TI-IPC(Inter-Processor Communication)组件提供与处理器硬件无关的API，可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。TI-IPC支持MessageQ、Notify和SharedRegion等常用的IPC模块，支持Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO三种传输方式。
基于RTOS的多核IPC通信案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路径下。案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。 表 1
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本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。请通过Micro USB线将调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确连接DSP端调试串口。
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1 shmIpcBenchmark案例1.1 案例说明案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Shared Memory共享内存方式实现核间通信。
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* D- b* L/ A2 x# ]1 j6 ]图 1
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1.2 案例测试将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟（由C66xx_0核心统计），以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量（由C66xx_1核心统计）。
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图 2
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图 3
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1.3 关键代码（1） 初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
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图 4
（2） C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。* c1 l3 g" X$ b- x% V5 y- B
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（3） 动态创建任务shmIpcBenchmark。8 l6 c+ u; W) s5 B% y
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& A9 A1 ]% N0 B3 @& k& q请点击输入图片描述（最多18字）
图 6
- _; N1 j* R- X& X8 B. Q6 e（4） 注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
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（5） 测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。% W; w! M/ _9 s0 F7 L% O
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图 8
（6） C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。
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图 10
（7） 通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
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图 11
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图 12 project\shmIpcBenchmark.cfg
2 qmssIpcBenchmark案例2.1 案例说明案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Multicore Navigator（QMSS多核导航）方式实现核间通信。
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) B( b( M8 Q g1 O2 Q: Y: a图 13
将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。
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$ O) ?3 H! k* Y$ Z( q, q图 15
2.3 关键代码（1） 动态创建任务qmssIpcBenchmark。
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（2） 初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
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（3） C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。
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图 18
（4） 注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。8 ~! R4 g1 o% R3 S7 N3 A: l% I
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5 C8 V! G* z. N5 r; S3 j0 \
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图 19
（5） 测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。
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图 20
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图 21
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（6） C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。
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（7） 通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
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图 25
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图 26 project\qmssIpcBenchmark.cfg
! Y4 j$ y- q4 C' K5 g! m8 V' i3 srioIpcBenchmark案例3.1 案例说明案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的SRIO方式实现核间通信。
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图 27
3.2 案例测试将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。
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, k( i- n- T, l) F/ r- P6 h! ]0 n1 V
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- L" D9 d! E9 C) Z% s
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3.3 关键代码（1） 初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
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（2） C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。
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" r: m* t @+ }; z1 N. j' V
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" o* v9 S1 N) `; A5 K5 L- U7 R& ~' c
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（3） 动态创建任务srioIpcBenchmark。
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图 32
（4） 注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
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2 H4 n- K( F- N8 Y8 Q3 E3 b, f9 Z3 h2 z1 `7 ~6 V* O3 }* y9 J- `& i) c
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（5） 测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。9 c, {1 w0 U f9 |3 j$ D7 Z
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图 35
（6） C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。! Z1 a2 c" }0 B3 a' q0 Y
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图 39
（7） 通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
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发表于 2021-4-21 16:14
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