机器人喷涂核心及喷涂参数

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机器人如果要喷涂出好的质量必须要设置好它的喷涂参数。机器人如果在喷涂之前喷涂参数设置不好，就会导致批量的不良品产生，那么他的核心参数有哪些呢。

第一、机器人喷涂参数之喷涂流量

" R& o: P, T7 q) Y. ]静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同，设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关，比如对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。
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+ m. \# D! i. _# B0 X% q第二、机器人喷涂成时的型空气

0 J1 h6 q. V4 s; t4 K气体从喷涂机器人旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言，喷幅影响终的颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm，喷幅好控制为300mm，这样同一点油漆可以叠加3次。

1 @( I: z8 H$ r* [6 k6 G5 C1 e9 C第三、机器人喷涂的旋杯转速

* ~: P6 @. x2 n1 l$ f+ F* F. V- Z3 {机器人喷涂旋杯转速是油漆雾化的关键参数，旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细（50-100μm）。漆滴直径越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效应越小，光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关，色漆的转速相对小些，中涂、清漆的转速相对高些。转速和流量也是相关的，流量大，转速也要增加，以达到较好的雾化效果，但是转速过高，喷涂到被涂物上油漆就较干，会导致桔皮问题。

第四、机器人喷涂高压

; l3 g7 H1 m5 ^静电喷涂中，被喷涂物为正极，旋杯为负极，在两极之间施加高电压后产生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物表面。高电压的大小影响静电喷涂的静电效应、上漆率、漆膜的均匀性。流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量，同时也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数，进行调整，四合参数要综合考虑，不断优化，才能到达理想的喷涂效果。
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/ L- e+ J# Y" D* u机器人喷涂

喷涂机器人在喷涂工作之前只要把以上的核心参数设置好了，那么接下来的工作就非常的轻松了。

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喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次