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本帖最后由 piday123 于 2021-1-28 10:25 编辑 - ~: A7 I6 f- T+ q
# m4 z" E! f/ r5 m目录- 总述
- 函数说明
- 应用举例
- 函数实现
& ?! k* M# ~; g" @" @5 {
" X: _7 D5 F8 U9 _4 w- ~9 N& ^! [" X" |; W: d0 @& g5 H% V% s. F
总述
1 i' r6 f( ~' C5 ?# {2 {' V @1 z3 T$ s如果已知函数表达式,可以通过diff()函数求取各阶导数解析解的方法,并得出结论,高达100阶的导数也可以用MATLAB语言在几秒钟的时间内直接求出。 0 v* N! i0 x7 e7 r" P
如果函数表达式未知,只有实验数据,在实际应用中经常也有求导的要求,这样的问题就不能用前面的方法获得问题的解析解。要求解这样的问题,需要引入数值算法得出所需问题的解。由于在MATLAB语言中没有现成的数值微分函数,所以本文将介绍一种数值微分算法——中心差分方法。
0 a/ D' Y% s9 L; `$ w$ F" F函数说明5 ]: {8 T. ^+ L$ g7 i
% R% X2 n) m, i5 A4 k, t5 i+ e- function [dy,dx] = diff_ctr(y,Dt,n)
- %diff_ctr
- %中心差分算法实现数值微分
- % 调用格式:
- % [d_y, d_x] = diff_ctr(y,Dt,n)
- % 其中,y为给定的等间距的实测数据构成的向量, Dt为自变量的间距,n为所需的导数阶次。
- % 向量d_y为得出的导数向量, 而d_x为相应的自变量向量。注意这两个向量的长度比y短。
- %
- % Examples:
- % 求函数y=sin(x)/(x^2+4*x+3)的1~4阶导数
- % MATLAB求解语句:
- % h=0.05; x=0:h:pi; syms x1;
- % f=sin(x1)/(x1^2+4*x1+3); y=subs(f,x1,x);
- % [y1,dx1]=diff_ctr(y,h,1); subplot(221), plot(dx1,y1);
- % [y2,dx2]=diff_ctr(y,h,2); subplot(222), plot(dx2,y2);
- % [y3,dx3]=diff_ctr(y,h,3); subplot(223), plot(dx3,y3);
- % [y4,dx4]=diff_ctr(y,h,4); subplot(224), plot(dx4,y4);
- % 与解析解对比验证:
- % syms x1;
- % f=sin(x1)/(x1^2+4*x1+3);
- % yy1=diff(f); f1=subs(yy1,x1,x);
- % yy2=diff(yy1); f2=subs(yy2,x1,x);
- % yy3=diff(yy2); f3=subs(yy3,x1,x);
- % yy4=diff(yy3); f4=subs(yy4,x1,x);
- % % 求四阶导数向量的范数(相对误差):
- % norm(double((y4-f4(4:60))./f4(4:60)))$ `# u/ l# z# n' n5 l
5 s; u% Q3 G/ h- |1 K' Q$ j% g- u+ v
" Q2 l6 ~# B( E* C! G3 B
2 \! {/ o* `) M# \7 m& Y应用举例问题: 求函数
的1~4阶导数, 并验证误差。
0 J6 B2 _! ]5 a! a0 h4 r代码如下:
o" ` Q: C. \- % // 输入函数,并求解析解,并代入x向量得出精确解。
- h=0.05; x=0:h:pi; syms x1;
- f=sin(x1)/(x1^2+4*x1+3);
- yy1=diff(f); f1=subs(yy1,x1,x);
- yy2=diff(yy1); f2=subs(yy2,x1,x);
- yy3=diff(yy2); f3=subs(yy3,x1,x);
- yy4=diff(yy3); f4=subs(yy4,x1,x);
- %// 比较不同阶的导数
- y=subs(f,x1,x);
- [y1,dx1]=diff_ctr(y,h,1); subplot(221), plot(x,f1,dx1,y1,':');
- [y2,dx2]=diff_ctr(y,h,2); subplot(222), plot(x,f2,dx2,y2,':');
- [y3,dx3]=diff_ctr(y,h,3); subplot(223), plot(x,f3,dx3,y3,':');
- [y4,dx4]=diff_ctr(y,h,4); subplot(224), plot(x,f4,dx4,y4,':')
- %// 定量分析误差
- norm(double((y4-f4(4:60))./f4(4:60)))7 `. {& F: z/ r4 Y
! h- z9 ~' z: `, T3 C8 g
, Z- k" y K! I& y* n
$ {4 a: K% d, L2 Y- U) \. l' Z; p4 U不同阶的导数图像如下:
$ L: V+ R" `4 ]8 Z1 j
( b/ J6 E7 _% [7 m. O5 n
定量地分析误差时, 考虑到计算得出的4阶导数向量, 其长度比原始对照向量f4短, 所以两个向量取同样多点进行比较, 就可以得出数值方法的相对误差最大值为
, 亦即0.035%。 由此可见, 这里的数值方法还是很精确的。
! t3 v4 W0 Q3 a9 n* k函数实现
' g. X/ j- t I% \" P- f: L- ^* |' m, K3 ~; ?) f
- function [dy,dx = diff_ctr(y,Dt,n)
- y1=[y 0 0 0 0 0 0;
- y2=[0 y 0 0 0 0 0;
- y3=[0 0 y 0 0 0 0;
- y4=[0 0 0 y 0 0 0;
- y5=[0 0 0 0 y 0 0;
- y6=[0 0 0 0 0 y 0;
- y7=[0 0 0 0 0 0 y;
- switch n
- case 1
- dy = (-y1+8*y2-8*y4+y5)/12/Dt;
- case 2
- dy = (-y1+16*y2-30*y3+16*y4-y5)/12/Dt^2;
- case 3
- dy = (-y1+8*y2-13*y3+13*y5-8*y6+y7)/8/Dt^3;
- case 4
- dy = (-y1+12*y2-39*y3+56*y4-39*y5+12*y6-y7)/6/Dt^4;
- end
- dy = dy(5+2*(n>2):end-4-2*(n>2));
- dx = ([2:length(dy)+1+(n>2))*Dt;8 X& _, n" A# a" F4 M4 l/ Q. T
+ ~" [* W& `6 ?$ O8 Z( _
5 D) r0 n8 C4 h
0 b! X3 n# a0 L7 C$ O2 o |