TI-IPC(Inter-Processor Communication)组件提供与处理器硬件无关的API，可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。TI-IPC支持MessageQ、Notify和SharedRegion等常用的IPC模块，支持Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO三种传输方式。
基于RTOS的多核IPC通信案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路径下。案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。 表 1
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本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。请通过Micro USB线将调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确连接DSP端调试串口。
3 P* h& c. r2 l
1 shmIpcBenchmark案例1.1 案例说明案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Shared Memory共享内存方式实现核间通信。
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6 ]( J2 h1 [* K- O, S$ P; e& ^2 N- M5 U6 ^
图 1
$ G4 F1 `, L) F* m8 ~& F1.2 案例测试将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟（由C66xx_0核心统计），以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量（由C66xx_1核心统计）。
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图 3
4 R7 T% U4 G G' R8 ?1.3 关键代码（1） 初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
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图 4
（2） C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。 V) |) L; f3 f8 S
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图 5
（3） 动态创建任务shmIpcBenchmark。
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图 6
- L' m; l c7 g, F（4） 注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
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图 7
（5） 测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。( }6 ]3 g) \! T' E4 f
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（6） C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。/ C$ m0 b2 y. O" x/ L' T3 J
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图 10
（7） 通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。$ F1 }* X; U0 I# P n7 Z! H9 ^- ]
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0 p8 L, `4 D6 b2 a8 T W, [图 12 project\shmIpcBenchmark.cfg
2 qmssIpcBenchmark案例2.1 案例说明案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Multicore Navigator（QMSS多核导航）方式实现核间通信。
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图 13
将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。' {& a0 B, ? [9 B
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图 15
2.3 关键代码（1） 动态创建任务qmssIpcBenchmark。
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（2） 初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。& F/ O2 S& c' {6 m( f+ C5 |0 \
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（3） C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。' S' N P8 v3 h. @" u" n
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（4） 注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。0 v3 t0 u& o, m
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（5） 测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。
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（6） C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。
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（7） 通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
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3 srioIpcBenchmark案例3.1 案例说明案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的SRIO方式实现核间通信。
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3.2 案例测试将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。
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3.3 关键代码（1） 初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
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（2） C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。
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（3） 动态创建任务srioIpcBenchmark。
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（4） 注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
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（5） 测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。0 r M% K) B0 }- A7 b2 W
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（6） C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。7 w$ S, b* s5 Z { t# U) [4 P
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（7） 通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
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o) ^ E5 x- R: U4 s欢迎各位嵌入式工程师点击下方链接或扫码二维码获取产品资料。
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发表于 2021-4-21 16:14
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