基于正交补空间的遮挡点恢复方法

Zjianeng

摘 要： 为了有效地恢复遮挡点的位置，提出了一种基于正交补空间的遮挡点恢复方法，该方法将图像两两组 合，并删除同组中的遮挡点，利用删除遮挡点后的图像组生成的正交补空间之和等于三维空间结构点生成的正交补空 间的特性，线性地求解出遮挡点的真实位置．由于该方法的求解是线性的，克服了现有迭代方法需要初值的缺点；同 时，该方法将所有的图像及可见图像点都平等地看待．模拟实验和真实实验结果表明，该方法具有鲁棒性好及误差小 等优点．

( ^" @3 f$ c' L关键词： 遮挡点；正交补空间；重投影
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      特征点跟踪是三维重建的基础，是计算机视觉的一 个重要研究领域［１，２］．在特征点的跟踪过程中，由于存 在光照的变化、遮挡等原因，必然会导致部分特征点的 丢失．这样，如何恢复这些丢失的特征点，即遮挡点，就 成为三维重建过程中必须考虑的问题之一。


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2021-2-2 10:47 上传

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正交补空间