CPLD在双轴位置检测系统中的应用

TaylorA

1 引言

' y8 v; n0 v5 J. l数控机床的加T精度主要南位置检测系统的精度决定，位置检测系统一般包括传感器(旋转变压器，光电编码器，光栅)、四倍频鉴相电路、计数电路等，系统通过这些检测电机的位移和速度，发出反馈信号，从而构成闭环或半闭环控制。形成差值控制电机，进而提高机床加工精度。数控机床位置检测系统采用模块化和开放式控制，可减少电路规模和提高数控机床的加工精度，形成高密度、高精度的数控机床。采用数字电路的传统位置检测系统面积庞大、精度不高、发应速度慢，而采用cpld器件代替数字电路正好弥补这些缺陷。
- }/ m5 v9 ~8 m; v2 B6 |
3 ?# z. f2 r* u! F# a1 V2 CPLD简介和器件选型
" ~1 e# I! r" a! Y
- @, v2 J6 S6 E, ~4 z* R, w  Y, v利用可编程逻辑器件CPLD(Complex Programable Logic Device)设计硬件系统非常方便。工程师通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由设计数字系统。通过软件仿真验证事先设计的正确性。在PCB完成后，还可利用CPLD在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。因此，使用CPLD可大大加快硬件电路设计进程，减少PCB面积，提高系统可靠性。
1 U' O4 K: X# s' m
根据所需逻辑门数量以及将与其连接的电路引脚数，选用ALTERA公司的EPM570T144C5型CPLD，该器件采用TQFP144封装，内部有570个逻辑单元，相当于440个宏单元，而此前常用的EPM7128只有128个宏单元。

EPM570T144C5内部有2个I／O分区，共116个通用I／O，引脚延时为8．8 ns，满足位置检测系统所需的90多个通用I／O和延时不超过10 ns的设计要求。
, a/ e+ v4 I% t8 }4 \
! @5 r0 F* Y3 Q# H3 位置检测系统组成

6 W) e. d0 w3 R# b  O3 l在介绍位置检测系统前，先简要介绍伺服电机控制系统(图1)。CPLD先对伺服电机光电编码器上发出的反馈信号进行译码、四倍频鉴相计数，然后将计数值存入锁存器，当用于电机控制的DSP控制器对CPLD进行读操作时，CPLD将锁存器里的计数值通过三态门输出给DSP控制器，由其控制电机的位移和速度。
7 @8 d1 [; l$ i$ @5 Q
. K5 s% G: D- V0 J8 a3 w) p: {

位置检测系统采用CPLD器件实现硬件电路功能，用VHDL语言编程实现译码器、四倍频鉴相计数器、选通器等模块。图2为位置检测系统组成原理图。图2 中，光电编码器A和四倍频鉴相计数器A(光电编码器B和四倍频鉴相计数器B)构成单轴计数电路，将两个单轴计数电路配合译码器、选通器则构成双轴计数电路，就是用译码器控制选通器，以选通两个计数器的计数结果并传输到总线．总线和选通器之间增加三态门进行控制。这样就实现双轴位置检测。

* s# y# s: A& m" r/ `
4 系统设计
  V9 s1 c# B! t! F8 }! g8 |
, ~3 B7 }7 I7 \) g3 P1 q该系统设计的主要部分为伺服电机控制系统中的位置检测系统。在Ouartus II开发环境下设计系统，系统设计包括四倍频鉴相计数器、二四译码器和选通器的VHDL程序设计，如图3所示。通过图2所示的原理框图，将该系统设计的各个模块组合起来形成顶层文件，构成双轴的检测系统。图3中YMO模块为译码电路，用来选通哪轴输出，Y0、Y2用来控制计数器的清零与计数，Y1控制选通器选通，译码器真值表如表1所示。
8 P1 p& p# `8 Q$ X' X5 G" A8 e5 U
' C- B8 Q/ K: y  Z$ [# U+ p1 ~

' g/ }: K9 g  f4 G

) d1 m3 Z: U& O
0 \' y$ r" `/ K, v# I' R6 |四倍频鉴相计数器的VHDL程序代码如下：

  F; t( u4 r8 q2 B0 q, A
! R& w' t9 a- L# R: F
5 系统仿真

! d. [1 a- N: s: W9 z图4为系统仿真结果。当译码器控制信号AB=00时，可看出 A1超前B1，所以轴1正转；B2超前A2所以轴2反转。

2 n/ Q+ f* Y( ~8 ~3 {1 V2 j5 |; X  j: ]

- B  b; i+ V/ }! l' q1 K. j
三态门使能信号EN=1时，数据选择器选通G口所对应的汁数器，即轴2，清零F口对应计数器，即对轴1清零。并将计数结果传输到总线，输出信号H从FFF 变化到FF8表明轴2反转，因此汁数器逆向计数。同时在AB译码器控制信号改变时和轴1，轴2正反转的其他情况时，仿真结果均正确，满足双轴位置检测系统设计。
( M  w; L" u+ D0 D6 h5 B" X
6 结束语

: T8 A- Q) N5 O; g在现代数控系统中，采用 CPLD实现位置检测系统已成为主流。新一代CPLD产品MAX II EPM570以面积小、集成度高和 GPIO口多等特点使得电路板集成度和抗干扰性都得以提高，方便结合DSP控制伺服电机位臀。总之，CPLD器件的发展使得逻辑电子电路的设计更灵活、方便。它将推动数控机床甚至工业各领域的发展。
7 }3 j# }& V1 F! y( f

ESCAPE

CPLD先对伺服电机光电编码器上发出的反馈信号进行译码、四倍频鉴相计数，然后将计数值存入锁存器，当用于电机控制的DSP控制器对CPLD进行读操作时，CPLD将锁存器里的计数值通过三态门输出给DSP控制器，由其控制电机的位移和速度。

雷北城

谢谢分享，学习了！