关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（三）关于无法读取Matlab发布的自定义类型的topic

baqiao

上一章说到，在Matlab中创建完自定义ROS message type 后，便可以订阅和发布自定义ROS message type 的topic 。
* K3 t3 o+ |, t1 b
  r# ^9 P3 Q0 i2 f# `这里还有一个坑：创建完自定义ROS message type 后，依旧无法读取Matlab发布的自定义类型的topic。

之前在Matlab 发布自定义类型的topic ，在ROSmaster服务器，使用rostopic list 命令查看话题，Matlab 发布自定义类型的topic　存在。我就任务成功了。
3 N# x  h; v8 r# Y/ x& a( n
后来我想产看发布的内容时，rostopic echo <话题名称>
6 p' A/ {2 J1 o* {- L5 t' g
# N5 p, K& Q6 A( N* ~( ^2 D# J     警告：

   WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?
( h: e9 O/ ]5 @# X3 w8 ~
& S. q2 j" [& F8 r/ j

0 L. Y* {# u! |' D% G

在检查完是否发布后。

      这次竟然出奇的顺利。


5 k4 @0 F. R+ [; n* p# ^, w

4 @5 O9 ~8 p6 k/ ~在ROSmaster 服务器窗口键入 rosparam get use_sim_time 查看仿真是否为true
4 f' y4 m- m' R! n
如果是ture  ，将它设置为false (如果报错时就是false,我也不知道怎么办，好像没人遇到这种情况),
- I1 Y* ?) r8 [4 M1 w& [5 D
4 L# L) f; V; P2 Q使用 rosparam set use_sim_time false ，设置。
9 N' ]( H  C5 R6 T0 [
make it work !!!
! C  r  Z+ w1 Q
% u5 u2 u. I8 N& d) h# E0 T
; Z( Z! w7 `, H: Q* Q& r

Anda

ROS message type