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STC16F支持CAN总线通讯，支持CAN2.0标准，支持标准帧和扩展帧，好好搭搭已经做了图形化模块，可以快速的开发。* u/ m2 f# C, R7 [
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一、所需器材
4 Z9 I* ?: S2 |% t) }- 天问51-STC16F x2
- CAN总线接口驱动（TJA1050）模块 x2
- 公母杜邦线x8
- 双绞线若干米，本次测试采用的是5米8芯网线，每4芯拧为一根，测试导线电阻为1欧。
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- k; {2 ~# ], B" w9 f0 y# G4 D& s
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二、硬件连接
1 K0 }7 T3 W+ x) F) |1.示意图
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/ A( ?4 k* H, O7 h2 c2.实物图5 g9 ~. l& b8 V6 V. w# z
![]() - F1 ^% s. f8 w6 `$ h6 c: }
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三、程序
4 _! s) ^- w; ]7 ?" i1. 发送/ I" w' y% }1 l5 ?
采用标准帧发送，CAN数据最大为8字节，如果需要发送大于8字节的数据，需要采用协议分段发送。6 C' l7 U* Y( L0 p
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( o6 f2 S" b# G3 p. ]# G5 [; O在线版例程：CAN发送
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/ a5 Z/ _6 g- G0 n f7 X2.接收3 p3 S. `5 @3 e: i
接收到数据通过串口打印6 r2 L/ Z1 _/ w! \1 p, n
![]() [size=0.83em]Dingtalk_20201226094140.jpg (182.97 KB, 下载次数: 35) 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]2020-12-26 09:54 上传 / w3 U% k6 {4 c
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6 ]" m5 F4 E5 p- q4 Y5 |7 n% B# d0 c- A% f2 I9 ?) m( | L
在线版例程：CAN接收
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, N5 X; Z+ w" n2 y. k四、效果
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发表于 2021-5-27 16:08
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发表于 2021-5-27 16:25
