STC16 CAN总线测试和相关资料

twen51

STC16F支持CAN总线通讯，支持CAN2.0标准，支持标准帧和扩展帧，好好搭搭已经做了图形化模块，可以快速的开发。
( f$ p; }2 }- o8 S4 _) o
5 i8 c; E' ]1 u+ s一、所需器材
6 S1 V3 K7 ~. i. q/ N

• 天问51-STC16F x2
• CAN总线接口驱动（TJA1050）模块 x2
• 公母杜邦线x8
• 双绞线若干米，本次测试采用的是5米8芯网线，每4芯拧为一根，测试导线电阻为1欧。
  

% j2 y; h9 G6 W6 u# T/ @
二、硬件连接
1.示意图

; k" \/ _( L1 Z6 Z
- F3 L! j4 o) `' U/ \  ]/ S2.实物图
& M, g  M; D4 r

三、程序
) V1 Q" E5 T4 I4 {1. 发送
采用标准帧发送，CAN数据最大为8字节，如果需要发送大于8字节的数据，需要采用协议分段发送。
3 g8 N1 b4 V8 ^$ }$ P' }
在线版例程：CAN发送

- ^0 ~. {6 s2 N4 ?' p2.接收
. V4 |. c" z# Z4 d6 L  ?+ k- v接收到数据通过串口打印
, ?/ W1 V( O2 N* ~[size=0.83em]

Dingtalk_20201226094140.jpg (182.97 KB, 下载次数: 35)

下载附件

[color=rgb(153, 153, 153) !important]2020-12-26 09:54 上传

8 P, o  |$ K  O4 |- Z

4 W7 `$ A' M3 R5 J) o: u在线版例程：CAN接收
7 `/ w# o/ Q3 J) @2 p, R0 Z9 G8 W9 n
/ w, B& C+ b$ j( w四、效果
7 G; E) x( {5 d3 a6 }
: s' @* [9 Z+ f- V; y

行者～ABC

单片机的最高速率是多少呀

Heaven_1

我公司can用的多，基本每个产品到在用。

行者～ABC

Heaven_1 发表于 2021-5-27 16:28
/ H8 x- \% n' r4 E8 q* K我公司can用的多，基本每个产品到在用。

这就是一个通信接口，现在用的地方也广，主要抗干扰能力还强
: q1 q8 ?% ]. D- y5 C) F

wewwqq

CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因

7 c1 S3 w0 B7 c: K# |9 G
# f+ r( r- |* U9 Z! g8 A% p

bc9jvvs1id

每个can都有自己的编号