=0;
- for i=1:n
- for j=1:n
- zwf=zwf+f(i,j)*B(i,j);
- end
- end
- zwf %显示费用
( [& v5 T6 p4 y* G8 n2 X 3 U0 A, L; x# E3 k5 q
& H9 i/ t+ Y j6 O0 g+ W: p
Ford.m/ V& f) H- w8 a& z
4 B+ i) i$ N( M6 ~- function [minroad,s]=Ford(w) %注意此文件名一定要为Ford.m
- %图论最短路的Ford迭代算法
- %w为邻接矩阵(点与点的关系)
- n=size(w,1);%记录图中点数
- %赋初值
- for i=1:n
- p(i)=inf;%V1到Vi的最短路长记为p(i)
- s(i)=i;%V1到Vi的最短路中Vi的前一个点记为s(i)
- end
- p(1)=0;
- s(1)=1;
- while 1
- pd=0;
- for i=2:n
- for j=1:n
- if p(i)>p(j)+w(j,i) %如果到i还有更短的路
- p(i)=p(j)+w(j,i); %修正p(i)
- s(i)=j; %修正s(i)
- pd=1;
- end
- end
- end
- if pd==0 %所有的p(i)都无变化终止循环
- break;
- end
- end
- minroad=p(n);$ K$ J3 f8 \6 D3 U' Q" h
: U; @; ~5 u. s" J. e5 v, V8 g
, \6 Z# m0 a* ^- I! W3 最短路
8 n/ u; p8 G$ @9 ]$ J* z! x* z" n2 U; F' e8 H
3.1 Dijkstra3 t4 M. C- a+ j7 d }5 ?
5 L, c9 m/ Y4 u- @+ y$ l; I2 l1 c
- clear all
- %图论最短路问题的Dijkstra算法
- %邻接矩阵(点与点的关系)
- w=[0,2,4,inf,inf,inf,inf;
- 2,0,inf,3,3,1,inf;
- 4,inf,0,2,3,1,inf;
- inf,3,2,0,inf,inf,1;
- inf,3,3,inf,0,inf,3;
- inf,1,1,inf,inf,0,4;
- inf,inf,inf,1,3,4,0];
- n=size(w,1);%记录图中点数
- for i=1:n
- l(i)=w(1,i);%为l(v)赋初值
- z(i)=1; %为z(v)赋初值1
- end
- s=[]; %s集合
- s(1)=1; %s集合的第1个元素为起点
- u=s(1);
- k=1; %k记录集合s中点的数量
- while k<n %当集合s未包含所有元素的时候执行循环
- for i=1:n %更新一遍l(v),z(v)
- if l(i)>l(u)+w(u,i)
- l(i)=l(u);
- z(i)=u;
- end
- end
- %找l(i)中最小的v加入s集合
- ll=l;
- for i=1:n
- for j=1:k
- if i==s(j)
- ll(i)=inf;%去除掉已经在s集合中的点
- end
- end
- end
- [lv,v]=min(ll);%求最小的l(v)
- s(k+1)=v; %加入集合s
- u=v;
- k=k+1;
- end
- fprintf('最短路为:%1d->%1d->%1d->%1d\n',z(z(z(7))),z(z(7)),z(7),7)+ F8 C3 X# |$ _1 a" G- p: o% n0 n* y; _
5 U, h- b/ U! ~/ _
/ _6 ]8 v7 V9 S+ F3 H) G7 d; }/ X7 B' P
3.2 Floyd. F7 c+ j5 }) ]6 x9 \
2 s5 f1 {( L4 R0 O w+ M
- clear all
- %图论最短路问题的Floyd算法
- %邻接矩阵(点与点的关系)
- w=[0,2,4,inf,inf,inf,inf;
- 2,0,inf,3,3,1,inf;
- 4,inf,0,2,3,1,inf;
- inf,3,2,0,inf,inf,1;
- inf,3,3,inf,0,inf,3;
- inf,1,1,inf,inf,0,4;
- inf,inf,inf,1,3,4,0];
- n=size(w,1);%n记录图中点数
- D=w; %D为距离矩阵
- R=[]; %R为路径矩阵
- for i=1:n
- for j=1:n
- R(i,j)=j; %为R矩阵赋初值
- end
- end
- for k=1:n
- for i=1:n %更新D,R
- for j=1:n
- if D(i,k)+D(k,j)<D(i,j) %判断是否满足插入条件
- D(i,j)=D(i,k)+D(k,j);
- R(i,j)=k;
- end
- end
- end
- end
- D
- R
" v) B% B$ r, G8 ^9 B8 O9 | 3 o6 i; ]+ a* o) K; C7 _! p8 l# j
8 t$ e+ L/ ?5 x" `! P/ B4 \3.3 Ford
) D' N2 i/ A( c, j) J1 N W7 ^$ z$ J. V
- clear all
- %图论最短路的Ford迭代算法
- %邻接矩阵(点与点的关系)
- w=[0,2,4,inf,inf,inf,inf;
- 2,0,inf,3,3,1,inf;
- 4,inf,0,2,3,1,inf;
- inf,3,2,0,inf,inf,1;
- inf,3,3,inf,0,inf,3;
- inf,1,1,inf,inf,0,4;
- inf,inf,inf,1,3,4,0];
- n=size(w,1);%记录图中点数
- %赋初值
- for i=1:n
- p(i)=inf;%V1到Vi的最短路长记为p(i)
- s(i)=i;%V1到Vi的最短路中Vi的前一个点记为s(i)
- end
- p(1)=0;
- s(1)=1;
- while 1
- pd=0;
- for i=2:n
- for j=1:n
- if p(i)>p(j)+w(j,i) %如果到i还有更短的路
- p(i)=p(j)+w(j,i); %修正p(i)
- s(i)=j; %修正s(i)
- pd=1;
- end
- end
- end
- if pd==0 %所有的p(i)都无变化终止循环
- break;
- end
- end
- p(n)" ~1 q2 c. F. }' l5 G; ]
! u* `$ {) ^, q5 C
7 ?, g2 s3 z. h0 L8 }) M7 T( c" a4 最小生成树' o) f" u5 I' l# A
2 I! g6 }# P! w7 w0 R/ Y
- clear all
- %图论最小生成树Kruskal避圈算法(使用时根据题目修改w和n)
- %w为邻接矩阵
- w=[0 3 4 7 inf inf inf;
- 3 0 3 2 4 inf inf;
- 4 3 0 inf 5 7 inf;
- 7 2 inf 0 2 inf 6;
- inf 4 5 2 0 1 4;
- inf inf 7 inf 1 0 2;
- inf inf inf 6 4 2 0];
- n=7;%有七个点
- k=1;
- for i=1:n-1
- for j=i+1:n
- if w(i,j)~=inf
- x(1,k)=w(i,j);%记录边
- x(2,k)=i;%记录起点
- x(3,k)=j;%记录终点
- k=k+1;
- end
- end
- end
- k=k-1;%统计边数 k为边数
- %步骤一
- %冒泡法给边的大小排序
- for i=1:k
- for j=i+1:k
- if x(1,i)>x(1,j)
- a=x(1,i);x(1,i)=x(1,j);x(1,j)=a;
- a=x(2,i);x(2,i)=x(2,j);x(2,j)=a;
- a=x(3,i);x(3,i)=x(3,j);x(3,j)=a;
- end
- end
- end
- %给各点标号赋初值
- for i=1:n
- l(i)=i;
- end
- %初始时选e1加入集合E
- E(1,1)=x(1,1); %E矩阵的第一行记录最小生成树的边长
- E(2,1)=x(2,1); %E矩阵的第二行记录边的起点
- E(3,1)=x(3,1); %E矩阵的第三行记录边的终点
- a=min([l(E(2,1)),l(E(3,1))]);
- l(E(2,1))=a;l(E(3,1))=a;
- b=1;%记录E中边数
- for i=2:k
- %步骤四
- if b==n-1 %如果树中边数达到n-1
- break %算法终止
- end
- %步骤二
- if l(x(2,i))~=l(x(3,i)) %如果两顶点标号不同
- b=b+1; %将这条边加入E
- E(1,b)=x(1,i);
- E(2,b)=x(2,i);
- E(3,b)=x(3,i);
- %步骤三
- for j=1:n %对于所有顶点
- if l(j)==max([l(E(2,b)),l(E(3,b))])%如果该顶点的标号,等于=,新加入边中的顶点标号较大的值
- l(j)=min([l(E(2,b)),l(E(3,b))]);%将其改为较小的那一个以避圈
- end
- end
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