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摘要:随着半导体技术的应用和发展,出现了FPGA(现场可编程逻辑门阵列),从前需要很多器件才能完成的功能,现在用一个芯片就能实现。可编程器件的进一步发展,出现了嵌入式软核处理器,像比较流行的ALTERA公司的NIOS和XILINX公司的 MicroBlaze。嵌入式软核处理器可以根据我们的需要定制CPU及外设,这样不但可以发挥硬件编程的高速性和并行性,同时可以充分利用现有的 CPU应用系统设计中的丰富资源。步进电机控制是自动化控制系统中的一个必不可少的环节。对步进电机的控制可以有很多方法,比如采用单片机或DSP控制等。但基于单片机或DSP的软件控制器因其程序执行的串行性,很难达到实时并行控制的目的,同时还将占用大量的CPU时间。
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关键词:步进电机;NIOS;FPGA# d! {/ J) Q# U4 l
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" U! v# h2 m6 b1 c 现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的出现是超大规模集成电路(VLSI)技术和计算机辅助设计(CAD)技术发展的结果,是当代电子设计领域中最具活力和发展前途的一项技术,它所具有的硬件描述语言的可修改性,高集成性,高速低功耗,开发周期短,硬件与软件并行性,决定了它的崛起是必然的趋势。
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基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现.pdf
(1.98 MB, 下载次数: 0)
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