关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（三）关于无法读取Matlab发布的自定义类型的topic

baqiao

% N9 c9 E6 l" Z8 B$ @7 ?1 W上一章说到，在Matlab中创建完自定义ROS message type 后，便可以订阅和发布自定义ROS message type 的topic 。

% n4 j. J! F9 i4 `; Q. ]4 n/ ?' {这里还有一个坑：创建完自定义ROS message type 后，依旧无法读取Matlab发布的自定义类型的topic。

之前在Matlab 发布自定义类型的topic ，在ROSmaster服务器，使用rostopic list 命令查看话题，Matlab 发布自定义类型的topic　存在。我就任务成功了。
7 e# v; l% \) M/ E' Q* N
) U9 Z8 G! t; A3 i) G后来我想产看发布的内容时，rostopic echo <话题名称>

# L4 O! v. P! _+ O' Q+ f     警告：
0 x; l6 m  ^( B
   WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?

7 o# t5 Z! L' T6 E9 ?4 P
1 e0 F0 A/ D  ~) a  F) h  T

& W# \. u1 f% V
9 k9 n# j% c3 P* E在检查完是否发布后。

4 [6 K; J9 E: D      这次竟然出奇的顺利。
- O6 m$ P6 F! N, k& `/ Y; N
: Y- F; ]. l! V) b& Z
- b* x; S5 a2 }$ ~' s+ \# c( ^1 r7 S
: O* e( R. K7 N- f
在ROSmaster 服务器窗口键入 rosparam get use_sim_time 查看仿真是否为true

' P" Z8 G. V' B如果是ture  ，将它设置为false (如果报错时就是false,我也不知道怎么办，好像没人遇到这种情况),
& V; W; `+ F% g6 Y" E! y/ B4 _
使用 rosparam set use_sim_time false ，设置。

make it work !!!

7 d" p7 m. W; c3 e: p
6 O( t+ d3 F! d& D+ R

Anda

ROS message type