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直升机平台背景磁干扰小信号模型求解与补偿 8 R" ]2 D M2 m% ~
摘要:针对直升机外挂磁测吊舱探测平台,分析了平台背景磁干扰产生机理,得出平台背景磁干扰主要由飞机载体磁干扰、吊舱摆动引起的磁干扰和航迹波动引起的磁干扰三大部分组成,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型.结合平台运动特点,给出了小信号模型求解方法,通过仿真计算,对磁干扰小信号模型求解进行了验证.分析结果表明,采用小信号模型对直升机平台背景磁干扰进行求解和补偿是完全可以的,适应性很好,磁干扰补偿率可达90% .
; |! ]1 t, ?) b; y关键词:磁异常探测;小信号模型;磁测吊舱;磁干扰补偿/ w" f$ C+ i3 Y& G2 \' A7 t
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1引言6 P3 H" A' Y4 T# c! s( k
航空磁性探测平台主要有固定翼飞机和直升机两大平台,固定翼飞机上的磁探设备一般安装在机尾处，直升机是以吊舱的方式,将磁探仪或者电磁线圈悬挂在舱外一定距离处.国内外对固定翼飞机背景磁干扰建模与补偿进行了很多研究[1~7],其经典模型是由Tol-les WE和Lawson QB两位美国人提出的Tolles-Lawson方程;嵇艳鞠和赵国泽等人[8.]对航空电磁法进行了深入的研究,取得了一定的成果;但是国内外对直升机外挂装有磁探仪的吊舱系统平台的背景磁干扰建模及补偿方面的研究鲜见报道.本文采取的测量方案是将磁场测量设备安装在悬挂于直升机底部中心附近的吊舱内,要实现平台的高精度磁异常探测,必须对其背景磁干扰进行补偿,因此平台背景磁干扰建模与求解就成为一项关键技术.& V4 a( Z3 w1 j/ W. o
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发表于 2021-1-20 13:08
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