为什么国产工控行业造不出顶级的PLC?

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CODESYS Runtime-基于IEC61131-3标准的控制器实时运行系统
      为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System。CODESYS Runtime System为工业级的实时操作系统内核，通过在硬件平台上移植CODESYS Runtime System，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC61131-3标准的工业控制器。
) [7 j9 o+ O3 n      CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过网线或串口下载到CODESYS Runtime 里。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。3S公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到客户选用的硬件平台上，并且我们开放CODESYS Runtime接口，支持用户作二次开发。
  U- J, g/ b; ?3 E3 z% @% t9 P      CODESYS Runtime 可完成以下主要任务：
1 R0 k8 a8 a/ @; W（1）下载和执行基于IEC 61131-3的应用程序
（2）应用程序的调试和监控
（3）执行对I/O的操作
（4）与CODESYS 编程系统通信
（5）与其他从站设备通信
（6）路由控制器网络中的数据信息
/ r" R: i. M$ o/ L' `4 {  V6 j（7）该实时运行系统还包含重要的附加组件，如现场总线、运动控制、可视化等。
  P7 p$ ^4 l2 S- F" _6 u8 E6 b( T
CODESYS Runtime支持的一些主流的CPU包括：
9 E. l- \; V2 a6 P9 k! ^* R（1）Intel 80x86；80186，Pentium，Atom（32位或64位）等；
1 ~% A2 V- U4 G% h（2）ARM Based CPUs（ARM 7，ARM 9，ARM 11等）
) }( E& R6 w/ ~1 P2 W4 _4 U! u5 m（3）ARM Cortex CPUs（M3/M4，A8/A9，A15，A53等）
8 z3 V$ G( u8 ^. V7 K" t（4）PowerPC
CODESYS Runtime同样也可部署到以下目标设备中：
（1）Infineon Tri Core
3 I5 u" X- c7 g! T（2）Renesas RZ/N1, RX
( C' ]( j( |' |, q! `（3）Analog Devices Blackfin
（4）NXP (Freescale) Cold Fire
（5）Texas Instruments DSP C2xxx / 28x
CODESYS Runtime支持的操作系统包括：
$ s/ Y* |9 q' {) J# c+ B2 L（1）Windows, Windows CE,
（2）Linux (OSADL real-time expansion),
（3）Vx Works
（4） QNX
. X8 j# Q9 C5 z" O4 \4 _! k, A（5）无操作系统或小操作系统（如uCOS,eCOS，freeRTOS）

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