关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（三）关于无法读取Matlab发布的自定义类型的topic

baqiao

' E2 l, ?4 i2 p/ B9 g1 h' i& r7 N上一章说到，在Matlab中创建完自定义ROS message type 后，便可以订阅和发布自定义ROS message type 的topic 。
9 k0 X" B1 K; t4 o4 f4 `
这里还有一个坑：创建完自定义ROS message type 后，依旧无法读取Matlab发布的自定义类型的topic。

之前在Matlab 发布自定义类型的topic ，在ROSmaster服务器，使用rostopic list 命令查看话题，Matlab 发布自定义类型的topic　存在。我就任务成功了。

后来我想产看发布的内容时，rostopic echo <话题名称>
3 Q- c7 f- V; g7 k
; m2 U# H, j$ ^     警告：

   WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?
( d. g+ S  l! [* ^* i# c
8 h9 ~8 C. p4 L  q1 t  Q

9 h" j- k( T4 F/ f4 v# b

在检查完是否发布后。
8 |7 @% E1 c; y6 j+ E* s
      这次竟然出奇的顺利。

( C7 p- |9 b3 l9 s" g) ^( p0 {
  K! r/ L! u+ T1 J: f
2 z# @# L, v3 ?0 B7 y
在ROSmaster 服务器窗口键入 rosparam get use_sim_time 查看仿真是否为true
7 B! m* \( c( t2 q
如果是ture  ，将它设置为false (如果报错时就是false,我也不知道怎么办，好像没人遇到这种情况),

7 s5 {# z. Y1 P8 k使用 rosparam set use_sim_time false ，设置。

% |) W% L: S) c( A3 Omake it work !!!
( p5 }9 Q( j# u7 h8 j, A

Anda

ROS message type