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摘 要:常用的图像域运动目标检测跟踪方法对虚警率较敏感,当虚警率较高时,目标检测跟踪的实时性受限。为+ i) `3 [/ R- r! C) ]+ @. j; |
了降低目标初始检测的虚警率,进而提高目标检测跟踪的实时性,该文提出一种基于多普勒频偏估计的单帧图像低
& B4 H1 Q# D) M% |( w) z/ f: |速运动目标检测算法,通过发射多普勒不敏感的 LFM 脉冲对,忽略多普勒效应对成像结果的影响,但在图像域检# W4 m3 {: q: T4 v
测的同时,利用目标回波的多普勒频偏信息进行静目标和杂波亮点的剔除,基于单帧数据,减小运动目标检测的虚
$ |4 u3 T7 p9 g% u1 h/ B, c警率,实现单帧图像的运动目标检测,从而为目标跟踪奠定良好基础。该算法首先进行图像域的恒虚警检测,再利1 [5 k& l0 }; o/ z l
用宽带时域波束形成和复相关频率测量法,对检测亮点处的波束输出信号进行多普勒测频,仅通过单帧图像就可有8 e0 M9 B( A$ D5 \
效剔除静目标和杂波亮点。同时为了改善宽带时域波束形成的性能,利用 2 阶锥规划设计滤波器的系数,用 9 阶, Z2 e5 R `. \% [# F
FIR 滤波器实现了 0.01 倍采样点的小数时延,提高了多普勒频偏的估计精度。最后通过计算机仿真和水池试验验1 h) @. e' ~( e4 e" g
证了所提算法的有效性。
8 P; l# V2 C8 p9 A$ G! C( ?3 ]关键词:2 维成像;动目标检测;多普勒频偏估计;小数时延
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