基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现

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摘要：随着半导体技术的应用和发展，出现了FPGA(现场可编程逻辑门阵列)，从前需要很多器件才能完成的功能，现在用一个芯片就能实现。可编程器件的进一步发展，出现了嵌入式软核处理器，像比较流行的ALTERA公司的NIOS和XILINX公司的 MicroBlaze。嵌入式软核处理器可以根据我们的需要定制CPU及外设，这样不但可以发挥硬件编程的高速性和并行性，同时可以充分利用现有的 CPU应用系统设计中的丰富资源。步进电机控制是自动化控制系统中的一个必不可少的环节。对步进电机的控制可以有很多方法，比如采用单片机或DSP控制等。但基于单片机或DSP的软件控制器因其程序执行的串行性，很难达到实时并行控制的目的，同时还将占用大量的CPU时间。
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关键词:步进电机;NIOS;FPGA

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       现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable Gate Array）的出现是超大规模集成电路（VLSI）技术和计算机辅助设计（CAD)技术发展的结果，是当代电子设计领域中最具活力和发展前途的一项技术，它所具有的硬件描述语言的可修改性，高集成性，高速低功耗，开发周期短，硬件与软件并行性，决定了它的崛起是必然的趋势。




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2021-1-11 09:57 上传

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