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STC16 CAN总线测试和相关资料

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1#
发表于 2021-5-27 16:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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STC16F支持CAN总线通讯,支持CAN2.0标准,支持标准帧和扩展帧,好好搭搭已经做了图形化模块,可以快速的开发。
. k* \4 D% S8 f/ f: Q" _
' N1 ?  N1 U2 J% `# b5 [* X一、所需器材$ w6 \) C7 j( j$ X" ~
  • 天问51-STC16F x2
  • CAN总线接口驱动(TJA1050)模块 x2
  • 公母杜邦线x8
  • 双绞线若干米,本次测试采用的是5米8芯网线,每4芯拧为一根,测试导线电阻为1欧。1 n, A- O" f2 V. k# `! i) B6 y( d

; p) U0 e9 I1 I  N& I$ R3 D% _( V" t" D2 h
二、硬件连接' g. `2 ]' D: ~: j6 U
1.示意图$ E1 f3 S$ m& S3 @% @7 w1 R

7 `( Y; s! x: G( p# k" \- |2 B* b- Q% y5 @% P7 t' S: \
2.实物图" x6 C# @/ h8 w# P% D9 N

7 u2 F* U# F* L
; s# f- b( ~5 f9 r* k1 c3 r0 [三、程序% }8 `! `5 O* k% j' F$ A  E! o% N
1. 发送; |* m" Y; [2 R2 Z& t. f
采用标准帧发送,CAN数据最大为8字节,如果需要发送大于8字节的数据,需要采用协议分段发送。
$ t$ [1 q8 X# X1 y5 s" A
3 ^4 ]) I* W( K/ Q( x5 A! D$ j在线版例程:CAN发送
1 O6 y7 k0 {3 p2 P* c4 ~' e+ a- n  e4 l& H1 j
2.接收) F1 z3 v; T  C/ N5 [3 H5 v
接收到数据通过串口打印
5 p6 d9 X4 Z% h- a- P3 S) M- V[size=0.83em]
Dingtalk_20201226094140.jpg (182.97 KB, 下载次数: 35)
下载附件
[color=rgb(153, 153, 153) !important]2020-12-26 09:54 上传

% M! o" w% |7 ~5 i
5 q( A2 @9 S# z& n# }
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7 t9 \3 |  `9 S) E1 t! A在线版例程:CAN接收% Q; G9 P0 Y  T  P- ~8 W

! I4 J- L* r# y. K四、效果! c7 O6 L. C! u7 F" P/ J, x

' I: q6 T; o! H$ a6 C) {# I4 ^" Z3 L3 W

该用户从未签到

2#
发表于 2021-5-27 16:25 | 只看该作者
单片机的最高速率是多少呀
  • TA的每日心情
    开心
    2023-5-15 15:14
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    3#
    发表于 2021-5-27 16:28 | 只看该作者
    我公司can用的多,基本每个产品到在用。

    点评

    这就是一个通信接口,现在用的地方也广,主要抗干扰能力还强  详情 回复 发表于 2021-5-27 16:30

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2021-5-27 16:30 | 只看该作者
    Heaven_1 发表于 2021-5-27 16:282 m) D, K2 k- a4 b( ?- ^- Y
    我公司can用的多,基本每个产品到在用。
    # ?/ v; x4 q: D- I' M% [) C3 X
    这就是一个通信接口,现在用的地方也广,主要抗干扰能力还强. Q) E) l- J" {$ o2 X1 q  e% T" W

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-5-27 16:33 | 只看该作者
    CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因5 t7 w  t  P. I9 `6 o
    $ p# x1 f+ D* O
    - i8 \7 r% I' t& Y8 q; _$ f9 V

    8 o# G1 \: X; `8 K# P% z9 {, l: s* s
  • TA的每日心情
    开心
    2023-5-17 15:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    6#
    发表于 2021-6-2 14:16 | 只看该作者
    每个can都有自己的编号
    . _9 z6 \2 L7 e$ v- Y
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