TA的每日心情 | 衰 2019-11-19 15:32 |
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PIR传感器网络中行为轨迹重构的几何代数方法 8 X5 S; D5 n0 F1 n4 x% z
摘要:基于高密度、低成本的 PIR( Passive Infrared Detector)被动式红外探测器传感器进行人群行为轨迹的定位与重建是人群行为分析的重要方向.PIR传感器通过0-1啊应确定附近是否有仃人通过开迪R小网位怒矿人联厅列的时空序列关系实现对人群行为轨迹的识别与跟踪.已有PIR传感器网络分析方法多从群体仃为优用焖冰人讲构动的统计特征,在行为估算精度、不确定性等方面仍存在诸多问题.本文针对PIR传感器网络中个人行为轨迹的重构问题,引入几何代数工具,实现PIR传感器网络拓扑、时空响应数据序列和行为轨迹的代数化统一表达,进而以传感器响应的时空关系为基础进行网络连通性的判定.基于几何代数算子构建轨迹路径的延拓与扩展规则,并集成传感器对轨迹的时空响应关系构建基于PIR传感器网络响应序列数据的行为轨迹重构算法.最后以MERL实验室连续观测数据为案例,论证了方法的合理性与有效性.8 u" R/ H& a2 }4 B$ p! L
关键词:行为轨迹;传感器网络;几何代数;网络分析; z3 o# `' d# J2 H: n; X: n
" j; G+ `- H3 _- y" }1引言0 ^2 c* Y: ~ ~
室内人群定位和行为轨迹分析是当前室内定位观测研究的热点问题.接触式(如基于Wifi 、蓝牙传感网络等")和非接触式(如RFID、视频)传感器是人群定位与轨迹分析的两类主要传感器[2~4].基于接触式传感器的行为轨迹分析可以达到较高的定位精度4.但接触式传感器往往需要安装复杂的定位设备,且多存在成本昂贵、暴露隐私、不利于长期持续观测等问题.非接触式传感器具有安装方便,不涉及观测对象隐私,适合长时间观测等优势,但在定位精度、轨迹重构复杂度以及不确定性方面仍存在较多问题[3.].基于低成本、非接触式的传感器进行室内行为观测是室内人群轨迹分析的重要方向.PIR传感器是典型的被动式非接触传感器,具有成本低、可靠性高、可持续观测的特点,适合室内全方位覆盖安装[3.4].该型传感器通过感知给定范围内是否有人经过输出0-1信号,可以以较低的成本获取全局人员位置的统计信息.然而,单一的PIR传感器无法获取人群数量,也无法构建单一对象的运动轨迹,一定程度上限制了上述传感器在室内行为轨迹观测与分析上的应用[5 ~7].
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