模糊控制算法在海底遥控取样钻机液压压力控制系统中的应用

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摘要:以海底遥控取样钻机为研究背景，对设备的海底恻控系统在控制液压系统压力方面存在的问题进行了深人的分析，提出将榄糊控制算法应用于海底液压控制系统中，并对模糊控制器进行了设计和实现。通过相关试验数据分析证明，该算法的应用可以有效解决海底钻机在对不同硬度地层钻进时的液压系统压力控制问题，不仅提高了钻进效率而且还解决了由于给进油缸的压力大于海底钻机自重而发生的钻机倾倒事故。
关健词:海底钻机;模糊控制;压力控制;单片机
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模糊控制算法在海底遥控取样钻机液压压力控制系统中的应用